机器人三级知识点总结

一、电子电路知识点

摩擦起电:用摩擦得方法使物体带电。

强→得到电子→带负电

摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子得本领

弱→失去电子→带正电

摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。(负电荷发生转移）

正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带得电荷

两种电荷

电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带得电荷

电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。

电荷间得相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:一个原子或多个原子组成。

物质结构质子(带正电)

原子核(带正电)

原子(不带电) 中子（不带电)

电子(带负电)

导体：容易导电得物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体

绝缘体:不容易导电得物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电

电源：提供电能得装置。

用电器(负载):消耗电能得装置。

电路组成作用导线(电线)：将电路各部分连接起来形成回路。

开关：控制整个电路连接还就是中断。

电路

通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。

短路:电源两极直接连接起来。(不允许)

用电器被短接:用电器不会正常工作。

电流得形成:电荷得定向移动形成电流。

1、自由移动得电荷(金属中自由电子)

电流产生条件2、导体两端存

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

全国青少年机器人技术等级考试试卷（三

级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.

此模块可以实现的功能是？ A. 将数字管脚A0设为低电平 B. 将模拟管脚A0设为高电平 C. 将数字管脚A0设为高电平 D. 将模拟管脚A0设为低电平

2. 已知以下语句执行后a,b,c 的值是？

A. a=20,b=10,c=10

B. a=10,b=20,c=30

C. a=10,b=30,c=20

D. a=20,b=10,c=30

3.下列物体中全属于绝缘体的是? A. 人体、铁块 B. 铁块、陶瓷

C. 常温下的玻璃、陶瓷

D. 人体、常温下的玻璃

4.串联电路中，保持电路中电流不变，加大电路中的电阻，电路两端电压会如何变化？ A. 不变 B. 变大 C. 变小 D. 不确定

5. 普通半导体三极管是有？ A. 一个PN 结组成 B. 二个PN 结组成 C. 三个PN 结组成 D. 四个PN 结组成

6.

模

块 所对应的占空比是？ A. 0% B. 25% C. 75% D. 50%

7. 通常计算机语言采用？ A. 十六进制 B. 八进制 C. 二进制 D. 十进制

8. 四节普通干电池并联后的电压为？ A. 1.5V B. 3V C. 4.5V

名师整理 精华知识点

1、职业道德的特点：行业性、连续性、实用性及规范性、社会性和时代性。

2.、社会主义职业道德的基本规范：爱岗敬业，诚实守信，办事公道，服务群众，奉献社会。

3.、公共营养师职业守则的内容：⑴遵纪守法，诚实守信，团结协作。⑵忠于职守，爱岗敬业，钻研业务。⑶认真负责，服务人民，平等待人。⑷科学务实，精益求精，开拓创新。

4.、混合食物由胃完全排空通常需要4~6小时。 5、妊娠期孕妇易发生生理性贫血的原因是血浆容积与红细胞数量均增加，但血浆容积增幅比例大。 6、正常情况下，哺乳的前六个月，平均每天泌乳量为750ml. 7.、婴儿期包括出生至28天的新生儿期，1~12个月的婴儿期。婴儿期是一生中生长发育最快的时期。

8、老年人生理特点：⑴代谢功能降低A.合成代谢降低，分解代谢增高，尤其是蛋白质分解代谢大于合成代谢，致器官、肌肉细胞及多种蛋白类酶的合成降低，而导致器官、肌肉及物质代谢功能降低，体成分发生改变。B.由于老年人体内的瘦体重（去脂组织）或代谢活性组织减少，脂肪组织相对增加，与中年人相比，老年人的基础代谢降低15%~20%。⑵消化系统功能减退A.老年人由于牙齿的脱落而影响食物的咀嚼。B.由于味蕾、舌乳头和神经末梢功能

