J1939数据与总线电平的关系

在STM32中都是有标准的数据结构和函数供大家使用，那么对于具体的每一部分对应那些数据、每一位代表什么意思都没有具体说明。特别在使用某些协议，需要辨别该部分的具体信息时，就必须对数据结构中的每位的意义清楚才能提取出具体的含义。先来看一下下面的东西吧。 CAN帧结构。

这个就不具体介绍了，不过先提一点疑问：在STM32中直接给结构体中各成员直接赋值或读取，那么其实际的发送或接收的最底层的结构又是怎么样的呢？ typedef struct {

uint32_t StdId; uint32_t ExtId; uint8_t IDE; uint8_t RTR; uint8_t DLC; uint8_t Data[8]; uint8_t FMI; } CanRxMsg; 接受结构体和发送结构体一样，就只是结构体名不一样而已(CanTxMsg)。

对于上面的问题，在一些协议中进行解析时，如何将这些标识符与协议的具体项对应呢？由于在做J1939协议的编程，所以就以这个为例说明一下。

如上所示，在J1939中CAN帧结构为32位，包含优先级、PDU格式(PF)、PS、SA。而在STM32的结构体中

J1939协议理解

今天读了J1939协议的介绍文档，下面主要说说我的理解：

1、 网络应用分为几个层

物理层 SAE J1939-11 数据链路层 SAE J1939-21 网络层 SAE J1939-31 应用层 SAE J1939-71 故障诊断 SAE J1939-73 网络管理层 SAE J1939-81

2、 下面主要说说数据链路层和应用层

数据链路层：为物理连接之间提供可靠的数据传输。包括发送CAN 数据帧所必需的同步、顺序控制、 出错控制和流控制。

首先要明白几个概念

PGN：参数组编号

帧（Frame）: 组成一个完整信息的一系列有序的数据位。帧又被划分成几个域，每个域包括了预定义类型的数据。 CAN 数据帧（CAN Data Frame）:组成CAN 协议帧所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始以帧结束（EOF）结尾。

标准帧（Standard Frame）:CAN2.0A规范中定义的使用11 位标识符的CAN 数据帧。 扩展帧（Extended Frame）:CAN2.0 B规范中定义的使用29 位标志符的CAN 数据帧。 包（Packet）:一个单一的CAN 数据帧就是一个包。当一条报文包含参数组的数据长

CAN2.0 与J1939协议的区别

CAN2.0与J1939协议

1、CAN2.0A

CAN2.0A帧格式

帧起始：

SOF:start of frame；1位：显性：为0；

仲裁场：

ID:11位的ID；数值越小，优先级越高；

RTR位: Remote terminal Request:远程终端请求；控制场：

IDE位:ID扩展位；

R0位：保留位；

DLC: Data Length Code；数据长度码；

数据场：

0-8字节；

校验场：

15位CRC+1位CRC分隔符；

应答场：

1位应答+1位应答分隔符；

帧结束：

EOF:End Of Frame：7位：隐性：为1；

CAN2.0A帧，不含数据场，共44位。

2、CAN2.0B

CAN2.0B帧格式：

帧起始：

SOF: Start Of Frame；

仲裁场：

ID：11位ID；

SRR;代用远程请求；

IDE:

ID:18位ID；

RTR:

控制场：

R1、R0保留位；

DLC；4位的数据长度码；

数据场：

0-8字节；

校验场：

15位CRC+1位CRC分隔符；

应答场：

1位应答+1位应答分隔符；

帧结束：

CAN2.0 与J1939协议的区别

7位1；

CAN2.0B帧比CAN2.0A帧，在仲裁场多出20位，共64位（不含数据场）。

3、J1939

J1939

IO与总线系统

第10章 输入输出系统 10章输入输出系统( I/O系统); 总线系统

10.5 总线结构总线系统是计算机系统的重要组成部分； 总线技术是计算机系统的重要技术，其结构和性 能对计算机系统的性能有很大影响。

IO与总线系统

一、总线的基本概念广义概念： 总线是连接两个或两个以上数字元件(数字系统) 总线 的信息通路。 计算机中的概念： 总线是计算机系统多个功能部件之间进行数据 总线 传送的公共通路。 总线的特性： 物理特性、功能特性、电气特性、时序特性

