Linux设备驱动开发

ZedBoard Linux开发 --- GPIO驱动详解

2014-04-08 15:31:57| 分类： ZedBoard | 标签：gpiolib sysfs gpio |举报 |字号大中小 订阅 下载LOFTER客户端

本来这是要作为ZedBoard Linux的第一个学习实例，不过由于一开始实在找不到内核中针对ZedBoard GPIO具体操作的代码在哪里，所以只能先从OLED开始看起，在学习完OLED驱动之后有了不少发现，比如OLED驱动中就有使用GPIO的操作，后来发现这些操作都被Linux内核中的GPIOLIB库管理着，相关的文档在Documentation/gpio.txt中有介绍，通读一遍之后就会有不少发现的，相关的GPIOLIB库文件位于drivers/gpio/gpio-lib.c文件中，不过这部分文件只是提供了库函数，而真正在ZedBoard启动时进行GPIO注册管理的文件是drivers/gpio/gpio-xilinxps.c，可以在这个文件中找到这样一个宏定义：

#define XGPIOPS_NR_GPIOS 118 这里一共注册了118个GPIO口，看看Datasheet就知道这里的意思应该是MIO

实验三 内核和设备驱动编程

一 、实验目的

1、学习Linux操作系统下内核程序的编写和应用 2、学习可编程接口芯片的编程控制方法 3、了解驱动程序的结构 4、了解驱动程序常用结构体 5、了解驱动程序常用函数 二、实验原理

1 关于设备驱动

驱动程序是一组代码，这部分代码负责将应用程序的一些需求，如读、写等操作，正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码。驱动程序像是一个黑盒子，它隐藏了硬件的工作细节，应用程序只需要通过一组标准化的接口，就可以实现对硬件的操作。 设备驱动程序的作用在于提供机制，即解决提供什么功能的问题，而如何使用这些功能则交给用户程序处理。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，它为应用程序屏蔽硬件的细节，一般来说，Linux的设备驱动程序需要完成如下功能： （1）初始化设备；

（2）提供各类设备服务；

（3）负责内核和设备之间的数据交换；

（4）检测和处理设备工作过程中出现的错误。

更为方便的是，Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的

一:前言

Pci,是Peripheral Component Interconnect的缩写,翻译成中文即为外部设备互联.与传统的总线相比.它的传输速率较高.能为用户提供动态查询pci deivce.和局部总线信息的方法,此外,它还能自动为总线提供仲裁.在近几年的发展过程中,被广泛应用于多种平台.

pci协议比较复杂,关于它的详细说明，请查阅有关pci规范的资料，本文不会重复这些部份.

对于驱动工程师来说，Pci设备的枚举是pci设备驱动编写最复杂的操作。分析和理解这部份,是进行深入分析pci设备驱动架构的基础。

我们也顺便来研究一下,linux是怎么对这个庞然大物进行封装的。 二:pci架构概貌

上图展现了pci驱动架构中,pci_bus、pci_dev之间的关系。如上图所示，所有的根总线都链接在pci_root_buses链表中。 Pci_bus ->device链表链接着该总线下的所有设备。而pci_bus->children链表链接着它的下层总线。对于pci_dev来说。pci_dev->bus指向它所属的pci_bus。 Pci_dev->bus_list链接在它所属bus的device链表上。此外,所有pci设备都链接在pc

一:前言

Pci,是Peripheral Component Interconnect的缩写,翻译成中文即为外部设备互联.与传统的总线相比.它的传输速率较高.能为用户提供动态查询pci deivce.和局部总线信息的方法,此外,它还能自动为总线提供仲裁.在近几年的发展过程中,被广泛应用于多种平台.

pci协议比较复杂,关于它的详细说明，请查阅有关pci规范的资料，本文不会重复这些部份.

对于驱动工程师来说，Pci设备的枚举是pci设备驱动编写最复杂的操作。分析和理解这部份,是进行深入分析pci设备驱动架构的基础。

我们也顺便来研究一下,linux是怎么对这个庞然大物进行封装的。 二:pci架构概貌

上图展现了pci驱动架构中,pci_bus、pci_dev之间的关系。如上图所示，所有的根总线都链接在pci_root_buses链表中。 Pci_bus ->device链表链接着该总线下的所有设备。而pci_bus->children链表链接着它的下层总线。对于pci_dev来说。pci_dev->bus指向它所属的pci_bus。 Pci_dev->bus_list链接在它所属bus的device链表上。此外,所有pci设备都链接在pc

linux设备驱动之8250串口驱动 一：前言

前一段时间自己实践了一下8250芯片串口驱动的编写。今天就在此基础上分析一下linux kernel自带的串口驱动。毕竟只有对比专业的驱动代码才能更好的进步,同以往一样，基于linix kernel2.6.25.相应驱动代码位于：linux-2.6.25/drivers/serial/8250.c。 二：8250串口驱动初始化

相应的初始化函数为serial8250_init().代码如下: static int __init serial8250_init(void) {

int ret, i;

if (nr_uarts > UART_NR) nr_uarts = UART_NR;

printk(KERN_INFO \ \ share_irqs ? \

for (i = 0; i < NR_IRQS; i++) spin_lock_init(&irq_lists[i].lock);

ret = uart_register_driver(&serial8250_reg); if (ret)

goto out;

serial

Linux设备驱动开发网

LDD6410开发板用户手册QQ:1275822672

Email:book@

目录1. LDD6410硬软件特性 ...............................................................................................................................................2 1.1 LDD6410的电路板组成和结构 .....................................................................................................................2 1.2 LDD6410的启动跳线设置 .............................................................................................................................6 1.3 LDD6410的软件特性 ............

