adxl345三轴加速度传感器

基于加速度传感器ADXL345的计步器设计

摘要：计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。计步器功能可以根据计算人的运动情况来分析人体的健康状况。而人的运动情况可以通过很多特性来进行分析。与传统的机械式传感器不同，ADXL345是电容式三轴传感器，由它捕获人体运动时加速度信号，更加准确。信号通过低通滤波器滤波，由单片机内置A/D转换器对信号进行采样、A/D转换。软件采用自适应算法实现计步功能，减少误计数，更加精确。单片机STC89C52控制液晶显示计步状态。整机工作电流只有1-1.5mA，实现超低功耗。 关键词：计步器；加速度传感器；ADXL345；低功耗

0 前言

随着社会的发展，人们的物质生活水平日渐提高，人们也越来越关注自己的健康。计步器作为一种测量仪器，可以计算行走的步数和消耗的能量，所以人们可以定量的制定运动方案来健身，并根据运行情况来分析人体的健康状况，因而越发流行。手持式的电子计步器是适应市场需求的设计，使用起来简单方便。

计步器是一种颇受欢迎的日常

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//x,y:开始显示的坐标位置 //num:要显示的数据

//mode:0,显示加速度值;1,显示角度值;

voidAdxl_Show_Num(u16 x,u16 y,short num,u8 mode) { if(mode==0) //显示加速度值 { if(num<0) { LCD_ShowChar(x,y,'-',16,0); //显示负号 num=-num; //转为正数 }else LCD_ShowChar(x,y,' ',16,0); //去掉负号 LCD_ShowNum(x+8,y,num,4,16); //显示值 }else //显示角度值 { if(num<0)

{

LCD_ShowChar(x,y,'-',16,0); //显示负号 num=-num; //转为正数 }else LCD_ShowChar

三轴加速度传感器原理及应用

2012年09月09日 12:42 来源：本站整理 作者：胡哥 我要评论(0)

三轴加速度传感器原理

MEMS换能器（Transducer）可分为传感器（Sensor）和致动器（Actuator）两类。其中传感器会接受外界的传递的物理性输入，通过感测器转换为电子信号，再最终转换为可用的信息，如加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等。其主要感应方式是对一些微小的物理量的变化进行测量，如电阻值、电容值、应力、形变、位移等，再通过电压信号来表示这些变化量。致动器则接受来自控制器的电子信号指令，做出其要求的反应动作，如光敏开关、MEMS显示器等。

目前的加速度传感器有多种实现方式，主要可分为压电式、电容式及热感应式三种，这三种技术各有其优缺点。以电容式3轴加速度计的技术原理为例。电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构，机构中主要包括两组硅梳齿（Silicon Fingers），一组固定，另一组随即运动物体移动；前者相当于固定的电极，后者的功能则是可移动电极。当可移动的梳齿产生了位移，就会随之产生与位移成比例电容值的改变。

当运动物体出现变速运动而产生加速度时，其内部的

利用位移传感器测定加速度

摘要: 位移传感器有发射器和接收器组成，发射器内装有红外线和超声波发射器；接收器内装有红外线和超声波接收器。测量时，位移传感器的发射器与被测物体固定在一起，发射器按照一定的时间间隔发射超声波，同时发射相应的红外线信号。位移传感器的接受器接收到红外线信号时开始计时，接收到超声波信号时停止计时

关键字：位移传感器 发射器 数据采集器 计算机系统

一 实验目的和要求

1.加强对位移传感器的理解和掌握位移传感器的原理及用法。

2.学会用位移传感器测定斜面上下滑物体的加速度，加深对加速度的理解。

二实验仪器

DISL实验室、位移传感器、数据采集器（一个）、数据线（若干）、计算机（硬件和软件）、电源、力学轨道、小车、支架等。

三 实验原理介绍

位移传感器有发

器组成，发射器内装

超声波发射器；接收

外线和超声波接收

位移传感器的发射器

固定在一起，发射器用DIS测定加速度装置图 射器和接收有红外线和器内装有红器。测量时，与被测物体按照一定的时间间隔发射超声波，同时发射相应的红外线信号。位移传感器的接受器接收到红外线信号时开始计时，接收到超声波信号时停止计时。由于红外线的传播速度为光速，近距离内传播时传播时间可忽略不计，故可认为位移传感器收到的

HUNAN UNIVERSITY

课 程 论 文

论文题目

微加速度传感器的研究

学生姓名 学生学号 专业班级 学院名称 指导老师 手机号码 邮

2015年1月13日 箱

第 I 页 湖南大学课程设计(论文)

微加速度传感器的研究

摘要：本文介绍了微加速度传感器的研究现状、基本的原理以及微加速度传感

器的分类和发展趋势。使我们更加的了解微加速度传感器。重点论述了微加速度传感器的特点，它在民用领域和军用领域的不同应用，并对微加速度传感器领域内一些新的进展进行了讨论，指出了微加速度传感器的发展趋势。

Abstract:

This paper introduces the research status of

micro-accelerometer, classification and trends as well as the basic principles of micro-accelerometer. Make us more understanding

利用位移传感器测定加速度

摘要: 位移传感器有发射器和接收器组成，发射器内装有红外线和超声波发射器；接收器内装有红外线和超声波接收器。测量时，位移传感器的发射器与被测物体固定在一起，发射器按照一定的时间间隔发射超声波，同时发射相应的红外线信号。位移传感器的接受器接收到红外线信号时开始计时，接收到超声波信号时停止计时

