labview can通讯

(1) Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。在NI的产品中，Modbus主要用于实现PLC的通信。LabVIEW和PLC通信最简单的方式有两种： Modbus 或者 NI OPC Server. 前者需要PLC安装Modbus模块；后者需要对特定PLC设备支持才能保证正常连

接， http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/10857 网址为OPC Server支持的设备列表。在实现方面，Modbus实现方式的物理接口有以太网与串口两种，在LabVIEW编程中也得到了体现。

(2) 需要安装LabVIEW Datalogging and Supervisory Control Module，NI官方网站上现在只能搜索到DSC-2011以及DSC-8.6 Module的下载，客户可以点击下载后，将下载地址最后改为2010即可下载2010版本。

(3) Modbus地址为包含数据类型和偏移量的6个字符的数值。左边两个字符决定数据类型，右边四个字符是该数据类型中的序号。客户所描述的40001~4xxxx

LabVIEW单片机通讯

1.串口扩展的问题：

先说一下串口的扩展问题，一般的台式机或工控机上都至少有二个串口，一般都是够用的，但是现在市场上已经很难找到带串口的笔记本了，而有时候在外出调试时需要在笔记本中使用到串口的，这时一般是使用USB-RS232的转接线，价格从十几到一百多都有，很多朋友反应在使用价格低的转接线时会出现乱七八糟的问题，而贵一点的线就很少听说有其它问题的，所以大家在使用便宜的USB-RS232转接线时要特别注意线的质量，遇到一些奇怪的问题时先考虑换一根好一点的线。PCI-RS232扩展卡也同理，便宜的卡也容易出问题，尽量买好一点的，以免因小失大。PCI-RS232一般至少能扩展2个串口，有些BT一点的可以扩展到8-16个，一堆线和接头。转接线和扩展卡一般是要装驱动的。

2.串口功能的确认:

在使用串口之前，最好先确认一下串口是否正常，特别是使用转换接或扩展卡的。检查的方法很简单，就是将串口的2、3脚短接起来，3脚是发送数据，2脚接收数据，就是这个串口自发自收。电脑上的串口软件一般是用串口调试助手，很出名的，也好用。如下图所示： 图1 串口调试助手

打开软件，选择已经短接好的串口号，点击“手动发送”，如果串口是好的，2、3脚又短接起

24V系统-CAN通讯协议说明书

（内部文件）

修改时间 2011-2-18

修改人 鲍荣善 修改内容 创建版本 版本 V1.0 1. 2. 3. 4.

5.

目的........................................................................................................................................... 2 范围........................................................................................................................................... 2 网络拓扑 .............................................................................................................................

PB-B-CANopen

Beckhoff主站(Profibus)————————Bachmann从站(CAN)

1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来，把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter软件，将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站，NetNumber随着第5步设置CAN network 中的设置而更改：

2.添加新的硬件模块，如下图所示操作：

3.添加虚拟的CM202模块，并设置如下配置，即添加一个虚拟的CAN主站模块，设置完成后，系统提示是否重启PLC控制器，点击“Reboot Now”:

4.如下图所示，添加了一个虚拟的“station2”站点，和CM202虚拟模块：

5.在“Local Data”中添加一个CAN网络，网络名任意填写，例如“MY_NET”点击“Next”，网络号范围为“1—8”任意选择，例如“3”，波特率设置为“500K”,然后点击“Finish”,如下图所示：

6.单击“MY_NET”，在“Layout”下出现“Group

CAN总线通讯基于51单片机应用

第一章 前 言

1.1 概述

控制器局域网（CAN－Controller Area Network）属于现场总线（Fieldbus）的范畴，是众多的属于现场总线标准之一，它适用于工业控制系统，具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点。它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，以其短报文帧及CSMA/CD-AMP（带有信息优先权及冲突检测的载波监听多路访问）的MAC（媒介访问控制）方式而倍受工业自动化领域中设备互连的厚爱。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，它可以应用于汽车系统、机械、技术设备和工业自动化里几乎任何类型的数据通信。

随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展，同时消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用等的需求不断增加。高速、高可靠和低成本的通信介质的要求也随之提高。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

微处理器中常用的串行总线是通用异步接收器传输总线(UART)、串行通信接口(SCI)、同步外设接口(SPI)、内部集成电路(I2C)和通用串行总线(USB)，以及

文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑.欢迎下载支持. 最新基于单片机的CAN总线通讯实现

