自我控制理论

实践学校 积极自我课程（理论）

第一章 认识自我

一、我是谁？——自我的定义和分类 二、关于自我发展的理论 三、自我认识的途径

四、关于自我认知的心理学效应 五、与自我认知相关的其它理论 六、客观全面的自我认知

第二章 发挥优势

一、认识和发现优势 二、性格优势

三、了解你的性格优势（附VIA优势问卷） 四、如何提升个人优势

第三章 管理弱点

一、积极心理学关于弱点的两个观点 二、改变与接纳的界限

三、改进和调整阻碍自身优势发挥的弱点 四、管理弱点的具体方法

第四章 建立稳定的自尊自信

一、什么是自尊 二、自尊的三个水平 三、建立高自尊的益处 四、正确应对他人评价

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第一章 认识自我

一、我是谁？——自我的定义和分类

这是一种目前比较常用的关于了解自己的各个方面的定义和分类。 詹姆斯提出作为经验客体的我包括三种不同形式：

（1）物质的我，指个人的身体及其属性；例如，我身高165公分；我6岁了等。 （2）社会的我，是指个体对自己在一定的社会关系和人际关系中的角色、地位、名望等方面的认识。例如：我是个班长，我是数学课代表，我是初一学生等。 （3）精神的我，指个体所觉知的内部心理特征。举例：我很敏感；我很自觉；我有点忧郁等。

不同年龄

自我决定理论

在20世纪70年代早期,当操作行为主义依然是心理学界的主流时,有一些 学者开始探索内在动机的概念(Deci,1971,1972a,1972b;Kruglanski,Riedman,& zeevi,1971:玩pper,Greene,&Nisbett,1973)。由内在动机引发的行为被界定为个 体从事某种活动仅仅是出于自身兴趣而不是受外在的操作性强化物所驱使的行 为。根据White(1959)的内在动机定义,人们从事某种活动仅仅是出于为了获 得效能感或胜任感;而Deei(1975)则认为,内在动机驱使的行为是基于人追

求能力需要的满足和自我决定需要的满足基础之上的行为。自此,Deei和Ryan 等人开始了对他们所界定的内在动机的研究。到20世纪so年代,美国心理学家 DeciEdwardL.和RyanRichardM.等人提出了一种关于人类自我决定行为的动 机过程理论。该理论认为,“人是积极的有机体,具有先天的心理成长和发展的 潜能。自我决定就是一种关于经验选择的潜能,是在充分认识个人需要和环境信 息的基础上,个体对行为所做出的自由选择。自我决定的潜能构成了人类行为

自我表露理论在人际交往中运用。

二、自我表露理论

广义地来说，社会交换过程也包含情感的交流，而情感交流是与自我表露分不开的。所谓自我表露就是我们常说的“敞开心扉”，即把有关自我的信息、自己内心的思想和情感暴露给对方。良好的人际关系是在交往双方的自我表露逐渐增加的过程中发展起来的。

自我表露（self-disclosure）可以增加他人对你的喜欢。自我表露本身具有很强的象征性，它给对方一个强有力的信号：你对他（她）相当信任，愿意有进一步的交往。而且，对他人的自我表露可以引发他人做自我表露，由此可以增进相互理解，相互信任。

Briggs认为：自我表露对他人的益处包括：

一是他们知道彼此相似与不同点在何处，还能了解相似与不同的程度；二是准确地向他人表露自我，是健康人格的体现；三是自我表露增强了自我觉察的能力；四是分享体验帮助个体发现这不是他们唯一存在的问题；五是自我表露可以从他人获得反馈减少不必要的行为。

当然，自我表露也必须注意分寸，过分的表露会让人不舒服。一般来说，表露的范围和深度是随着关系的发展而逐步增加的，对于不同的关系对象，在不同的发展阶段，自我表露的广度和深度明显不同。在非常亲密的朋友中，自我表露往往十分深入，达到所谓无话不说的地步。但是，需要主要

