()机构

国家GLP认证机构（安全评价检测机构）

1 中国药品生物制品检定所（国家药物安全评价监测中心）

1．单次给药毒性试验（啮齿类、非啮齿类）；

2．多次给药毒性试验（啮齿类、非啮齿类）；

3．生殖毒性试验；

4．遗传毒性试验（Ames、微核、染色体畸变）；

5．致癌试验；

6．局部毒性试验；

7．免疫原性试验；

8．安全性药理试验；

9．毒代动力学试验。 2003年5月22日（第1号）

2 上海医药工业研究院（国家上海新药安全评价研究中心）

1．单次给药毒性试验（啮齿类、非啮齿类）；

2．多次给药毒性试验（啮齿类、非啮齿类）；

3．生殖毒性试验；

4．遗传毒性试验（Ames、微核、染色体畸变）；

5．致癌试验；

6．局部毒性试验；

7．免疫原性试验；

8．安全性药理试验；

9．毒代动力学试验。 2003年5月22日（第1号）

3 江苏省药物研究所（江苏省药物安全性评价中心）

1．单次给药毒性试验（啮齿类、非啮齿类）；

2．多次给药毒性试验（啮齿类、非啮齿类）；

3．生殖毒性试验；

4．遗传毒性试验（Ames、微核、染色体畸变）；

5．致癌试验；

6. 局部毒性试验；

7．免疫原性试验；

8．安全性药理试验。

对公司组织机构设置及职责分配的建议

一、组织机构设置：

办公室、市场部、业务室、实验室、质控室五个科室，涵盖公司运营涉及的所有工作内容。 二、职责分配： 1、业务室：

人员组成：主任、检测人员、设备管理员，8-10人 （1）负责组织气、声检测及水项目采样工作； （2）负责所使用仪器设备的使用、维护管理工作； （3）按照质控室完成检测质量工作； （4）完成领导交办的其他工作。 2、市场部：

人员组成：主任、样品受理及管理员，2-3人 （1）负责目前所拥有市场的巩固工作； （2）负责新市场开发工作，包括招投标管理；

（3）负责委托人检测样品的受理、传递、发送、留样等工作； （4）负责检测分包管理；

（5）负责咨询工作，包括对我方检测能力、服务价格、客户对我方已承接对方的业务完成进度查询、已委托还未实施检测的项目可能提供服务的时间等；

（6）负责处理客户的申诉、投诉、及对服务客户方面的需求和客户反馈信息分析工作；

（7）完成领导交给的其他工作。 3、实验室：

人员组成：主任、实验员、设备管理员、化学品仓库管理员，5-8人

（1）负责检测工作管理、协调，保证按规定的时限保质保量完成检测任务；

（2）负责组织编制检测作业指导书、仪器操作规程等作业性文件

第四章 凸轮机构特点: 运动精度高;结构紧凑;能实现复杂运动

组成: 机架、凸轮、从动件

§4—1 凸轮机构的应用和分类一、凸轮机构的应用

广泛

二、凸轮机构的分类盘形凸轮 1、按两活动构件之间 相对运动特性分类 平面凸轮机构 空间凸轮机构 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件

移动凸轮

凸 轮 机 构 分 类

2、按从动件运动副 元素形状分类

3、按凸轮高副的锁 合方式分类

力锁合形锁合

1、按两活动构件之间的相对运动特性分类(1)平面凸轮机构

1)盘形凸轮

2)移动凸轮

( 2)空间凸轮机构

2、按从动件运动副元素形状分类(1) 直动尖顶从动件

对心直动尖顶从动件

偏置直动尖顶从动件

(2)直动滚子从动件

(3)直动平底从动件

根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为直动从 动件，摆动从动件，平面复杂运动从动件。

摆动尖顶从动件

摆动滚子从动件

凸轮机构的优缺点： 优点： 只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现 预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。 缺点：