第一章

计算机应用基础知识

1.1计算机的发展、应用与组成 1.1.1计算机的发展与应用 1.计算机的发展历程

第一台数字电子计算机ENIAC于1946年在美国宾夕法尼亚大学诞生，人们习惯于以计算机主机所使用的元器件为着眼点，把计算机的发展划分成为四代。表1.1是第一代至第四代计算机主要特点的对比。 表1.1 第一代至第四代计算机的对比 代别 年代 使用的主要元器件 使用的软件类型 主要应用领域 20世纪40年代GPU:电子管内存： 使用机器语言和第一代 科学和工程计算 中期—50年代末期 磁鼓 汇编语言编写程序 20世纪50年代中、GPU:晶体管内存： 使用FORTRAN等 开始广泛应用第二代 后期—60年代中期 磁芯 高级程序设计语言 于数据处理领域 在科学计算、GPU:SSI、MSI内存： 20世纪60年代操作系统、数据库管数据处理、工业控第三代 SSI、MAI的半导体中期—70年代初期 理系统等开始使用 制等领域得到广存储器 泛应用 软件开发工具和平GPU:LSI、VLSI内 深入到各行各 20世纪70年代台、分布式计算、网第四代 存：LSI、VISI的业，家庭和个人开

全国青少年机器人技术等级考试卷带答案（三级）D

【单选题】

[所属分类]:理论知识（三级）/基本常识

我国家庭用电的电压为？

A.180V

B.220V

C.110V

D.380V

答案：B

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/基本常识

以下物质为绝缘体的是？

A.铁板

B.铜线

C.盐水

D.纯净水

答案：D

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/基本常识经验表明，对人体安全的电压不能高于?

A.220V

B.110V

C.36V

D.12V

答案：C

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/重要理论是以下哪个定律的表达公式?

A.欧姆定律

B.墨菲定律

C.库仑定律

D.安培定律

答案：A

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/重要理论

安培发现，通过导线的电流会在导线的周围产生什么?

A.静电

B.噪音

C.磁场

D.热量

答案：D

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/概念认知

在绘制流程图时，我们用哪种符号表示分支（选择）结构? A.

B.

C.

D.

答案：B

题型：单选题

分数：2

[所属分类]:理论知识（三级）/概念认知

以下说法中，对“Arduino”表述不正确的是？

A.指一种微电脑控制板

B.指一种程序开发工具

C.支持使用 C 语言进行编程

工业机器人培训总结

--- 生产工程部 雷超

目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。同时随着智能制造产业不断升级以及人力成本的不断上升，工业机器人代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势。基于此发展环境，企业的技术人员必须熟练掌握工业机器人操作、调试、维护、设备集成和改造等核心技术，以适应新制造市场环境的要求。为此，石碣镇人力资源局开展了工业机器人应用基础精品培训班。此次培训共有来自全镇20家企业的60名技术人员参加，而我非常有幸被领导指派参加了此次的培训活动。我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，增加了见识。通过此次的工业机器人应用培训，我对6轴机器人的概念有了深刻的理解，对机器人常见功能的应用方法如程序编辑、在线仿真模拟、点动示教、机器人I/O信号接口通讯有了一定程度的理解与掌握。以下为本次机器人培训所学内容的分享。

初识工业机器人。工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度；驱动系统主要

机器人实训总结

学 院： 专业班级：

姓名学号： 指导教师：

2013年7月

机电接口设计与综合实验

为期一周的机器人实训转眼就过去了，个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了，在实训期间，同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务，将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中，极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力，是我们受益匪浅！

任务一：组装小车并完成基本调试

实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好，这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的，每一个螺丝都要拧紧，每一个电子元件都要安装于指定位置，特别要注意左右轮的接线，如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索，我们的小车终于成形，但当给它录入一个前行程序时，小车竟然莫名其妙的在原地打

FANUC机器人培训总结

经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。

一、机器人系统的组成：

由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。 二、坐标介绍：

JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。

X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合） TOOL：

三、坐标系设置

一、工具坐标系

定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态

1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center point）。

2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标

系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。 3、 设置方法

? 三点法 ? 六点法 ? 直接输入法 二、用户坐标系

定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。 1、 可于任何位置一任何方法设置的坐标系。

2、 最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。 3、 设置方法

? 三点法 ? 四点法 ? 直接输入法

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器