机械设计及其自动化论文

贵州大学

本科毕业设计（论文）

ADAMS环境下工业机器人运动控制

和联合仿真

Motion Control And Co-simulation Of Industrial Robot iN ADAMS Environment

年 级: 2005级 学 号: 20051035 姓 名: *****

专 业: 机械设计制造及其自动化 指导老师: @@@@@

2009 年 6 月

贵州大学本科毕业设计(论文) 第I页

院 系 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2005 姓 名

题 目 ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真

指导教师

评 语

机械设计制造及其自动化本科专业人才培养方案

专业代码：080301

一、培养目标

本专业培养德智体全面发展，掌握机械设计、制造等基本理论、基本知识，具备先进制造技术、机电液一体化控制等专业能力，能够从事现代机械装备的设计与制造、机械制造过程自动化控制等工作，具有创新意识和创业精神的高素质应用型专门人才。

二、培养要求

热爱社会主义祖国，坚持四项基本原则，掌握马列主义、毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系的基本原理，具有敬业爱岗、艰苦奋斗、合作创新的精神，具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。

毕业生应获得以下几方面的专业基本知识和能力：

1、掌握与本专业相关的力学、电子学和机械设计的基础知识，具有一般机械结构受力、运动分析，计算，设计能力；

2、掌握现代工程图学、工程材料，工程控制、电气控制和传感器与检测技术等知识，具备机械设计、制图、实验、测试及控制系统的设计能力；

3、掌握机械加工基本工艺、计算机辅助设计与制造、数控及编程等先进设计和制造技术知识，具备从事机械产品和机械设备的设计与制造能力；

4、具备运用现代设计与制造方法进行机械产品设计、工艺规程编制和生产制造能力；

5、掌握计算机的基本知识和应用方法，具有熟练操作相关工具软件的能力；

6、掌握一门外国语，具

机械设计制造及其自动化专业导论论文

建筑工程系

建设备12-1

201230031 王强健

2014年1月5日

目

1概述录 .

2．世界的机械制造业.

（1） 从经济上看..

（2）从技术上看..

3．我国的机械制造业..

（1） 我国机械制造业现状. （2） 存在着许多技术黑洞.

（3） 国家扶持的支点偏离.

（4） 我国机械制造业趋势与前景.

（5）对自动化技术的论述和展望。.

4．我们的任务............................................................... .

我国机械设计制造及其自动化行业发展的概况

【摘要】机械设计制造及其自动化专业旨在培养学生具有机械产品设计与制造、设备控制、生产组织管理及市场营销的基本能力。通过学习机械设计与制造的基本理论、机电控制技术、计算机辅助设计与制造知识，接受现代机械工程师的基本训练。本专业的主干学科为工程力学、机械设计、机械制造基础、电工电子技术、计算机应用系列课程、机械电子学、微机原理及数控加工技术；以及现代机械设计理论及方法、机械CAD/CAE/CAM等反映现代设计制造学科前沿的重要课程。

【关键词】机械设计制造及其自动化 专业知识 大学生活

1．概述

机械行业是一个国家的

轮式起重机伸缩臂液压 和电气控制系统设计

邹 勇

[摘 要] 起重臂是轮式起重机主要的受力构件,一般设计制作为箱形结构,起重臂内装有伸缩缸或伸缩系统和伸缩用滑块而具有伸缩功能，它的设计是否合理直接影响着起重机的整机自重、承载能力、整机稳定性,同时决定着起重机的发展。起重臂伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,起重机的单缸插销式伸缩机构采用单个油缸来推动各节臂的伸缩，采用机电液相结合的综合控制技术来实现单个伸缩油缸自动进行起重臂伸缩目标的控制。本设计主要研究内容如下：(1)通过对多种伸缩臂控制机理的优缺点的比较,选出一种代表先进研究方向的伸缩臂控制机理,并对其进行详细分析研究与设计计算。(2) 设计伸缩臂动作的液压控制回路,并对主要元件的主要参数进行设计计算,对系统一些主要静态指标进行计算。(3)设计出伸缩臂电气控制系统的控制流程图,并用西门子编程软件编制出伸缩臂动作的自动和手动控制程序,并进行仿真验证。

