永磁同步无齿轮曳引机

Romeo系列无齿轮永磁同步鬼引机通过CSA认证

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市场扫描Shi haag c Saom_ i ao

R me系列无齿轮永磁同鬼弓栅通边 C A认证 o o I S为适应别墅或私人住宅对电梯的要求，远大集团博认证机构，也是世界上最著名的安全认证机构之一。 特电梯公司研究开发了外观新颖、结构独特，实用性 C A己为遍布全球的数千厂商提供了认证服务， S每年均 a的别墅电梯用 R m o系列无齿轮永磁同步曳引机，有上亿个附有 C A标志的产品在北美市场销售。19 oe S 92己通过 C A认证。 S

年前， C A认证的产品只能在加拿大市场上销售，经 S而

C A是加拿大标准协会 ( aai t drs s c 产品想要进入美国市场，还必须取得美国的有关认证。 S C nd nSa ad s i a n A o.

Ln的简称， i) o它成立于 1 1, 99年是加拿大最大的检验现在 C A It a oa已被美国联邦政府认可为国家认 S e t nl nr i n这意味着能根据加拿大和美国的标准对证机构，为一个独立的、作民间的、非赢利的机构主要可测试实验室。为公众、政府、工商界等从事产品认证、检验及与此有我们的产品进行测试和认证，同时保证

目 录

1、建设项目基本情况 .............................................................................. 1 2、建设项目所在地自然环境社会环境简况 .......................................... 19 3、环境质量现状 ................................................................................... 27 4、评价适用标准 ................................................................................... 30 5、建设项目工程分析 ............................................................................ 33 6、项目主要污染物产生及预计排放情况 ............................................ 47 7、环境影响分析 .....

小机房系列无齿永磁同步曳引机

使用维护说明书

使用维护说明书目录

1. 总论使用要旨--------------------------------------------------------------------------------------------2 2. 产品简介--------------------------------------------------------------------------------------------------2 3. 供货范围--------------------------------------------------------------------------------------------------3 4. 搬运和储存-----------------------------------------------------------------------------------------------3 5. 安装---------------------------------------------------------------------

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探讨永磁同步曳引机制动器检验中发现的问题

作者：董大伟 王继雨

来源：《中国化工贸易·下旬刊》2017年第01期

摘 要：针对永磁同步曳引机制动器检验中发现的问题进行分析，并提出解决该检验隐患的措施

关键词：电梯；永磁同步曳引机；制动器；检验

永磁同步曳引机诞生于20世纪90年代，因其节约能源、体积小、运行平稳、免维护等优点，迅速占领市场。据统计，目前新装电梯中的80%以上都采用永磁同步曳引机，永磁同步曳引电梯已经成为市场主流。由于永磁同步曳引机与早期的有齿轮曳引机相比，结构原理均不同，因此在具体的检验方法上也存在新的要求。 1 永磁同步曳引机的原理组成

永磁同步曳引机具有结构紧凑、效率更高、免维护、噪声低、调速范围宽、运行平稳等特点，主要由永磁同步电动机、制动器、曳引轮、编码器、盘车装置等组成。永磁同步曳引机的电动机直接驱动曳引轮，没有减速箱，有效提高了机械传动效率，不需要润滑系统，实现了日常免维护，其电动机根据磁场结构可以分为轴向磁场结构和径向磁场结构。轴向磁场结构称为盘式（碟式）结构，盘式永磁同步曳

基于发电机转矩特性分析无齿轮电梯“封星”的应用

摘要：自永磁同步无齿轮曳引机在电梯上应用开始，其“封星”制动功能一直被作为优点宣传和应用，在其为电梯提供安全保护的同时，也增加了电梯事故的风险。本文从控制电路的角度分析目前应用封星的风险，从永磁同步发电机转矩特性的角度分析“封星”后的电梯转矩与电机转矩关系，提出“封星”用于紧急救缓的方案，供同行参考。 永磁同步无齿轮曳引机将三相绕组引出线用导线或者串联电阻按星形连接，行业内称为“封星”。此时曳引机作为三相交流永磁发电机，电梯机械系统的不平衡力矩带动曳引轮运转，则发电机吸收机械能转化为电能，通过“封星”导线或电阻形成的闭合回路将电能消耗掉。当机械转矩与电机电磁转矩相平衡时，曳引机即可以匀速运行。 从无齿轮曳引机开始应用，“封星”就是一直被作为安全保护功能使用，甚至有地方检验机构要求无齿轮电梯必须有封星控制功能。目前电梯控制系统常用的封星方法有四种，具体电路图见图一到图四。

图一

图一的方法以主接触器KM1的辅助触点来实现封星，其特点是成本低，控制简单。风险有两个，一是KM1主触点和辅助触点同时动作，辅助触点的动作稍超前主触点，就有可能导致变频器短路;二是接触器的辅助

