机械手毕业设计参考文献

吉林化工学院

文 献 综 述

300X200X120°物料机械手的设计

300X200X120° Material mechanical arm design

性 质: ?毕业设计 □毕业论文

教 学 院： 系 别： 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 职 称： 起止日期：

机电工程学院 机械电子工程系 11410209 吉国光 机自1102 王集思 实验师 2015.3.1～2015.3.28

吉 林 化 工 学 院

Jilin Institute of Chemical Technology

吉林化工学院本科毕业设计文献综述

摘要：在工业生产中，为了提高劳动生产率和自动化程度，工业机械手被广泛应用。工业机械手可以用于机床间传送工件；各类有自动夹紧、进刀、退刀和松开的功能半自动车床，上下料操作；还可以用于对人体有害的工作环境。它具有对环境适应性强、持久耐劳、动作准确、通用性好、灵活性好等优点。而工业机械手技术的高低更是一个国家工业发展水平的标志。工业机械手的设计能较鲜明地体现机电一体化的设计构思。所谓机电一体化技术，是机械工程技术吸收微电子技术、信息处理技术、传感技术等而形成

Part1中文

[1] 巩云鹏、田万禄等主编. 机械设计课程设计 . 沈阳：东北大学出版社 2000 [2] 孙志礼，冷兴聚，魏严刚等主编. 机械设计. 沈阳：东北大学出版社 2000 [3] 刘鸿文主编. 材料力学. 北京：高等教育出版社1991

[4] 哈尔滨工业大学理论力学教研组编. 理论力学. 北京：高等教育出版社 1997 [5] 大连理工大学工程画教研室编. 机械制图. 北京：高等教育出版社 1993 [6] 孙 桓，陈作模主编. 机械原理. 北京：高等教育出版社 2000

[7] 高泽远，王 金主编. 机械设计基础课程设计.沈阳：东北工学院出版社 1987

[8] 喻子建，张磊、邵伟平、喻子建主编. 机械设计习题与解题分析.沈阳：东北大学出版

社 2000

[9] 张 玉，刘 平主编. 几何量公差与测量技术 .沈阳：东北大学出版社 1999 [10] 成大先 主编.机械设计手册(减(变)速器.电机与电器)化学工业出版社

Part2中文

[1]《煤矿总工程师工作指南》编委会编著. 《矿总工程师工作指南》（上）. 北京：煤炭工业出版社，1990.7

[2] 严万生等编著.《矿山固定机械手册》..北京：煤炭工业

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毕业设计（论文）

题 目: 基于PLC机械手控制系统设计 专 业: 电气自动化 班 级: 10214 学 号: 12 姓 名: 学习 指导老师: 陈宇峰

成都工业学院 二〇一三年五月

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论 文 摘 要

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作

摘 要

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。

本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

关键词：机器人，示教编程，伺服，制动

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ABSTRACT

In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay mor

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毕业设计（论文）

题 目: 基于PLC机械手控制系统设计 专 业: 电气自动化 班 级: 10214 学 号: 12 姓 名: 学习 指导老师: 陈宇峰

成都工业学院 二〇一三年五月

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论 文 摘 要

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作

jsp 毕业设计参考文献

[1]飞思科技产品研发中心．JSP应用开发详解（第二版）[M]．北京：电子工业出版社，2004

[2]吴以欣,陈小宁．JavaScript 脚本程序设计[M]．北京：人民邮电出版社，2005 [3]萨师煊,王珊．数据库系统概论(第三版) [M]．北京：高等教育出版社, 2000 [4] 孙卫琴、李洪成．Tomcat与Java Web开发技术详解[M]．北京：电子工业出版社，2004

[5] 曾云飞 ，基于Struts框架的电子政务研究和实现 [M]．东北大学出版社 2005

[6]程凯.JSP中文问题及一套整体解决方案[J].许昌学院学报,2006,25(5):77-80.

[7]刘长生,谢强，丁秋林.Java应用中的汉字乱码问题分析[J]．计算机技术与发展,2006,16(1):158-161

[8]乐秀潘，沈琴.structs1.1与struct1s.2的比较[J].电力系统通信.2000，20(5):35—39

[9]孙东卫，张冀红，李声利. 数据库访问技术研究[J].现代电子技术.2002,18(5).20-34.

[10] 苟凌怡，魏生民. SQL Server 中索引的有效选取[J].计算机工程与应用,

江南大学太湖学院

毕 业 设 计 (论 文) 说 明 书

毕业论文（设计）诚信声明

本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日

毕业论文（设计）版权使用授权书

本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为 。 论文（设

江南大学太湖学院

毕 业 设 计 (论 文) 说 明 书

毕业论文（设计）诚信声明

本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日

毕业论文（设计）版权使用授权书

本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为 。 论文（设

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[1]飞思科技产品研发中心．JSP应用开发详解（第二版）[M]．北京：电子工业出版社，2004

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[5] 曾云飞 ，基于Struts框架的电子政务研究和实现 [M]．东北大学出版社 2005

[6]程凯.JSP中文问题及一套整体解决方案[J].许昌学院学报,2006,25(5):77-80.

[7]刘长生,谢强，丁秋林.Java应用中的汉字乱码问题分析[J]．计算机技术与发展,2006,16(1):158-161

[8]乐秀潘，沈琴.structs1.1与struct1s.2的比较[J].电力系统通信.2000，20(5):35—39

[9]孙东卫，张冀红，李声利. 数据库访问技术研究[J].现代电子技术.2002,18(5).20-34.

[10] 苟凌怡，魏生民. SQL Server 中索引的有效选取[J].计算机工程与应用,

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[2]吴以欣,陈小宁．JavaScript 脚本程序设计[M]．北京：人民邮电出版社，2005 [3]萨师煊,王珊．数据库系统概论(第三版) [M]．北京：高等教育出版社, 2000 [4] 孙卫琴、李洪成．Tomcat与Java Web开发技术详解[M]．北京：电子工业出版社，2004

[5] 曾云飞 ，基于Struts框架的电子政务研究和实现 [M]．东北大学出版社 2005

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[8]乐秀潘，沈琴.structs1.1与struct1s.2的比较[J].电力系统通信.2000，20(5):35—39

[9]孙东卫，张冀红，李声利. 数据库访问技术研究[J].现代电子技术.2002,18(5).20-34.

[10] 苟凌怡，魏生民. SQL Server 中索引的有效选取[J].计算机工程与应用,