从事嵌入式开发的人员对设备驱动都会有所了解,每个嵌入式设备,比如手机、平板等,都离不开设备驱动程序,设备驱动的性能影响到系统的稳定性和整机性能。因此,对设备驱动开发给予重视,就一点也不奇怪,移动健康网整理的驱动程序开发,希望对你有用。

嵌入式软件开发导论

7. 设备驱动程序开发

同济大学软件学院 2005

从事嵌入式开发的人员对设备驱动都会有所了解,每个嵌入式设备,比如手机、平板等,都离不开设备驱动程序,设备驱动的性能影响到系统的稳定性和整机性能。因此,对设备驱动开发给予重视,就一点也不奇怪,移动健康网整理的驱动程序开发,希望对你有用。

主要内容

概述 流驱动接口 设备驱动程序架构

USB mouse 驱动开发示例 Windows CE 系统服务

从事嵌入式开发的人员对设备驱动都会有所了解,每个嵌入式设备,比如手机、平板等,都离不开设备驱动程序,设备驱动的性能影响到系统的稳定性和整机性能。因此,对设备驱动开发给予重视,就一点也不奇怪,移动健康网整理的驱动程序开发,希望对你有用。

什么是设备驱动程序设备驱动程序是与硬件设备进行通信的系统 程序。一个设备可以是物理设备，也可以是 一个逻辑实体。通常，这些实体需要操作系 统对其进行控制，资源管理。设备驱动程序 就是

SD卡驱动理论

一.SD/MMC卡介绍

1.1.什么是MMC卡

MMC：MMC就是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件，体积小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗电量低,传输速度快，广泛应用于消费类电子产品中。

1.2.什么是SD卡

SD：SD卡为SecureDigitalMemoryCard,即安全数码卡。它在MMC的基础上发展而来，增加了两个主要特色：SD卡强调数据的安全安全，可以设定所储存的

使用权限，防止数据被他人复制;另外一个特色就是传输速度比2.11版的MMC卡快。在数据传输和物理规范上，SD卡(24mm*32mm*2.1mm,比MMC卡更厚一点)，向前兼容了MMC卡.所有支持SD卡的设备也支持MMC卡。SD卡和2.11版的MMC卡完全兼容。

1.3.什么是SDIO

SDIO：SDIO是在SD标准上定义了一种外设接口，它和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。在SDIO卡只需要SPI和1位SD传输模式。低速卡的目标应用是以最小的硬件开销支持低速IO能力。

1.4.什么是MCI

MCI：MCI是MultimediaCardInterface的简称，即多媒体卡接口。上述的MMC,SD,SDI卡定义的接

“小王，告诉你一个好消息，最难理解的部分不知不觉中已经讲完了，今天的课程就简单多了，而且最重要的是咱们的Linux设备驱动核心理论课也差不多了…”

“最难的部分？已经讲完了？我咋没感觉呢..你讲的真是太好了，太通俗易懂了，太..”小王调皮的说。 “切，就你嘴甜，我还不知道你啊，小脑筋..”我白了小王一样。

那么今天呢？今天就讲讲IO内存静态映射。在将Linux移植到目标电路板中，通常会建立外设IO内存物理地址到虚拟地址的静态映射，这个映射通过在电路板对应的

map_desc结构体数组中添加新的成员来完成，map_desc结构体的定义如下： struct map_desc {

unsigned long virtual; //虚拟地址

unsigned long pfn; //__phys_to_pfn(phy_addr) unsigned long length; //大小 unsigned int type; //类型 }

将Linux操作系统移植到特定平台上，MACHINE_START到MACHINE_EDN宏之间的定义针对特定电路板而设计，其中的map_io()成员函数完成IO内存的静态映

“小王，告诉你一个好消息，最难理解的部分不知不觉中已经讲完了，今天的课程就简单多了，而且最重要的是咱们的Linux设备驱动核心理论课也差不多了…”

“最难的部分？已经讲完了？我咋没感觉呢..你讲的真是太好了，太通俗易懂了，太..”小王调皮的说。 “切，就你嘴甜，我还不知道你啊，小脑筋..”我白了小王一样。

那么今天呢？今天就讲讲IO内存静态映射。在将Linux移植到目标电路板中，通常会建立外设IO内存物理地址到虚拟地址的静态映射，这个映射通过在电路板对应的

map_desc结构体数组中添加新的成员来完成，map_desc结构体的定义如下： struct map_desc {

unsigned long virtual; //虚拟地址

unsigned long pfn; //__phys_to_pfn(phy_addr) unsigned long length; //大小 unsigned int type; //类型 }

将Linux操作系统移植到特定平台上，MACHINE_START到MACHINE_EDN宏之间的定义针对特定电路板而设计，其中的map_io()成员函数完成IO内存的静态映