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第一章前言

1.1 概述

控制器局域网（CAN－Controller Area Network）属于现场总线（Fieldbus）的范畴，是众多的属于现场总线标准之一，它适用于工业控制系统，具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点。它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，以其短报文帧及CSMA/CD-AMP（带有信息优先权及冲突检测的载波监听多路访问）的MAC（媒介访问控制）方式而倍受工业自动化领域中设备互连的厚爱。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，它可以应用于汽车系统、机械、技术设备和工业自动化里几乎任何类型的数据通信。

随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展，同时消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用等的需求不断增加。高速、高可靠和低成本的通信介质的要求也随之提高。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

PB-B-CANopen

Beckhoff主站(Profibus)————————Bachmann从站(CAN)

1.将Beckhoff模块和Bachmann模块分别与PC机用以太网连接起来，把Beckhoff模块的CX1500-M510与Bachmann模块的MX213的CAN总线接口连接起来。打开SolutionCenter软件，将MX200/C如下图所示配置,即设置MX213为从站，NetNumber随着第5步设置CAN network 中的设置而更改：

2.添加新的硬件模块，如下图所示操作：

3.添加虚拟的CM202模块，并设置如下配置，即添加一个虚拟的CAN主站模块，设置完成后，系统提示是否重启PLC控制器，点击“Reboot Now”:

4.如下图所示，添加了一个虚拟的“station2”站点，和CM202虚拟模块：

5.在“Local Data”中添加一个CAN网络，网络名任意填写，例如“MY_NET”点击“Next”，网络号范围为“1—8”任意选择，例如“3”，波特率设置为“500K”,然后点击“Finish”,如下图所示：

6.单击“MY_NET”，在“Layout”下出现“Group

目录

第一课 LABVIEW概述 ...................................................................................................................... 3 第一节 虚拟仪器（VI）的概念 ...................................................................................................... 3 第二节 LABVIEW的操作模板 ............................................................................................................ 5

工具模板（Tools Palette） ............................................................................................................. 5 控制模板(Co

虚拟仪器实验报告二

一、实验目的：LabVIEW编程软件入门学习 二、实验内容：LabVIEW数据操作

三、实验步骤：1、学习LabVIEW的数据类型

1.1 数字型控件 1.2 布尔型控件 1.3 枚举类型

1.4 时间标识（Time Stamp） 1.5 变体数据类型

1.6 局部变量和全局变量 2、掌握LabVIEW的数据运算

2.1 算术运算符 2.2 关系运算符 2.3 逻辑运算符

2.4 表达式节点（Expression Node）

四、实验结果：

1、利用局部变量写一个计数器，每当VI运行一次计数器就加一，当VI关闭后重新打开时，计数器清零。

解：先创建一个数值输入控件，右键，创建它的局部变量

2、写一个温度监测器，如图所示，当温度超过报警上限，而且开启报警时，报警灯点亮。温度值可以由随即数发生器产生。 解:编程如下，当报警时，报警灯呈红色！

3.创建一个VI。比较两个数，如果一个数不大于另一个数，则点亮指示灯。

解：

- 0 -

4.产生一个值为0.0～100.0之间的随机数，然后除以一个在程序前面板中输入的数。当输入的数值为零时，前面板上放置的指示灯点亮，提示除法无效。 解：先设计出产生0-100的随机数，再除以输入的数值；

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验，之前只是搞过STC51的串口通信，相比之下，发觉can总线都挺复杂的。开始时，知道自己是新手，只知道can总线跟串行通信，485通信，I2C通信一样都是用来传输数据通信的，对其工作原理一窍不通，还是从基础开始看书看资料，先了解它的基本原理吧。

原来can总线有以下特点：

主要特点

", 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 ", 波特率最高可达1兆位/秒 ", 支持时间触发通信功能

发送

", 3个发送邮箱

", 发送报文的优先级特性可软件配置 ", 记录发送SOF时刻的时间戳

接收

", 3级深度的2个接收FIFO

", 14个位宽可变的过滤器组－由整个CAN共享 ", 标识符列表

", FIFO溢出处理方式可配置 ", 记录接收SOF时刻的时间戳

可支持时间触发通信模式 ", 禁止自动重传模式 ", 16位自由运行定时器 ", 定时器分辨率可配置

", 可在最后2个数据字节发送时间戳

管理

", 中断可屏蔽

", 邮箱占用单独1块地址空间，便于提高软件效率

看完这些特点后，疑问一个一个地出现， 1. 什么是时间触发功能？