关键词：伸缩臂；单缸插销；轮式起重机；液压；电气控制系统

轮式起重机是工程机械产品中重要组成部分，由于它的机动性好而被广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。轮式起重机主要有3种基本类型:汽车起重机

机械设计制造及其自动化专业导论论文

机械设计制造及其自动化专业导论论文

机械设计制造及其自动化专业导论论文

机械设计制造及其自动化专业旨在培养学生具有机械产品设计与制造、设备控制、生产组织管理及市场营销的基本能力。通过学习机械设计与制造的基本理论、机电控制技术、计算机辅助设计与制造知识，接受现代机械工程师的基本训练。本专业的主干学科为机械设计、机械制造基础、工程力学、电工电子技术、计算机应用系列课程、机械电子学、微机原理及数控加工技术；以及现代机械设计理论及方法、机械CAD/CAE/CAM等反映现代设计制造学科前沿的重要课程。

概述

机械行业是一个国家的基础性和支柱性产业，在国民经济中占有极其重要的地位，它与上游产业（如钢铁、煤炭、有色等）和下游产业（如住房、日用消费品等）关系密切，具有很强的拉动能力。而机械制造自动化技术始终是机械制造中最活跃的一个研究领域。也是制造企业提高生产率和赢得市场竞争的主要手段。没有强大的机械制造业，就不可能实现国民经济的工业化、现代化和信息化。

世界的机械制造业

从技术上看：机械制造自动化技术自本世纪20年代出现以来，经历了三个阶段，即刚性自动化、柔性自动化和综合自动化。综合自动化常常与计算机辅助制造、计算集成制造等概念相联系

董晓婉 201021329

对机械设计制造及其自动化的认识

经过了两年多的学习,现在的我们或多或少的都对机械设计制造及其自动化产生了一些自己的看法,就目前来看,机械专业的涉及范围特别广,它无处不在,处处在我们的生活学习制造中,以前的我们认为机械就是控制大型器械的意思,现在发现我们之前对他的了解太少了,它不仅仅是一个专业,它是很多专业的结合.现在的我们早已经离不开机械设计制造及其自动化了

本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。本专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计机机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。

机械无处不在,从原始社会早期人类使用的最简单的工具，到后来的简单工具，再发展到较为目前复杂的机。机器人、数控机床、高速运载工具、重型机械及其大量先进机械设备加速了人类社会的繁荣和进步，人类可以遨游太空、登陆月球，可以探索辽阔的大海深处，可以在地面以下居住和通行所有这一切都离不开机械、机械的发展已进入智能化阶段。机械

本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。

文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。

关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向

目录

第一章 前言 5

1.1 机械自动化的产生和定义 5 1.2 机械自动化的科学技术 5

第二章 机械设计制造及其自动化符合设计原则 6

2.1满足对机器的功能要求

中国计量学院 现代科技学院 毕业设计（论文）

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

致 谢

大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。

特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。

这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

I

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约

中国计量学院 现代科技学院 毕业设计（论文）

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

致 谢

大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。

特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。

这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

I

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约

机械设计制造及其自动化专业导论论文 姓名：张丽 学号：2010440806 班级：机械设计自造及其自动化10-3 摘要： 机械设计制造及其自动化专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。

关键词：机械设计制造及其自动化 现状 职业规划

一、 经济全球化背景下的机械制造业。

机械制造业指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的行业。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。21世纪初，机械制造业发展的特点是现代化高新技术的综合利用，其趋势是四化：即柔性化、敏捷化、智能化和信息化。再也不是以20世纪20～40年代发展起来的机械学科自身的成就——凸轮及其它机械为基础，采用专用机床、夹具、刀具、量具组成的流水式生产线——