plc生产线实训报告

自动化生产线实训报告

学 院： 职业技术学院

专业班级： 过控1031班 姓 名： 尤涛 指导教师： 牟淑杰 穆玮

2012年 12 月

前 言

自动化生产线实训系统是专为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产

的一套实用性实训设备。该系统囊括了电气自动化等专业学习中所涉及的诸如机械传动、电机驱动、气电动控制、气动控制、PLC控制、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的把所学专业知识加以综合应用的操作和实现平台,使学生能够全面掌握和加深理解学过的知识,提高动手能力,以达到利用所学专业知识解决实际问题的教学培养目标。本文通过采用了MITSUBISHI公司的CC-LINK现场总线控制系统，选用了MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、FX-2n系列作从站，配备了相应的编程软件和监控软件。控制系统中包括8个从站点：上料单元、送料单元、加盖单元、穿销单元、模拟单元（温度控制系统）、检测单元、分检单元（气动机械手）、叠层立体仓库。通过对控制系统中的检测单元的学习，掌握了对其的操作要求，通过所学习的组态软件和PLC可编程

北京科技大学

自动化生产线实训

实验报告

班 级： 姓 名： 学 号： 41151048 指导教师： 崔家瑞 日 期： 2014 年 5 月 9 日

目 录

目 录................................................................................................................... i 1系统概述 ............................................................................................................ 1

1.1实验对象 ................................................................................................. 1 1.2上位机软件 ...........

自动化生产线安装与调试实训

实训报告

班 级： 电气自动化 学 号： 姓 名： 指导老师：

实训项目1：（供料单元）

一、 实训任务

主要描述任务控制要求

① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有 足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。

② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯 HL2 常亮。 启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取 出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作， HL2 指示灯熄灭。

④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯 HL1 以 1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯 HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则 HL1 指 示灯和 HL

自动生产线

一、项目任务

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，其中机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中， 担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。

YL-335A型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PAC系统承担其控制任务，各PAC系统之间可以通过网络通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335A 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PAC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用 YL-335A生产线组态，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制

PLC控制 实训报告

班级： 姓名： 学号： 实训地点：

1

实训1 电机的PLC控制

一、实训目的

1、熟悉所用PLC的编程指令；

2、练习独立编写PLC梯形图程序的方法；

3、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。 二、实训设备

1、TVT-90C学习机1台 2、个人计算机1台 3、连接导线若干

4、RS485转RS232串行通信线1条。 5、FPWIN-GR软件。 三、实训内容与步骤 控制要求1：双按钮启停

按下启动按钮SB1时，电动机Y接运行，即KMY接通。2s后KMY断开KM△接通，电动机△接运行。即完成了Y/△换接启动。按下停止按钮SB2电动机停止运行。

表2-1 双按钮启停I/O分配表 输入设备 输出设备 启动SB1 X0 KMY Y0 停止SB2 X1 KM△ Y1 控制要求2：单按钮启停

用一个按钮SB控制电动机Y/△换接启动/停止系统，即电机停止情况下按SB，电动机Y/△换接启动。第二次按SB电动机停止运行。第三次按SB电动机再Y/△换接启动，如此循环。

表2-2 单按钮启停I/O分配表

输入设备

四、实训结果与分析

1、实训中的问题及分析

①双按钮启停分析：通过两个按钮来控制电机的起停，当按下启动按钮SB1

第一章 引 言

1、设计目的和任务及内容

1.1、设计目的

综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。

1.2、设计任务

熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。

1.3、设计内容

电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各由

一个电动机拖动。行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。假定该生产线有三个槽位。工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。系统有自动和手动两种操作模式。

第二章 系统硬件设计

2.1、系统硬件配置及组成原理

2.1.1、电气控制线路的设计

本自动线中的电动机控制线路，采

广东交通职业技术学院

PLC实训报告

专 业： 城市轨道交通车辆

年 级： 10级

班 级： 车辆2班

组 员： 伍秒冰 邹世文 陈昌源 陈锦波 黄华明 黄华强 张鸿志

学 号：（9）、（27）

（29）、（23）、（20）、（5） （35）

起止时间：2011-11-14至2011-11-1

实训目的

《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做的课题，在《PLC应用技术》理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课，通过设计与制作能使学生达到:熟悉PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序设计和硬件电路控制系统的设计；熟练排除PLC控制系统的常见故障，能基本用PLC改造继电器、接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较快适应现代工业自动控制技术发展的需要。学习用FX2N系列PLC实现典型机床电器控制线路的梯形图程序设

