数控机床常用的两种插补功能

数控机床的插补原理介绍课件PPT,适合高职院校

数控原理及系统

第四章

轮廓插补原理

数控机床的插补原理介绍课件PPT,适合高职院校

引子y在数控程序中经常会有以下几个语句：

E

直线插补 G01 X__Y__;

oy

A图1

x

?插补？? 插补？?G02 X_Y_I_J_F_;

顺圆插补E A

逆圆插补 G03 X_Y_R_F_;

oyA

图2

x

圆弧插补o

E图3

x

数控机床的插补原理介绍课件PPT,适合高职院校

1.插补概述1.1插补的基本概念 插补的基本概念CNC

程 序 输 入

数 译 码 据 处 理

插 补

位 置 控 制4

输 入 输 出 处 理 控 制

为什么我们看 到的不是阶梯 运动而是直线 运动呢？

y数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息， 算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合， 算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合， 完成所谓的数据“密化”工作。 完成所谓的数据“密化”工作。算法重要！ 影响精度 和速度！C E D B

G

HF

oy

A

4

插补有两层意思： 插补有两层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型(如直线、 一是用小线段逼近产生基本线型(如直线、 圆弧等); 圆弧等); 二是用基本线型拟合其它轮廓曲线。 二是用基本线型拟合其它轮廓

目录

一、课程设计介绍

1.1 任务说明??????????????????????? 3 1.2要求????????????????????????? 3 二、程序操作及算法流程图

2.1 DDA法插补直线流程??????????????????3 2.2逐点比较法插补逆时针圆弧流程?????????????4 三、 用户使用说明

3.1 程序开始运行时显示介面????????????????5 3.2 执行计算???????????????????????5 3.3 DDA法直线插补实例??????????????????6 3.4 逐点比较法插补第二三象限逆时针圆弧??????????7 四、主要算法及源程序

4.1 程序设计概述?????????????????????8 4.2 主要算法的实现????????????????????8

4.2.1 参数声明??????????????????????????8 4.2.2复位操作????????????????????????9 4.2.3单步操作?????????????????????11 4.2.4 连续插补????????????????????????11 4.2.5 辅助

数控机床常用英语词汇

分类：机械、自动化-数控 发布时间：2012/12/25 15:17:01 作者：langfly

T WORD ERROR （T 码错误）

LOW OIL LEVEL （ 油位低）

SPINPLE FAULT （ 主轴故障）

SPINDLE ALARM （ 主轴报警）

EXTERNAL EMG STOP （ 急停按钮被按下） AC NOT READY （ 交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （ 主轴润滑故障） T CODE ERROR （T 代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M 代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY （ 伺服未准备好）

NC NOT READY （NC 没准备好） TURRET FAULT （ 转塔故障） TURRET LIMIT （ 转塔限位） DC 24V OPEN （ 直流24断开）

+24V NOT READY （+24V 没准备好） GRAR DRIFT （ 档位漂移）

PLEASE AXIS RETURN HOME （ 轴未回零）

PLEASE DRUM RETURN HOME （ 刀库未回零）

AIRPRESS FAILURE （ 气压

普通数控机床常用刀具表刀具规格 刀具总长 有效长度 避空长度 D50 R6 D50 R6 D50 R6(2度) D50 R6 390 340 240 300 150 230 350 300 200 220 200 160 100 100 150 130 130 100 50 50 50 50 50 60/50 50 50 380 335 230 295 145 170 280 240 150 170 140 125 65 65 110 95 95 70 30 30 30 30 30 40/30 30 30 380 335 50 295 130 170 280 210 150 120 130 45 30 25 110 95 40 20 30 8 30 6 4 30 10./30 30/25粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 精 粗/精 粗/精 粗/精 精 精 进给F 转速S 下刀量0.35/0.3 1200/2000 1200/2500 1200/2000 1200/2500 1500/

普通数控机床常用刀具表刀具规格 刀具总长 有效长度 避空长度 D50 R6 D50 R6 D50 R6(2度) D50 R6 390 340 240 300 150 230 350 300 200 220 200 160 100 100 150 130 130 100 50 50 50 50 50 60/50 50 50 380 335 230 295 145 170 280 240 150 170 140 125 65 65 110 95 95 70 30 30 30 30 30 40/30 30 30 380 335 50 295 130 170 280 210 150 120 130 45 30 25 110 95 40 20 30 8 30 6 4 30 10./30 30/25粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 中粗/精 精 粗/精 粗/精 粗/精 精 精 进给F 转速S 下刀量0.35/0.3 1200/2000 1200/2500 1200/2000 1200/2500 1500/