凸轮为高副接触(点或线),压强较大，容易磨 损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。

§4—2 从动件常用的运动规律及其选择一、等速运动规律(刚性冲击,低速轻载) 二、等加速等减速运动规律(柔性冲击) 三、

同志们：

今天这次会议主要任务是，对全区纪检监察派驻派出机构统一管理工作进行全面部署。刚才，曰锋同志宣读了区委、区政府《关于对区纪委、区监察局派驻派出机构实行统一管理的实施意见》，为纪检监察派驻派出机构进行了揭牌，这标志着我区纪检监察派驻派出机构统一管理工作进入全面实施阶段。下面，就纪检监察派驻派出机构统一管理工作，我讲几点意见。 一、统一思想，深刻认识纪检监察派驻派出机构实行统一管理的重要性和必要性

反腐倡廉建设是党的建设的重要组成部分，是必须始终抓好的重大政治任务。近年来，全区纪检监察战线在区委、区政府的正确领导下，坚持以科学发展观为统领，以服务全区经济建设为中心，深入开展作风效能建设，不断加强反腐倡廉教育，坚决查办违法违纪案件，认真解决损害群众利益的突出问题，确保中央和省市区委重大决策部署的贯彻落实，在优化发展环境、促进项目建设，强化信访监督、维护稳定大局，加强自身建设、提高队伍素质等方面都取得了新的成效，为推动全区经济社会又好又快发展提供了有力保障。 对纪检监察机关派驻派出机构实行统一管理，是中央为改革完善纪检监察体制作出的重大决策，是新形势下加强党内监督、全面推进党的建设的重大举措，是建立健全惩治和预防腐败体系的重要组成部分，是深入

四、平面连杆机构

1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2.机构中传动角γ和压力角α之和等于 。

3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。

4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。 5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。

题5图 题12图 6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 。 7.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是 。

8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。

9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于 ，它出现在 位置。

10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1) ，(2) ，(3) 。

11.铰链四杆机构有曲柄的条件是

榆林职业技术学院（神木校区）机械设计基础实验指导书

实验三——用ADAMS验证曲柄连杆机构

如图3-1所示的铰链四杆机构（曲柄摇杆机构），AB杆为原动件，逆时针匀速转动，其角速度为?=?rad/sAB?20cm，CD?40cm，DA?60cm，?BAD?2?/3，?ADC??/3；对该机构进行验证，是否为曲柄摇杆机构；同时进行运动分析和动力分析。

图3-1 铰链四杆机构

【实验目的】

1、 了解ADAMS软件；认识ADAMS工作界面。 2、 掌握ADMAS的建模与仿真； 3、 验证铰链四杆机构中曲柄存在的条件。

【实验原理】

1、 铰链四杆机构是指将4个杆件全部用转动副联接起来的机构。 2、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件为以下两点：

（1） 曲柄为最短杆件或最短的相邻杆件，此条件称为最短构件条件。

（2） 最短杆件与最长杆件的长度之和必须小于或等于其他两杆件的长度之和，即：

lmin?lmax?l'?l''

此条件简称为构件长度和条件。

【实验仪器和设备】

1、 计算机。

2、 机械系统动力学分析软件ADAMS 2013。

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榆林职业技术学院（神木校区）机械设计基础实验指导书

3、 《机械设计基础》教材；实验指导书；实验报告。

【实

I 机构

(I-1绪论、平面机构及结构分析)

(I-2铰链四杆机构) (I-3凸轮机构)

一、 填空题（每空2分）

I1a-C-1 机构由 原动件 、 从动件 、 机架 三部分组成。

I1d-B-2机构自由度计算时应注意 复合铰 、 虚约束 、 局部自由度 三种特殊情况。 I1d-B-4 机构具有确定运动的条件是 原动件数等于机构自由度数且自由度大于零 。 I2d-B-5曲柄摇杆机构的死点位置出现在 摇杆为原动件，且摇杆处于极限位置 . I3b-B-6 凸轮机构的基圆半径越大，其压力角就愈 小 ，这样它的传力性能愈 好 . I1b-C-7 两构件通过面接触组成的运动副称为 低 副。