计思想和方法，进一步熟悉PLC的I/O信号分配和外部接线要点。

基本要求

工作时间在指定的实训地点；对实训大纲要全面了解，根据实训内容查找、收集相关资料；对每个课题中，一直控制要求，要求学生自己设计的内容按要求完成；对每个完成的课题进行总结，对实训内容按

广东交通职业技术学院

PLC实训报告

专 业： 城市轨道交通车辆

年 级： 10级

班 级： 车辆2班

组 员： 伍秒冰 邹世文 陈昌源 陈锦波 黄华明 黄华强 张鸿志

学 号：（9）、（27）

（29）、（23）、（20）、（5） （35）

起止时间：2011-11-14至2011-11-1

实训目的

《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做的课题，在《PLC应用技术》理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课，通过设计与制作能使学生达到:熟悉PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序设计和硬件电路控制系统的设计；熟练排除PLC控制系统的常见故障，能基本用PLC改造继电器、接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较快适应现代工业自动控制技术发展的需要。学习用FX2N系列PLC实现典型机床电器控制线路的梯形图程序设

计思想和方法，进一步熟悉PLC的I/O信号分配和外部接线要点。

基本要求

工作时间在指定的实训地点；对实训大纲要全面了解，根据实训内容查找、收集相关资料；对每个课题中，一直控制要求，要求学生自己设计的内容按要求完成；对每个完成的课题进行总结，对实训内容按

沈阳理工大学

摘 要

本组课题是对液体自动混合装置的模拟控制，实现液体混合装置的自动添加液体、自动混合等自动控制功能。在PLC程序设计的基础上结合有关的外围设备形成一个易于工业控制的系统整体，在易于扩展其功能的原则而设计。本监控系统采用PLC为控制核心，具备自动混合两种液体的功能。过程监控上，我们采用的是MCGS组态软件，这是我国自主研发的组态软件，适用于各品牌的PLC。

通常新型的工业自动控制系统被划分为控制、监控、管理三个层次结构。监控层的硬件以IPC为主,其软件采用工业组态软件,实现完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能;控制层多以可编程控制器(PLC)为主。PLC适合工业现场的要求,可靠性高、抗干扰能力强,是当今发展非常迅速的工业自动化装置。

这次设计内容有：原理简介、过程分析、I/O分配，梯形图，接线图等。通过对

MCGS画面的设计和对PLC的连级控制，实现动态的的仿真与控制，解决一系列液体混合装置的控制问题。本次实验遇到了许多问题，在老师的帮助和自身的努力下均得以克服，最终顺利完成了实验。

关键词：液体自动混合，可编程控制器PLC，MCGS组态软件

沈阳

控制程序设计训练

每次仿真均按如下要求完成： 1）写出PLC输入、输出点表：

XXX控制输入输出点表

输入信号 名称 代号 输入点编号 名称 输出信号 代号 输入点编号 2）根据上述描述，编写程序（梯形图）； 3）输入程序，上机模拟调试并运行。

实习一

1.呼叫单元设计(D-1-1)

控制目的：使用学过的LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND基础指令控制一间餐馆中的呼叫单元。

控制细节：呼叫单元必须可以执行以下的动作

1） 当按下桌子上的按钮1后，墙上指示灯1点亮。如果按钮1松开，灯1（Y0）不能熄灭； 2） 当按钮2被按下，墙上的灯2点亮。同样，按钮2松开后，灯2不熄灭； 3） 当灯1、灯2都点亮后，服务台的灯PL1灯点亮；

服务员见到PL1灯亮后，按下按钮PB3，餐桌旁墙上的灯1、灯2熄灭，告诉客人服务员已知道，并立即会前去服务。

训练指令：LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND

2.检测传感器灯设计（D-2）

控制目的：当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。使用LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND、LDF基础指令和定时器T。

控制要求： 人移动（D-2-1）

1） 当入门传感器（X