飞思卡尔单片机程序怎样读出

流水灯四种效果：

#include /* common defines and macros */ #include

#include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE \

#include \ unsigned char temp;

//unsigned char pa @0x200; //unsigned char pb @0x202; unsigned char key;

static void delay(void) { volatile unsigned long i; for(i=0;i<100000;i++); }

static unsigned char random;

static void Random(void) {

random = (unsigned char)rand(); }

void effect1() {

unsigned char c; for(c=0;c<=6;c++) { delay();

PORTB = ~(1<

for(c=7;c>=1;c--) { delay();

POR

创建一个工程

选择单片机的型号，我一直用的是mc9s12xs128的单片机，然后在“choose your default connection:”里面选择最后一个“TBDML”，TBDML是一个仿真器，飞思卡尔单片机用的BDM仿真器，选择好后下一步

这一步就是建立工程的名字和位置，左边选择语言类型，选择C即可，设置好名字和位置后点下一步

这个窗口指的是要不要从一个位置添加先前存在的工程，不用添加，直接下一步

直接下一步

这一步需要注意，在“Select the floating point format supported…….”里选择第二项，如上图，是选择浮点类型长度，选别的可能编译的时候出错，我也不知道为什么

这一步直接默认

直接点完成

即可完成工程的建立

工程建立后自动出来这个画面

在左边栏里，双击main.c会出来主程序，在里面写程序即可，写好后点一下这个

按钮，生成一系列文件，如果没有错误，就不会有提示，遇到warming，一般没什么大问题，只要不是error就行，

然后烧写程序点

绿色箭头，烧程序单片机通电。

先确保你的电脑装好仿真器的驱动，在资源管理器里面查看

同上显示的话表示正常，如果有黄色感叹号，则需要重新安装驱动。

关于Codewarrior 中的 .prm 文件

网上广泛流传的一篇文章讲述的是8位飞思卡尔单片机的内存映射，这几天，研究了一下Codewarrior 5.0 prm文件，基于16位单片机MC9S12XS128，一点心得，和大家分享。有什么错误请指正。

正文：

关于Codewarrior 中的 .prm 文件

要讨论单片机的地址映射，就必须要接触.prm文件，本篇的讨论基于 Codewarrior 5.0 编译器，单片机采用MC9S12XS128。

通过项目模板建立的新项目中都有一个名字为“project.prm”的文件，位于Project Settings->Linker Files文件夹下。一个标准的基于XS128的.prm文

件起始内容如下：

.prm文件范例：

NAMES

END

SEGMENTS

RAM = READ_WRITE DATA_NEAR 0x2000 TO 0x3FFF;

ROM_4000 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0x4000 TO 0x7FFF;

飞思卡尔单片机控制LCD1602程序范例(2008-11-19 09:24:27)标签：杂谈 分类：电子科技

LCD1602是很常用的液晶显示屏。在网络上已经有不少应用于51等单片机的程序。这里用的是Freescale的MC9SDG128，已经成功显示。

使用的是如下引脚的1602。以前用的是横排管脚的封装。而本次用的是这种管脚排列，可气的是，网上给资料竟然和Donald手头的这个模块不同，其中1脚是VDD，接+5V电源，2脚是VSS，接地。看了很多类似的模块，基本是和本人手里的模块一样，也就是说网上的资料基本是抄来抄去的，可以连试都没试过。

另外的3到14脚的作用如下。

第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。调程序时，别忘了适当调整电位器。在调试时，开始时老是显示不出来，经过各种检查程序，还是不行，最后没办法调了下电位器，发现已经显示在上面了，晕！

第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。 第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当

飞思卡尔单片机mc9s12dg128的pwm参考程序

大学生参考网(http://www.dxsck.com) 发表时间:10月13日 17:44 提交：

demon

#include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE \/*

*********************************************************

*pwm初始化函数 wangpanbao@126.com北华大学王盼宝 by demon 2007-5-12 *********************************************************/ void pwm_initial()//pwm初始化函数 {

PWME=0x22;//通道01,45使能

PWMPOL=0x22;//通道01,45输出波形开始极性为1 PWMCTL=0x50;//通道01,45级联

PWMCLK=0x02;//通道01选择SA为时钟源

PWMS

1.流水灯程序：

#include /* common defines and macros */ #include \void delay(unsigned int ms) {

unsigned int i; unsigned char j; for(i=0;i

for(j=0;j<100;j++); } }

void main(void) {

/* put your own code here */

EnableInterrupts;

DDRA=0x00; DDRB_DDRB0=1;

for(;;) {

delay(25000); PORTB_PB0=1; delay(25000); PORTB_PB0=0; } }

2.液晶屏按键程序

#include /* common defines and macros */ #include \#include \#include \#include \

void delay(unsigned int ms) {

unsigned int i; unsigned char j; for(i=0;i

for(j=0;j<100;j++); } }

/*******

利用飞思卡尔S12X单片机的XGATE操控LED灯

实飞思卡尔在08年就已经推出了HCS12X系列的16位MCU，而这款单片机的典型特点就是采用了双核架构（MPCore），增加了一个RISC核的高效协处理器（英文名叫co-processor，呵呵，潮一把）——XGATE模块，专门负责处理中断任务，也就是说它的使命就是将主核CPU从执行耗时的中断处理程序的工作中解放出来，而专注于执行与应用相关的任务，这种强大的组合实现了最佳的实时事件处理，而且由于XGATE采用的是RISC指令核，代码高效且主频可以达到主核的2倍，真是牛逼啊，呵呵。

