GPS坐标转换工具

GPS坐标转换

1 坐标系统的介绍 1.1 WGS—84坐标系统

WGS—84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，是由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统(WGS—72坐标系统)而成为GPS目前所使用的坐标系统。

WGS—84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIHl984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIHl984.0的起始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。WGS—84系所采用椭球参数为：a=6378138m；f=1／298.257223563。

1.2 1954年北京坐标系

1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系。该坐标系源自于原苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系。建国前，我国没有统一的大地坐标系统，建国初期，在苏联专家的建议下，我国根据当时的具体情况，建立起了全国统一的1954年北京坐标系。该坐标采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：a=6378245m；f=1／298.3。该椭球并未依据当时我国的天文观测资料

进行重新定位。而是由前苏联西伯利亚地区的一等锁，经我国的东北地区传算过来的，该坐标的高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差的结果为起算值，按

《GPS定位原理及应用》授课教案

第9章 GPS测量数据处理

9.3 GPS定位成果的坐标转换

GPS坐标定位成果（包括单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量）属于WGS-84大地坐标系坐标（因为卫星星历是以WGS-84坐标系为根据而建立的），而实用的测量成果往往是属于某一国家坐标系或地方坐标系（或叫局部的，参考坐标系）。参考坐标系与WGS-84坐标系之间一般存在着平移和旋转的关系。实际应用中必须研究GPS成果与地面参考坐标系统的转换关系。

本节先介绍GPS定位结果的表示方法，然后介绍将GPS定位结果转换为国家/地方独立坐标系的方法，最后讨论这几种转换方法的应用。

9.3.1 GPS定位结果的表示方法

WGS-84大地坐标系是GPS卫星定位系统采用的大地坐标系，因而，所有利用GPS接收机进行测量计算的成果均属于WGS-84。

我们知道，GPS定位有单点绝对定位和点间相对定位两种方法，定位结果的表示形式也随结果的性质不同而不同，但都以WGS-84坐标系作为参考体。

单点定位确定的是点在WGS-84坐标系中的位置。大地测量中点的位置常用大地纬度B，大地经度L和大地高H表示，也常用三维直角坐标X，Y，Z表示。

相对定位确定的是点之间的相对位置，因而可以用直

GPS测量常用坐标系统及坐标转换

摘要：本文GPS测量常用坐标系统，以及GPS静态、动态测量中坐标变换的参数和方法。 关键词：GPS；坐标系统；坐标转换

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统。它具有全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，现已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。相对于常规测量来说，GPS测量具有测量精度高、测站间无需通视、观测时间短、仪器操作简便、全天候作业、可提供三维坐标等特点。大大地提高了测量效率和精度。但是由于坐标系统的不同，面临着大量的坐标转换问题。对GPS技术的推广使用造成了一定的障碍。本文就GPS测量常用坐标系统及坐标转换的原理和方法，根据作者的理解介绍如下。 一、GPS测量常用坐标系统及投影

一个完整的坐标系统是由坐标系和基准两方面要素所构成的。坐标系指的是描述空间位置的表达形式，而基准指的是为描述空间位置而定义的一系列点、线、面。在大地测量中的基准一般是指为确定点在空间中的位置，而采用的地球椭球或参考椭球的几何参数和物理参数，及其在空间的定位、定向方式，以及在描述空间位置时所采用的单位长度的定义

手持GPS坐标系转换的心得体会

（福建省水利水电勘测设计研究院;福建省闽江学院）

李桂炎 陈海金 李青

对于坐标系的转换，GPS的使用者造成一知半解，尤其是对于接触不久的人，搞不明白竟然是怎么一回事。我经过多年来使用手持GPS来抛砖引玉，希望能引出更多的高手来为我院风电等项目导航。

归纳常见的坐标转换问题，多数为WGS84转换成西安1980坐标系或1954年北京坐标系。其中WGS84坐标系属于大地坐标，就是我们常说经纬度的坐标，而西安1980坐标系和1954年北京坐标系属于平面直角坐标。对于什么是大地坐标，什么是平面直角坐标，以及它们如何建立,本人将分段来介绍.