IO与总线系统

总线的分类： 一般的分类： 片内总线 板内总线 系统总线(内总线) 通信总线(外总线)

单处理器系统中：

CPU内部总线 系统总线 I/O总线

IO与总线系统

标准总线：正式标准：IEEE、CCITT、ISO 等标准 工业标准：厂家提出，如：ISA、VESI、PCI等 主要优点

二、系统总线的类型(参照p346, 10.5.1)1、单总线结构 2、双总线结构 3、多总线结构 总线结构对计算机性能的影响

IO与总线系统

三、系统总线组成 1、早期系统总线的内部结构 地址线 ABUS 数据线 DBUS 控制线 CBUS 2、现代系统总线的内部结构 数据传送总线： ABUS、DBUS、CBUS

980TDi总线连接说明

4、980TDi调试步骤

注：下面用到的按键中，【 】表示系统面板按键；[ ]表示屏幕下方的软功能按键；（ ）表示屏幕右边的软功能按键。

4.1 设置进给轴

将980TDi安装连接好之后给系统上电，按【参数】->[状态参数]进入到系统位参数页面，然后将光标移动到NO.0187号参数，如图4.1.1所示。

图4.1.1 NO.0187参数

将所需要的轴设置为有效，不需要的轴将其设置为无效轴。

例：假如需要用的轴有X 、Z、C三个轴，其中X、Z轴是直线轴，C轴为旋转轴，则将系统参数NO.187中 X轴和Z轴的BIT1和BIT0位

都设置为0；C轴的BIT1设置为0，BIT0设置为1。

1 8 7 增量制7 增量制6 轴型1 轴型0 Bit1、Bit0 : 00设定附加轴为直线轴，01设定附加轴为旋转轴(A型)，11设定附加轴为旋转轴(B型)，10设定附加轴无效。

4.2 设置主轴

将光标移动到NO.0195号参数，如图4.2.1所示：

图4.2.1 NO.0195参数

第1/2/3主轴分别在NO.0195号参数的S1/S2/S3中设置

控制网采用自愈光纤工业以太环型总线与传统工业双总线对比 特性 传输介质 通讯速度 通讯协议开放性 通讯长度 连接数 抗电磁干扰 接地要求 防雷要求 冗余路径 冗余性 抗故障能力 CPU 设备保护 线缆质量要求 电缆可靠性 自愈光纤以太网环网 光缆 100M 开放 不限 不限 强 无 无 不同路径 强 强 可有 有 通用 强 1. 传输介质

冗余双总线采用双绞线或同轴电缆，可靠性低，抗电磁干扰能力差，需要考虑电磁屏蔽，接地等电位，通讯信号电流电位，电缆电特性，终端电阻匹配等因素，需要专用通讯电缆，质量要求高，成本高；有利因素是接线方便，制作接头简单。

自愈光纤环网采用光纤介质，可靠性高，抗电磁干扰能力强，光缆通用，成本低，布线简单；不利因素是需要做光纤头熔接，施工要求高。

2．传输速率关系

总线速率从9600K－12M，传输距离1000米以内不等，传输速率与传输长度或站点数成反比。在1M传输速率，20个连接站点时的有效传输距离不超过450米，超过距离时需要增加中继器。在施工设计过程中，需要计算每段电缆长度。

自愈光纤环网速率为100M ，1000M，并将随着网络技术的发展速率不断提高，同时传输速率与传输距离无关。

3．通讯协议的开放性

《单价、数量与总价的之间的关系》说课稿

执教人 邓闰分

各位评委老师，大家好！

今天我说课的内容是《单价、数量和总价之间的关系》，下面我从教材、教学目标、教学重难点，教法和学法、教学过程五个方面进行说课。 一、说教材

1．教学内容。本节课是人教版小学数学四年级上册第四单元例4及相关的练习。

2．教学地位。本节课是小学四年级上学期数学的学习重点和难点，同时又是为下一步学习相关的比较复杂的应用题打下基础。 二、说教学目标

1.理解单价、数量和总价的含义，掌握三者之间的数量关系。

2.会用单价、数量和总价之间的关系解决生活中的实际问题。

3.通过学习，渗透数与生活是紧密联系的，增强学生数学的应用意识。 三、说教学重点和难点 1.说教学重点

理解单价、数量和总价的概念以及三者之间的数量关

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系。

2．说教学难点

运用数量关系式解决一些现实生活中相关的实际问题。 四、说教法和学法

在本节课中，我主要采取谈话法、讨论法、练习法等教学方法，引导学生从已有的生活经验和知识背景出发，抓住三个概念的含义来分析题意，掌握单价、数量和总价之间的关系，引导学生在整个教学过程中自主探究获取知识，培养学生的说理能力、分析问题和解决问