两种空间插值方法的比较研究

摘要：距离倒数加权法算法简单，容易实现，适合分布较均匀的采样点集，但容易出现“牛眼”现象；克里

金法是一种无偏最优估计法，精度较高，适合空间自相关程度高的数据，但其算法复杂，实现较难。这两种

方法各有其适用情形，本文比较了这两种方法的优劣并提出算法优化的思路。

关键字：距离倒数加权，克里金，优化

1引言

空间插值是根据一组已知的离散数据或分区数据，按照某种假设推求出其他未知点或未知区域的数据的过程，简单的说就是由已知空间特性推求未知空间特性。它是地学研究中的基本问题，也是GIS数据处理的重要内容。在利用GIS处理空间数据的过程中，需要进行空间插值的场合很多，如采样密度不够、采样分布不合理、采样存在空白区、等值线的自动绘制、数字高程模型的建立、区域边界分析、曲线光滑处理、空间趋势预测、采样结果的2.5维可视化等[1]。通过归纳，空间插值可以简化为以下三种情形：（1）现有离散曲面的分辨率、像元大小或方向与所要求的不符，需要重新插值。例如将一个扫描影像（航空像片、遥感影像）从一种分辨率或方向转换为另一种分辨率或方向的影像。（2）现有连续曲面的数据模型与所需的数据模型不符，需要重新插值。如将一个连续曲面从一种空间切分方式变为另一

学习情境一 数控机床的认识

学习目标：

完成本学习任务后，你应当能够：

1、 了解数控机床的种类，掌握数控机床的组成及各部件名称； 2、 熟知数控系统各单元器件的名称、功能、接口及选用原则； 3、 能根据电气原理图完成数控系统的基本连接；

一、学习准备

1、把实训车间的所有数控设备进行登记，并进行分类，写出其型号规格及功能特点。 序号 名称 型号规格 功能 设备编号 数量

2、数控车床整机及主要部件结构的认识

认识机床的主要组成部分，熟悉机床的操纵系统，观察机床主要部件结构。（观察CK6132数控车床整机。床身组件、主轴、进给轴、刀架、尾座及防护罩等组成部件。） 1）写出数控车床的主要技术参数

型号 床身上最大回转直径 最大加工长度 拖板上最大回转直径 主轴通孔直径

主轴转速(自动变速) X轴行程 Z轴行程 X轴最大移动速度 Z轴最大移动速度 尾座套筒锥度 电动刀架工位 电动刀架重复定位精度 定位精度（重复定位精度） 最大进给速度 主电动功率 2）

型号 工作台尺寸 工作台最大承重 主

湖南大学毕业设计

目录

第一章 绪论 .......................................................................................................................................... 1 1.1、数控系统的发展简吏及国外发展现状 .................................................................................... 2 1.2．我国数控系统的发展现状及趋势 ............................................................................................ 3

1.3 伺服系统的特点………………………………………………………………………………..4

第二章 设计总体方案 ...................................................................................

数控加工插补原理及插补运算研究

1 引言

在数控加工过程中，数控机床为了满足加工对象几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成。然而，对于简单的曲线，数控机床易于实现，但对于较复杂的形状，若直接生成，势必会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。因此，在实际应用中，常常采用一小段直线或圆弧去进行逼近，有些场合也可以用抛物线、椭圆、双曲线和其他高次曲线去逼近(或称为拟合)。所谓插补是指数据密化的过程。在对数控系统输入有限坐标点(例如起点、终点)的情况下，计算机根据线段的特征(直线、圆弧、椭圆等)，运用一定的算法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，即所谓数据密化，从而自动地对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹运行，以满足加工精度的要求。数控机床插补有二方面的含义：①用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）；②用基本线型拟和其它轮廓曲线。本文以基本线型直线、圆弧生成为例，论述插补原理。包括基准脉冲插补和数据采样插补。 2 数控机床插补运算的基本原理

我们在工程数学中知道，微积分对研究变量问题的基本分析方法是：“无限分割，以直代曲，以不变代变，得微元再无限积累，对近似值取极限，求得精确值”，但在一些

数控加工插补原理及插补运算研究

1 引言

在数控加工过程中，数控机床为了满足加工对象几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成。然而，对于简单的曲线，数控机床易于实现，但对于较复杂的形状，若直接生成，势必会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加。因此，在实际应用中，常常采用一小段直线或圆弧去进行逼近，有些场合也可以用抛物线、椭圆、双曲线和其他高次曲线去逼近(或称为拟合)。所谓插补是指数据密化的过程。在对数控系统输入有限坐标点(例如起点、终点)的情况下，计算机根据线段的特征(直线、圆弧、椭圆等)，运用一定的算法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，即所谓数据密化，从而自动地对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹运行，以满足加工精度的要求。数控机床插补有二方面的含义：①用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）；②用基本线型拟和其它轮廓曲线。本文以基本线型直线、圆弧生成为例，论述插补原理。包括基准脉冲插补和数据采样插补。 2 数控机床插补运算的基本原理

我们在工程数学中知道，微积分对研究变量问题的基本分析方法是：“无限分割，以直代曲，以不变代变，得微元再无限积累，对近似值取极限，求得精确值”，但在一些