基于发电机转矩特性分析无齿轮电梯“封星”的应用

摘要：自永磁同步无齿轮曳引机在电梯上应用开始，其“封星”制动功能一直被作为优点宣传和应用，在其为电梯提供安全保护的同时，也增加了电梯事故的风险。本文从控制电路的角度分析目前应用封星的风险，从永磁同步发电机转矩特性的角度分析“封星”后的电梯转矩与电机转矩关系，提出“封星”用于紧急救缓的方案，供同行参考。 永磁同步无齿轮曳引机将三相绕组引出线用导线或者串联电阻按星形连接，行业内称为“封星”。此时曳引机作为三相交流永磁发电机，电梯机械系统的不平衡力矩带动曳引轮运转，则发电机吸收机械能转化为电能，通过“封星”导线或电阻形成的闭合回路将电能消耗掉。当机械转矩与电机电磁转矩相平衡时，曳引机即可以匀速运行。 从无齿轮曳引机开始应用，“封星”就是一直被作为安全保护功能使用，甚至有地方检验机构要求无齿轮电梯必须有封星控制功能。目前电梯控制系统常用的封星方法有四种，具体电路图见图一到图四。

图一

图一的方法以主接触器KM1的辅助触点来实现封星，其特点是成本低，控制简单。风险有两个，一是KM1主触点和辅助触点同时动作，辅助触点的动作稍超前主触点，就有可能导致变频器短路;二是接触器的辅助

XO-CON4343 调试说明 版本：第2009B版 页码：第1/31页 1 XO-CON4343控制系统概述： XO-CON4343控制系统引用了MCS（模块化控制系统）中的OSBA和MCBA控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了西子技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则吸收了意大利、德国高精度的矢量变频技术，硬软件系统既可驱动永磁同步无齿轮主机也可驱动有齿轮主机。该系统将运行曲线控制与变频控制合在一起（MCBA板），所有外围的不同电压等级信号转换集中在一块板（IOCARD板）处理，这样有利于保护主控部分。考虑周全的软件设计使电梯运行非常可靠。卓越的运行曲线及变频控制使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。 、MCBA（运行曲线及XO-CON4343控制系统包括五块印制线路板：OSBA（操作系统控制板）变频控制板）、DCSS（门控制板）、SGGR（驱动和制动板）、IOCARD（输入输出电压转换接口板）。其控制系统配置图如下： 群控信号串行链路位置/速度电压 /电流/PWM/温度(XIZITRUST) 串行链路 轿召及轿

电气082 徐冬 学号：0803731153

浅谈永磁同步电机

永磁式同步电动机，是一种利用永磁体建立励磁磁场的小功率同步电动机。 永磁式同步电动机的定子产生旋转磁场，转子由永磁材料制成。永磁同步电动机能够在石油、煤矿、大型工程机械等比较恶劣的工作环境下运行，这不仅加速了永磁同步电机取代异步电机的速度，同时也为永磁同步电机专用变频器的发展提供了广阔的空间。

一、永磁同步电机原理

当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通，并在定子绕组中产生感应漏电动势。此外，转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组，从而产生空载电动势。

二、永磁同步电机的特点

永磁同步电动机结构简单、体积小、损耗小、效率高，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和异步电动机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高、功率因数高、力矩惯量比大、定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可调、控制性能好；但它与异步

永磁同步电机的仿真模型

1、永磁同步电机介绍

永磁同步电动机(permanent Magnets synchronous Motor, PMSM),转子采用永磁材料,定子为短距分布式绕组,采用三相正弦波交流电驱动,且定子感应电动势波形呈正弦波\定子绕组通过控制功率管(如IGBT)的不同开关组合,产生旋转磁场跟踪永磁转子的位置,自动地维持与转子的磁场有900的空间夹角,以产生最大的电机转矩\旋转磁场的转速则严格地由永磁转子的转速所决定,PMSM具有直流电动机的特性,有稳定的起动转矩,可以自行起动,并可类似直流电动机对电机进行闭环控制,多用于伺服系统和高性能的调速系统。

永磁同步电动机按转子形状可以分为两类:凸极式永磁同步电机和隐极式永磁同步电机。它们的区别在于转子磁极所在的位置,凸极式永磁同步电机转子磁极是突起在轴上的,其直轴和交轴电感参数不相等\而隐极式永磁同步电机的转子磁极是内置在轴内的,直轴和交轴电感参数相等\凸极式转子具有明显的磁极,定子和转子之间的气隙是不均匀的,因此其磁路与转子的位置有关。

2、永磁同步电机的控制方法

目前对永磁同步电机的控制技术主要有磁场定向矢量控制技术（ field orientation control,FO

Ansoft Maxwell 14 永磁同步电机仿真步骤总结

首先是建立一个RMxprt文件，选择电机类型为下图的 Permanent-MagnetSynchronous Motor

只要按照下面的参数输入即可

磁钢材料NTP264H要自己定义

Danper是怎么出来的?要右键”Rotor’ ,选择 Insert Danper，就可以了

一键导入到maxwell14 2D瞬态场 里去分析即可，右键Analysis setup 的creat Maxwell design ，auto setup 要打勾

导入模型如图，是1/4模型（导入整个模型的方法？ 加注fragnet 1）

因为是1/4模型 ，所以要设置一个 Symmetry Multiplier ，右键”model”,就可以看到，设置如