六杆插床机构分析课程设计

Mechanical Principle Course Design

机械原理课程设计

题 目： 六杆插床机构运动分析

学 院： 装备制造学院 班 级： 机制11

专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： Crocodile 学号： 指导教师： Mr.H .

完成时间： 2014年1月7日

成 绩：

1

Mechanical Principle Course Design

目 录

机械原理课程设计任务书 ........................................................................ 3 一．课程设计目的 ....................................

一、题目：计算平面连杆机构的运动学分析 ........................................ 2 二、平面连杆机构的运动分析方程 ........................................................ 2 三、程序流程图 ........................................................................................ 5 四、计算源程序 ........................................................................................ 6 五、计算结果数据 .................................................................................. 12 六、运动线图及分析 ............................................................................ 238 七、体会及建议

机械原理课程设计说明书

设计题目： 六杆机构的运动分析

姓 名： XXX 学 号： 班级分组： 指导老师： 完成日期：

1

目录

一、原始数据-----------------------------------------------------------3

二、小组点分配 -------------------------------------------------------4

三、连杆机构综合-----------------------------------------------------5

四、运动分析-----------------------------------------------------------7

五、力分析-------------------------------------------------------------13

六、小组总结-------------------------------

铰链六杆机构的运动分析

1. 题目：铰链六杆机构的运动分析

如图所示，已知铰链六杆机构各构件的尺寸为:AB=100mm,BC=370mm,

CD=150mm,DE=150mm,EF=250mm,a=120mm,b=360mm,c=90mm,=45°及原动件1以转速n=1000npm逆时针转动，计算杆2，3，4及滑块5的角位移，角速度，角加速度及位移，速度和加速度，并绘制出运动线图。

2. 数学模型

（1） 位置分析

由图知：

,

即：

由几何关系：

(2)速度分析

对（1）

中

式

子

关

于

时

间

t

求

对应矩阵：

(3)加速度分析

对（2）中式子关于时间t求导，得：

导

得

：

对应矩阵：

+=

3、程序设计 主程序文件

%1.输入已知数据 clear; l1=100; l2=370; lcd=150; lde=150; l4=250;; a=120; b=360; c=90; n=1000; du=180/pi; hd=pi/180;

omega1=2*pi*n/60; alpha1=0;

%2.调用子函数计算机构位

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机械原理课程设计

第 2 页

2014年 6月 25 日

任 务 书

题目：雷达天线俯仰机构 同组成员： 指导教师:

一、设计题目

雷达天线用于接收无线电信号，通过俯仰机构可以控制雷达天线的摆动角度，便于接收大范围无线电信号。 二、设计数据

1.雷达天线接收器的摆动角度为80°，行程速比系数为1； 2.雷达天线接收器的角速度为0.3rad/s；重量为100N 参数 编号 1 1 1 1 摆角 80 80 80 80 行程比系数 1 1 1 1 角速度 0.3 0.3 0.3 0.3 重量 100 100 100 100

三、设计任务

1.设计传动系统中个机构的运动尺寸，绘制雷达天线俯仰机构的运动简图； 2.计算主动件的运动速度及驱动力； 3.编写课程设计说明书

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成绩评定表

姓名 专业、班级 设计题目：雷达天线俯仰机构 评定成绩： 指导教师： 年 月 学号 机械二

机械原理课程设计

插床机构综合

学生姓名： 卢佛俊

专业班级： 08机电二班

学号： 20087668

目录

一、设计题目简介

二、设计数据与要求

三、设计任务

四、插床主体机构尺寸综合设计

五、插床切削主体结构运动分析

六、重要数据及函数曲线分析

七、工作台设计方案

八、 总结

九、参考文献

2

设计题目： 插床机构综合

一、设计题目简介

插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图示为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴有关机构（图中未画出）来实现的。

上的凸轮驱动摆动从动件

和其他

插床机构运动方案示意图

针对图所示的插床机构运动方

案，进行执行机构的综合与分析。

二、设计数据与要求

依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参

目录

（一）机械原理课程设计的目的和任务………… 2 （二）设计题目及设计思路……………………… 3 （三）凸轮基圆半径及滚子尺寸的确定………… 5 （四）从动杆的运动规律及凸轮轮廓线方程…… 7 （五）计算程序框图……………………………… 8 （六）计算机源程序………………………………11 （七）计算机程序结果及分析……………………14 （八）凸轮机构示意简图…………………………20 （九）体会心得……………………………………20 （十）参考资料……………………………………21

1

（一）机械原理课程设计的目的和任务

一、机械原理课程设计的目的：

1、机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。其目的在于： 进一步巩固和加深所学知识；

2、培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力； 3、使学生在机械的运动学和动力分析方面初步建立一个完整的概念； 4、进一步提高学生计算和制图能力，及运用电子计算机的运算能力。 二、机械原理课程设计的任务： 1、偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构

2、采用图解法设计：凸轮中心到摆杆中心A的距离为160mm，凸轮以顺时针方向等速回转，摆杆的运动规律如表： 符号 h δ方案 Ⅰ 70 0

《 机械原理课程设计 》说明书

青岛理工大学琴岛学院

课程设计说明书

课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系

专业班级：机械设计制造及其自动化 学 号： 学 生： 指导老师：

青岛理工大学琴岛学院教务处 年 月 I

日

《 机械原理课程设计 》说明书

《机械原理课程设计》评阅书

题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学号 20080201149 学生姓名 刘振国 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日

II

《 机械原理课程设计 》说明书

摘 要

——牛头刨床运动和动力分析

一、机构简介与设计数据 1、机构简介

牛头刨床是一种用于平

目录

（一）机械原理课程设计的目的和任务………… 2 （二）设计题目及设计思路……………………… 3 （三）凸轮基圆半径及滚子尺寸的确定………… 5 （四）从动杆的运动规律及凸轮轮廓线方程…… 7 （五）计算程序框图……………………………… 8 （六）计算机源程序………………………………11 （七）计算机程序结果及分析……………………14 （八）凸轮机构示意简图…………………………20 （九）体会心得……………………………………20 （十）参考资料……………………………………21

1

（一）机械原理课程设计的目的和任务

一、机械原理课程设计的目的：

1、机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。其目的在于： 进一步巩固和加深所学知识；

2、培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力； 3、使学生在机械的运动学和动力分析方面初步建立一个完整的概念； 4、进一步提高学生计算和制图能力，及运用电子计算机的运算能力。 二、机械原理课程设计的任务： 1、偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构

2、采用图解法设计：凸轮中心到摆杆中心A的距离为160mm，凸轮以顺时针方向等速回转，摆杆的运动规律如表： 符号 h δ方案 Ⅰ 70 0

机械制造工艺学 课程设计说明书

设计题目: 活塞杆机械加工工艺规程设计 学 院：机电工程学院 班 级：机械设计制造及其自动化二班 学 生：王开勇 学 号：20092428

指导教师：付 敏 副教授

目 录

1 零件的分析·······················································1 1.1零件结构工艺性分析··············································1 1.2 零件的技术要求分析··············································1 2 毛坯的选择·······················································2 2.1毛坯的选择及毛坯制造方法的选择··································2 2.2毛坯形状及尺寸的确定 ····················