CAN数据总线系统EMC的评价方法

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络，属多路

传输系统的一种，是德国Bosch公司20世纪80年代为汽车中应用越来越多的控制器而提出的一种网络概念，因其良好的性能价格比和可靠性，近年来得到广泛应用。CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。为保证整个网络系统安全、可靠运行，CAN数据总线系统必须具备良好的电磁兼容性(EMC)。实践证明，CAN数据总线系统的EMC很大程度上取决于CAN网络节点和线束的接口——集成收发器的性能。因此，评价CAN数据总线系统EMC的重点应集中于集成收发器。 1 CAN数据总线系统EMC的分析

CAN数据总线系统作为汽车的子系统，其电磁兼容性可以通过测试整车EMC间接地确定。标准ISO 11451和标准CISPR 25分别给出了整车抗扰性和辐射的测试方法。然而，整车测试不但费用昂贵，而且只能在开发的后期进行，如果因为某个元件或者集成电路导致测试失败，将造成巨大损失。

为避免损失，可通过测试元件或集成电路的EMC，预先评价CAN总线的EMC，这样不但能提前发现问题，而且非常经济。SAE和ISO/IEC已经制定了几种元件级的测试

电 平 的 概 念

电平的概念和意义

1． 电平的概念和意义

高频信号在传输过程中经常要测量和计算某点的电流电压或功率。在测量或 计算这些物理量的时候，我们一般不直接测量或计算该点的电流（A）、电压（V）或功率（W），而是用测量或计算它们对于某一基准值的比值取其对数关系来表示。称为电平。用公式表示为：

P=㏒

即当功率由于传输而变化10倍，或说功率比的绝对值为10，取其常用对数即为1贝尔。由于贝尔的单位比较大，用起来不方便，常用分贝来表示。贝尔的十分之一为分贝即：1贝尔=10分贝（db）。因此，

P=10㏒

使用分贝做为传输单位，其主要意义有以下几方面：

（1）．由于电平的数值是采用功率比得到的，因此，它直接反应了电能传输

的实际情况。

（2）．使用对数简单易行，可变乘除为加减。

（3）．易于书写和记忆。如1安培电流和1毫安电流作用于同一电阻上，其

功率相差1000000倍。而用电平表示则仅差60db。

由于电平的数值是采用功率（或电压电流）对比的方法得到的，因此，电平按对比的基准不同又分为相对电平和绝对电平。

2． 绝对电平

国际标准规定：在600Ω电阻上

针对地空信息传输系统中对下行链路高速数据记录的需求,设计了紧凑型外部设备互联(CPCI)总线的数据接收记录系统。介绍了系统的组成以及硬件模块设计和软件设计方法,对CPCI接口、本地总线接口以及接口速率适配电路给出了详细设计说明,并对CPCI总线能够达到的实际数据传输速率进行了理论分析。通过实际测试,数据接收系统满足任务需求。

通信论坛计算机与网络创新生活

基于 C C总线的高速数据记录系统设计 PI李国胜

(中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄 0 08 ) 5 01【要】摘针对地空信息传输系统中对下行链路高速数据记录的需求，设计了紧凑型外部设备2 (P I总线的数据接收￣ CC )

记录系统。介绍了系统的组成以及硬件模块设计和软件设计方法， CC接口、对 PI本地总线接口以及接口速率适配电路给出了详细设计说明，并对 C C P I总线能够达到的实际数据传输速率进行了理论分析。通过实际测试，数据接收系统满足任务需求。【键词】C C DA驱动关 Pl M P I 04 C95数据记录

中图分类号： N 1文献标志码：文章编号：0813(011-63 T94 A 10—7921 )94-

Dei n o g - p e t c r i g S