简单的介绍完毕，如果想进一步深入研究的话建议可以买本邵贝贝老师写的《嵌入式系统中的双核技术》里面对XGATE介绍的还是挺细致的，然后再结合HCS12X系列的datasheet（建议到FSL官网上下一个，本文附件为Xgate的部分中文说明手册需结合datasheet）。其实XGATE简单的用起来的话还是挺容易的，下面就以MC9S12XDP512这款片子为例通过一个简单的IO中断改变LED亮灭的例程（IO中断采用PTH口，LED采用上拉到PORTA口的方式）说说使用XGATE处理中断的完整流程，为了生动些，就主

利用飞思卡尔S12X单片机的XGATE操控LED灯

实飞思卡尔在08年就已经推出了HCS12X系列的16位MCU，而这款单片机的典型特点就是采用了双核架构（MPCore），增加了一个RISC核的高效协处理器（英文名叫co-processor，呵呵，潮一把）——XGATE模块，专门负责处理中断任务，也就是说它的使命就是将主核CPU从执行耗时的中断处理程序的工作中解放出来，而专注于执行与应用相关的任务，这种强大的组合实现了最佳的实时事件处理，而且由于XGATE采用的是RISC指令核，代码高效且主频可以达到主核的2倍，真是牛逼啊，呵呵。

简单的介绍完毕，如果想进一步深入研究的话建议可以买本邵贝贝老师写的《嵌入式系统中的双核技术》里面对XGATE介绍的还是挺细致的，然后再结合HCS12X系列的datasheet（建议到FSL官网上下一个，本文附件为Xgate的部分中文说明手册需结合datasheet）。其实XGATE简单的用起来的话还是挺容易的，下面就以MC9S12XDP512这款片子为例通过一个简单的IO中断改变LED亮灭的例程（IO中断采用PTH口，LED采用上拉到PORTA口的方式）说说使用XGATE处理中断的完整流程，为了生动些，就主

利用飞思卡尔S12X单片机的XGATE操控LED灯

实飞思卡尔在08年就已经推出了HCS12X系列的16位MCU，而这款单片机的典型特点就是采用了双核架构（MPCore），增加了一个RISC核的高效协处理器（英文名叫co-processor，呵呵，潮一把）——XGATE模块，专门负责处理中断任务，也就是说它的使命就是将主核CPU从执行耗时的中断处理程序的工作中解放出来，而专注于执行与应用相关的任务，这种强大的组合实现了最佳的实时事件处理，而且由于XGATE采用的是RISC指令核，代码高效且主频可以达到主核的2倍，真是牛逼啊，呵呵。

简单的介绍完毕，如果想进一步深入研究的话建议可以买本邵贝贝老师写的《嵌入式系统中的双核技术》里面对XGATE介绍的还是挺细致的，然后再结合HCS12X系列的datasheet（建议到FSL官网上下一个，本文附件为Xgate的部分中文说明手册需结合datasheet）。其实XGATE简单的用起来的话还是挺容易的，下面就以MC9S12XDP512这款片子为例通过一个简单的IO中断改变LED亮灭的例程（IO中断采用PTH口，LED采用上拉到PORTA口的方式）说说使用XGATE处理中断的完整流程，为了生动些，就主

(第二届 中南民族) 10.3 整体策略分析

在确定的赛道上，对于机械确定的车辆，总有一个理论的最高速度。能否接近这个速度就取决于控制策略的好坏。

采用直线高速弯道低速还是直线、弯道都采用中速，在不同的赛道上可能各有优点。

与其采用一个适应各种赛道的控制策略不如使用拨码开关，根据现场不同的情况来人为调节不同的策略。

10.1 急弯

急弯在这里指半径65cm以下，圆弧超过90度的弯道。

急弯是限制智能车速度的主要因素。急弯处，摄像头将会发现车身与赛道之间的偏差，这种偏差的发现有一个过程，总是先看到较小的偏差，而后看到较大的偏差。

在看到较小偏差时（图中状态1）采用低速，大幅度偏差（图中状态2）时采用中速。在直线上采用高速。这种速度分配比直线高速，小偏差中速，大偏差低速有更好的急弯通过性能（急弯通过性能指按照规则能够顺利通过弯道的最快速度。速度越快，通过性越好）。

10.2 小蛇形弯

小蛇形弯指圆弧切点与中心线之间的距离小于8cm的弯道。如下图所示。

目的是在小蛇形弯道直线通过。

采用区间加权平均的办法处理蛇形弯。区间指只有偏差在设定的范围以内才作加权平均处理。使用九行数据作加权平均。实际加权平均的效果由于摄像头可视范围的限制，并不