I1b-C-8两构件之间只做相对转动的运动副称为 转动副 , 两构件之间只作相对移动的运动副称为 移动副 。

I1b-B-9 运动副对构件的独立运动所加的限制。运动副每引入一个约束，构件就失去 一 个自由度。

I1b-C-10凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。

I1b-B-11两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来：即 点 、 线 和 面 。 I2b-B-12 在铰链四杆机构中， 一连架杆

I 机构

(I-1绪论、平面机构及结构分析)

(I-2铰链四杆机构) (I-3凸轮机构)

一、 填空题（每空2分）

I1a-C-1 机构由 原动件 、 从动件 、 机架 三部分组成。

I1d-B-2机构自由度计算时应注意 复合铰 、 虚约束 、 局部自由度 三种特殊情况。 I1d-B-4 机构具有确定运动的条件是 原动件数等于机构自由度数且自由度大于零 。 I2d-B-5曲柄摇杆机构的死点位置出现在 摇杆为原动件，且摇杆处于极限位置 . I3b-B-6 凸轮机构的基圆半径越大，其压力角就愈 小 ，这样它的传力性能愈 好 . I1b-C-7 两构件通过面接触组成的运动副称为 低 副。

I1b-C-8两构件之间只做相对转动的运动副称为 转动副 , 两构件之间只作相对移动的运动副称为 移动副 。

I1b-B-9 运动副对构件的独立运动所加的限制。运动副每引入一个约束，构件就失去 一 个自由度。

I1b-C-10凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。

I1b-B-11两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来：即 点 、 线 和 面 。 I2b-B-12 在铰链四杆机构中， 一连架杆

I 机构

(I-1绪论、平面机构及结构分析)

(I-2铰链四杆机构) (I-3凸轮机构)

一、 填空题（每空2分）

I1a-C-1 机构由 原动件 、 从动件 、 机架 三部分组成。

I1d-B-2机构自由度计算时应注意 复合铰 、 虚约束 、 局部自由度 三种特殊情况。 I1d-B-4 机构具有确定运动的条件是 原动件数等于机构自由度数且自由度大于零 。 I2d-B-5曲柄摇杆机构的死点位置出现在 摇杆为原动件，且摇杆处于极限位置 . I3b-B-6 凸轮机构的基圆半径越大，其压力角就愈 小 ，这样它的传力性能愈 好 . I1b-C-7 两构件通过面接触组成的运动副称为 低 副。

I1b-C-8两构件之间只做相对转动的运动副称为 转动副 , 两构件之间只作相对移动的运动副称为 移动副 。

I1b-B-9 运动副对构件的独立运动所加的限制。运动副每引入一个约束，构件就失去 一 个自由度。

I1b-C-10凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。

I1b-B-11两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来：即 点 、 线 和 面 。 I2b-B-12 在铰链四杆机构中， 一连架杆

国家机构

1．国家机构比较表： 性质和地位 组成 / 产生 1. 全国人大由省、自治区、直辖市和军队选出的代表组成。 2. 各少数民族都应当有适当名额的代表。 3. 全国人大代表的名额总数不超过3000名。 4. 全国人大任期届满的2个月以前，人大常委会必须完成下届全国人大代表的选举。如果遇到不能进行选举的非常情况，由全国人大常务委员会以全体组成人员的2/3以任期 连任 工作会议 1. 全国人大会议每年举行一次（P29T46），由全国人大常委会召集（P34T6）。如果全国人大常委会认为必要，或者有1/5以上的5年 — 全国人大代表提议，可以临时召集全国人大会议。 2. 全国人大举行会议的时候，选举主席团主持会议。 3. 通过议案：（提案权和表决权见法理学笔记） 最高权力机关全国和立法（P29T47） 人大 机关。 上的多数通过，可以推迟选举，延长本届全国人大的任期。在非常情况结束后1年内，必须完成下届全国人大代表的选举。 1. 委员长、副委员长若干人、秘书长、全国人大的常全国人大常委 也是立隶属于全国人大。 注意应理解成为一个主席 国家机关，而不是一个人。 最高执行机关、国务院 最高国家行政机关，中央人民政府。 总理、副总理若干人、国务委