发那科机器人实训总结

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机器人实训总结

标签:文库时间:2025-02-15
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机器人实训总结

学 院: 专业班级:

姓名学号: 指导教师:

2013年7月

机电接口设计与综合实验

为期一周的机器人实训转眼就过去了,个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了,在实训期间,同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务,将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中,极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力,是我们受益匪浅!

任务一:组装小车并完成基本调试

实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好,这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的,每一个螺丝都要拧紧,每一个电子元件都要安装于指定位置,特别要注意左右轮的接线,如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索,我们的小车终于成形,但当给它录入一个前行程序时,小车竟然莫名其妙的在原地打

发那科弧焊机器人

标签:文库时间:2025-02-15
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上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

发那科弧焊机器人

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上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

上海林肯电气有限公司

自动化部

Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人

操作培训课程

共 59 页 第 1 页

上海林肯电气有限公司 Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人操作培训课程

目录

目录 ................................................................................................................................................ 2 练习课程1——上电开机和操作移动机器人 ............................................................................. 3 练习课程2——创建程序名 .......................................................................................................

机器人实训报告

标签:文库时间:2025-02-15
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目录

任务书:

一、项目要求....................................................................... 错误!未定义书签。 二、系统设计说明书要求................................................... 错误!未定义书签。 实训报告:

一、系统框图及功能描述............................................................................................ 4

(一)系统框图..................................................................................................... 4 (二)Fanuc机器人.............................................................................................. 4 (三)PLC(可编程序控制器)..............

发那科工业机器人与三菱PLC CCLINK

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0123456789

cclink初始化程序数据连接部分,此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。

机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127

A

机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016

FX2NPLC

B

FX2N-16CCL-M主站模块

终端电阻

CCLINK电缆

PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128

终端电阻

C

机器人买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子,加装CCLINK软件。

PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16

很多地方都可以自己根据情况修改,此处只是提供一个例子,有可能某处有不当之处,但是经过实际项目验证是可以正常使用的。

D

E

F

G

0123456789

这个是智能模块,站32个点。

A

终端电阻

QO2UPLC

Q主站模块QJ161TB11N

CCLINK电缆

CCLINK电缆

终端电阻

B

机器人1站1-4

C

机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16

D

E

F

G

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A

B

C

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发那科工业机器人与三菱PLC CCLINK

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cclink初始化程序数据连接部分,此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。

机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127

A

机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016

FX2NPLC

B

FX2N-16CCL-M主站模块

终端电阻

CCLINK电缆

PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128

终端电阻

C

机器人买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子,加装CCLINK软件。

PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16

很多地方都可以自己根据情况修改,此处只是提供一个例子,有可能某处有不当之处,但是经过实际项目验证是可以正常使用的。

D

E

F

G

0123456789

这个是智能模块,站32个点。

A

终端电阻

QO2UPLC

Q主站模块QJ161TB11N

CCLINK电缆

CCLINK电缆

终端电阻

B

机器人1站1-4

C

机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16

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上海发那科(FANUC)机器人有限公司内部教材

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上海发那科机器人有限公司

2012.1

SHANGHAI-FANUC

目 录

认识FANUC机器人

4

1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1)机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2)机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3)FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 4 4)机器人主要参数----------------------------------------------------

机器人实训设备安全操作规程定稿1

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机器人单机安全操作规程 2块 60cm*90cm

1. 机器人操作人员必须经过专业培训,必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识,按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。

2. 机器人设备周围必须设置安全隔离带,必须清洁,做到无油、无水及无杂物。 3. 装卸工件前,必须先将机器人运行至安全位置,装卸工件要在关断电源情况下进行。 4.不要戴着手套操作机器人示教盘,如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员和障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成人员或设备损害。 5. 执行程序前应确保:机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品,工件夹紧可靠并确认。 6. 机器人动作速度太快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运行秩序;严禁非工作人员进入工作区域。

7.机器人运行过程中严禁操作人员离开现场,以确保发生意外情况的紧急处理。

8.机器人工作时,操作人员应注意查看线缆和气路线管状况,防止其缠绕在机器人上。线缆和线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦,以避免内部线芯折断或裸露,引起线路故障。 9.机器人示教器和线缆不能放置在变位机上,应随手携带,或挂在操作位置上。

法那科机器人编程之基本配置和组件功能

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2. 概述 本章展示了FANUC机器人系统基本的配置,并简短描述了每个组件的功能。 本章目录

2.1 操作工具软件 2.2 机器人 2.3 控制器

16

一个FANUC机器人系统包括了用于操作工件的工具软件、机器人本身的机械单元(FANUC机器人系列)和机器人控制系统。 在操作汽车零件和其他产品时,机器人系统展现了杰出的性能。 用于操作工件的工具软件

工件操作软件是装在控制单元上的一个应用程序包。可以通过教导盒上的特定的指令和菜单,执行所有工作。用于操作工件的工具软件包括控制机器人手臂的指令、远程控制单元和其他外围设备。

可以用这个软件,控制附加轴,控制控制单元与其他外围设备的输入输出(I/O)。其他外围设备包括电池控制、软盘驱动器、打印机和图像传感器。 机器人 机器人拥有一个焊接喷枪或者其他用于能够控制而工作的受动连接端。这个FANUC机器人是用来操作工件弧焊的。 控制器 机器人控制单元提供驱动机械单元的动力。 装在控制单元上的工件操作软件控制教导盒、操作面板和外围设备。 包括远程控制单元的外围设备,同样用于配置系统,以达到操作工件的目的。 ? 远程控

工业机器人培训总结

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工业机器人培训总结

--- 生产工程部 雷超

目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期,以工业机器人为主体的机器人产业,正是破解产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。同时随着智能制造产业不断升级以及人力成本的不断上升,工业机器人代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势。基于此发展环境,企业的技术人员必须熟练掌握工业机器人操作、调试、维护、设备集成和改造等核心技术,以适应新制造市场环境的要求。为此,石碣镇人力资源局开展了工业机器人应用基础精品培训班。此次培训共有来自全镇20家企业的60名技术人员参加,而我非常有幸被领导指派参加了此次的培训活动。我认为这次培训班举办的非常有意义,非常有必要,因为它不仅让我充实了更多的理论知识,更让我开阔了视野,增加了见识。通过此次的工业机器人应用培训,我对6轴机器人的概念有了深刻的理解,对机器人常见功能的应用方法如程序编辑、在线仿真模拟、点动示教、机器人I/O信号接口通讯有了一定程度的理解与掌握。以下为本次机器人培训所学内容的分享。

初识工业机器人。工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械系统即执行机构,包括基座、臂部和腕部,大多数工业机器人有3~6个运动自由度;驱动系统主要