自我控制量表

请指出下列每条描述在多大程度上反映了您的情况，并在符合您的情况的选项序号上划√

1—完全不符合； 2—不符合； 3—不确定； 4—符合； 5—非常符合 1．我能很好地抵制诱惑。 1 2 3 4 5 2．对我来说改掉坏习惯是困难的。 1 2 3 4 5 3．我是懒惰的。 1 2 3 4 5 4．我会做一些能给自己带来快乐但对自己有害的事情。 5．人们相信我能坚持行动计划。 6．对我来说，早上起床是件困难的事。 7．大家说我是冲动的。 8．我太能花钱了。 9．我会因为情感而激动得不能自持。 10．我做的很多事情是因为一时冲动。

工商银行2011年度保卫控制自我评估报告

中国工商银行股份有限公司 2007 年度内部控制自我评估报告

中国工商银行股份有限公司（以下简称“本行”）按照《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》等法律法规的规定，以及中国证券监督管理委员会（以下简称“证监会”）、中国银行业监督管理委员会（以下简称“银监会”）和上海、香港两地证券交易所的要求，以建设国际一流金融企业为目标，全面引入COSO 内部控制框架，依据

《商业银行内部控制指引》，建立了对本行各项经营管理活动全方位覆盖、全过程控制，能够有效实施风险识别、计量、评估、监测和缓释的内部控制体系，并确保其持续、高效地发挥作用，促进了本行的稳健经营和可持续发展。

2007 年，本行根据《上海证券交易所上市公司内部控制指引》的要求，参照 COSO内部控制框架，借鉴国际大型商业银行的领先实践，结合本行发展特点开发建立了内部控制自我评估体系和评估标准，以运营的效果与效率，财务报告的可靠性和法律法规的遵循性为目标，全面梳理了内部控制制度及相关管理办法，查找、分析了影响和阻碍内部控

1.经典控制理论和现代控制理论的区别和联系

区别： （1）研究对象方面：经典控制系统一般局限于单输入单输出，线性定常系统。严格的说，理想的线性系统在实际中并不存在。实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在，可以说都是非线性系统。但是，在系统非线性不严重的情况时，某些条件下可以近似成线性。所以，实际中很多的系统都能用经典控制系统来研究。所以，经典控制理论在系统的分析研究中发挥着巨大的作用。

现代控制理论相对于经典控制理论，应用的范围更广。现代控制理论不仅适用于单输入单输出系统，还可以研究多输入多输出系统；不仅可以分析线性系统，还可以分析非线性系统； 不仅可以分析定常系统，还可以分析时变系统。

（2）数学建模方面：微分方程（适用于连续系统）和差分方程（适用于离散系统）是描述和分析控制系统的基本方法。然而，求解高阶和复杂的微分和差分方程较为繁琐，甚至难以求出具体的系统表达式。所以，通过其它的数学模型来描述系统。

经典控制理论是频域的方法，主要以根轨迹法和频域分析法为主要的分析、设计工具。因此，经典控制理论是以传递函数（零初始状态下，输出与输入Laplace变换之比）为数学模型。传递函数适用于单输入单输出线性定常系统，能方便

中南林业科技大学 2007级自动化专业1、2班 《现代控制理论》课程考试A卷

考试时间填写： 2010 年 5月 5日 14:30-16:30考试用 姓 名 应得分 实得分 学 号

中南林业科技大学课程考试A卷 课程：现代控制理论；时间：120分钟；地点： 南307，308 第1题 第2题 第3—10题 闭卷 附加题10′参考 总分 12×2′=24′ 5×4′=20′ 8×7′=56′ 100′ 1. 填空题（12空格×2′=24′）