关键字：位移传感器 发射器 数据采集器 计算机系统

一 实验目的和要求

1.加强对位移传感器的理解和掌握位移传感器的原理及用法。

2.学会用位移传感器测定斜面上下滑物体的加速度，加深对加速度的理解。

二实验仪器

DISL实验室、位移传感器、数据采集器（一个）、数据线（若干）、计算机（硬件和软件）、电源、力学轨道、小车、支架等。

三 实验原理介绍

位移传感器有发

器组成，发射器内装

超声波发射器；接收

外线和超声波接收

位移传感器的发射器

固定在一起，发射器用DIS测定加速度装置图 射器和接收有红外线和器内装有红器。测量时，与被测物体按照一定的时间间隔发射超声波，同时发射相应的红外线信号。位移传感器的接受器接收到红外线信号时开始计时，接收到超声波信号时停止计时。由于红外线的传播速度为光速，近距离内传播时传播时间可忽略不计，故可认为位移传感器收到的

DOI:10.13873/j.1000-97872012.11.045

2012年第31卷第11期传感器与微系统（TransducerandMicrosystemTechnologies）97

基于加速度传感器LIS3DH的计步器设计

1，2

韩文正，冯

1

迪，李

12鹏，马文超

（1．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191；

2．联想（北京）研究院，北京100085）

要：设计了一种基于微机电系统（MEMS）加速度传感器LIS3DH的计步器，包括运动检测、数据处理

和显示终端。数字输出加速度传感器LIS3DH作为运动检测模块，检测人体运动时加速度变化；数据处理

使用FFT滤波和自适应频率范围去除噪声对加速度信号的影响，利用加速模块对加速度信息进行处理，摘

度变化的上升、下降区间实现计步功能。实验结果表明：该计步系统具有体积小、结构简单、功耗低、工作

稳定的特点，能够提供较高精度的计步功能。关键词：微机电系统；计步器；加速度传感器；高精度中图分类号：TP212．9

文献标识码：A

文章编号：1000—9787（2012）11—0097—03

Designofpedometerbasedonacceleration

sensorLIS3DH

2

HANWen-zh

DOI:10.13873/j.1000-97872012.11.045

2012年第31卷第11期传感器与微系统（TransducerandMicrosystemTechnologies）97

基于加速度传感器LIS3DH的计步器设计

1，2

韩文正，冯

1

迪，李

12鹏，马文超

（1．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191；

2．联想（北京）研究院，北京100085）

要：设计了一种基于微机电系统（MEMS）加速度传感器LIS3DH的计步器，包括运动检测、数据处理

和显示终端。数字输出加速度传感器LIS3DH作为运动检测模块，检测人体运动时加速度变化；数据处理

使用FFT滤波和自适应频率范围去除噪声对加速度信号的影响，利用加速模块对加速度信息进行处理，摘

度变化的上升、下降区间实现计步功能。实验结果表明：该计步系统具有体积小、结构简单、功耗低、工作

稳定的特点，能够提供较高精度的计步功能。关键词：微机电系统；计步器；加速度传感器；高精度中图分类号：TP212．9

文献标识码：A

文章编号：1000—9787（2012）11—0097—03

Designofpedometerbasedonacceleration

sensorLIS3DH

2

HANWen-zh

毕业设计(论文)

基于加速度传感器的姿态监测

及应用系统

姓 名 Jermaine Pen

学 号 29010103023

专业班级 通信工程09C

所在学院 电子信息学院

指导教师 JianGuo.Shi 副教授

完成时间 2013年5月10日

电子科技大学中山学院教务处制发

基于加速度传感器 的姿态监测

及应用系统

摘 要

本课题的主要任务是设计一种由一对无线传感器终端、一套三轴加速度传感器、LCD显示屏组成的系统，系统中所有设备均通过单片机进行指令控制和协调操作。无线传感器终端发出的X、Y、Z轴加速度数值传送到监控主机，并利用主机进行数据处理、数据储存、数据显示等。系统充分利用了nRF905无线传感器网络所具有的通信质量高、通信距离远、连通性好、可扩展性强、功耗低、便于开发等优点，提高了加速度变化规律检测的效率和质量，并且为人体姿态检测提供有效的依据，将为未来动物姿态研究引入新的技术支持。系统工作在915MHz ISM频段，数据传输率为50Kbps，节点设备的工作电压为1.9-3.6V，工作电流则与设备类型和工作状态有关，其中，无线传感器的静态电流仅仅12.5μA，节能设计更方便。

关键词：nRF905

前几天看到官网的新规则 觉得很有意思 看看自己帐号注册2年多了 比赛也做了2届 从论坛上下了大堆资料 也没给论坛贡献什么有价值的东西 实在惭愧啊 正好自己以前捣鼓过一段时间四轴飞行器 把当时收集的一些资料发上来大家共享下吧 大部分取自网络 还有一部分自己的思考 重要的地方用红字标明了 来自网络的都用蓝字标明 本人才疏学浅 论坛里藏龙卧虎 有不对的还请大家指正 新手看看全当一个感性认识。由于时间太长 就不标原文地址了 大家搜搜都能搜到 另外 四轴飞控论坛上已经看到有人跑过去要7260 和EN—03的资料了 嘿嘿 数据手册其实很好找的 相关资料也很多的 大家多多利用搜索引擎啊 加速度传感器测的是什么？

我觉得很多时候大家都被它的名字给误导了 我觉得准确的来说它测的不是加速度 至少对于mma7260这类的片子 它检测的是它受到的惯性力(包括重力！重力也是惯性力)。那又有人要问了 F=ma 惯性力不就是加速度么？ 差矣 加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变 注意 检测的是微小形变 所以 你把加速度传感器 水平静止放在桌子上 它的Z轴输出的是1g的加速度 因为它Z轴方向被重力向下拉出了一个形变 可是你绝对不会认为它在以1g的加速