1) 现代控制理论中，描述系统状态变化规律的是一个 方程，描述输出的是

一个 方程（填微分、代数）。

?1???11??x1??x?2) ??0?2????x????x??，则A的特征值为?? ，系统在平衡点xe?0 ???2??2?? （填稳定、不稳定）。

3) 判断下列系统是否输出能控。A. b. 。

a. C?[11]，A?????11??1??，B??0? ?02?????01?2??1????100??1? ?b. C??，A?1

预测控制

1 前言

自从1946年第一台计算机问世以来,计算机软、硬件技术得到飞速发展。这些技术的发展,使计算机在工业控制的应用中得到了普及的同时,也推动了高级过程控制、人工智能控制等复杂工业控制算法、策略的诞生、发展和完善。首先将计算机直接应用于过程控制系统的思想产生于20世纪50年代前后。当时由美国汤姆森·拉默·伍尔里奇航空公司和得克萨柯公司的工程师们对美国得克萨斯州的波特·阿瑟炼油厂的一台聚合装置,将计算机直接应用于工业控制的可行性问题展开了30年工程量的研究。最终这个计算机控制装置于1959-03在线运行,用来控制26个流量、72个温度、3个压力和3个成分,其基本功能是使反应器的压力最小,确定5个反应器供料的最佳分配,根据催化剂活性测量结果来控制热水的流量,以确定最佳循环。在过程计算机控制发展领域,值得一提的是预测控制技术的发展。预测控制诞生于20世纪60年代,经过20多年的发展与应用,从线性时不变预测控制发展出应用于非线性、时变系统的多种新的预测控制技术,成为控制工程界研究的一个热点。

2 模型预测控制(MPC)技术

术语“模型预测控制”描述的是使用显示过程模型来控制对象未来行为的一类计算机算法。就一般意义而言,预测控制

教案 2006~07第一学期

课程名称 学分 总学时 课程属性 先修课程 教材 自动控制原理 3.5 72（授课66，实验6） 必修 高等数学；积分变换；复变函数；模拟电路；电路分析。 自动控制原理（第二版） 华北电力大学 于希宁、刘红军主编 电力出版社 参考教材 1、自动控制理论复习指导与习题详解 于希宁、刘红军主编 电力出版社 2、自动控制原理 金慰刚主编 天津科学技术出版社 3、自动控制原理 胡寿松主编 科学出版社 4、自动控制原理习题集 胡寿松主编 国防工业出版社 授课教师 于希宁 授课专业和授1、自动化04-1、2、3、4、5； 课班级 2、仪器仪表04-1、2； 3、科技学院自动化04-1、2。

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第一次课 本次课所属章节 《自动控制原理》课程的重要性；本课程最终所要达到的目教学目的及基本要求 的；课程的主要内容及各内容之间的相互连带关系；该课程需要掌握的前期基础知识；该课程对后续课程及工程应用有哪些支撑作用；自动控制系统的一般概念。 激发学生产生强烈的求知欲望，调动学生学习本课程的积极重点 性以及如何学好本课程的方法。负反馈控制系统的一般组成及调节机理。

简述控制理论,状态反馈,能控性,能观性

一．课题内容

本课题主要是研究利用现代控制理论状态反馈和状态观测的原理为小型直流电机机组设计完整的位置控制系统。最终，使得整个系统能够满足给定的性能指标(电机响应时间<0.3s，超调量<20%)。 1.主要控制原理

（1）状态反馈原理

用全状态反馈实现二阶系统极点的任意配置，其动态性能一定会优于只有输出反馈的系统。设受控对象的动态方程为 = + ， =

令 = ，其中 = 1

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...

，r为系统的给定量，x为n×1

系统状态变量，u为1×1控制量。则引入状态反馈后系统的状态方程变为: = x+ u，相应的特征多项式为:det ，调节状态反馈阵K的元素 1

2

...

，就能实现闭环系统极点的任意配置。

二．建立数学模型

将电机的速度反馈口接入数据采集口，用虚拟示波器显示速度的波形，输入一个阶跃信号，输出响应上升到稳态的0.632倍处的时间变化量对应了电机的时间常数T(示例值：T=0.0427)。电机是一个典型二阶随动系统，将电机单位反馈闭环后，比较标准二阶闭环传函