一、坐标怎样转换？

GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据而建立的，我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系；因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系（WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为75～80m），所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换，转换后的绝对定位精度可由75～80提高到5～10m。精确一句话，“减少误差，提高精度”。

二、如何在WGS84坐标系和1954年北京坐标系之间进行转换呢?

学习测量的人都知道，

手机视频文件制作说明

本手机可支持MP4格式的影片。如果需要将其它格式的影片（如: .mpg，.wmv等）在本手机上播放，就需要将其它格式的影片转换成本机所支持的mp4格式的影片。

现介绍其中的一种功能比较强大的转换工具及其对应的参数设置。

avi格式转换工具 Total Video Converter的使用：

1）打开文件夹：\\MP4转换工具及使用说明\\TotalVideoConverter，执行HA_TotalVideoConverter302_WGL.exe，进行安装。

2）安装完毕后运行Total Video Converter，出现如下画面：

3）点击“新建任务”，选择“导入文件”，导入需要转换的源文件。

选择好需要转换的源文件（可支持MP4/3GP/AVI/MPEG/RMVB/WMV等格式），双击此文件或点击“打开”，出现如下画面：

4）选择“仅使用内部解码器进行解码”，转换为选择“Mpeg4视频”，出现如下画面：

5）点击“设置”，对转换参数进行相应的设置：

（1）音频选项，按照下图进行设置。

其中音量大小可根据需要进行调整。 （2）视频选项，按照下图进行设置。

帧速可自定义7帧/秒以下，比特率400kbits/秒以下。（

手持GPS坐标系转换的心得体会

（福建省水利水电勘测设计研究院;福建省闽江学院）

李桂炎 陈海金 李青

对于坐标系的转换，GPS的使用者造成一知半解，尤其是对于接触不久的人，搞不明白竟然是怎么一回事。我经过多年来使用手持GPS来抛砖引玉，希望能引出更多的高手来为我院风电等项目导航。

归纳常见的坐标转换问题，多数为WGS84转换成西安1980坐标系或1954年北京坐标系。其中WGS84坐标系属于大地坐标，就是我们常说经纬度的坐标，而西安1980坐标系和1954年北京坐标系属于平面直角坐标。对于什么是大地坐标，什么是平面直角坐标，以及它们如何建立,本人将分段来介绍.

一、坐标怎样转换？

GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据而建立的，我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系；因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系（WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为75～80m），所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换，转换后的绝对定位精度可由75～80提高到5～10m。精确一句话，“减少误差，提高精度”。

二、如何在WGS84坐标系和1954年北京坐标系之间进行转换呢?

学习测量的人都知道，

如何设置手持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数

一、如何设置手持GPS相关参数

（一）手持GPS的主要功能

手持GPS，指全球移动定位系统，是以移动互联网为支撑、以GPS智能手机为终端的GIS系统，是继桌面Gis、WebGis之后又一新的技术热点。目前功能最强的手持GPS，其集成GPRS通讯、蓝牙技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端口于一身，能全面满足您的使用需求。

主要功能：移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、面积角度（测量经纬度，海拔高度）等各种野外数据测量；有些具有双坐标系一键转换功能；有些内置全国交通详图，配各地区地理详图，详细至乡镇村落，可升级细化。

（二）手持GPS的技术参数

因为GPS卫星星历是以WGS84大地坐标系为根据建立的，手持GPS单点定位的坐标属于WGS84大地坐标系。WGS84坐标系所采用的椭球基本常数为：地球长半轴a=6378137m；扁率F=1／298.257223563。

常用的北京54、西安80及国家2000公里网坐标系，属于平面高斯投影坐标系统。北京54坐标系，采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：地球长半轴a=6378245m；扁率F=1／298.2。

GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用

第 30 卷第5期指挥控制与仿真Command Control & SimulationVol.30 No.5 Oct.20082008 年 10 月 文章编号：1673-3819(2008)05-0113-03GPS 坐 标 系 的 转 换 及 其 在 姿 态 求 解 中 的 应 用李 康 1，黄 胜 2，赵 辉 2（1 海军驻南京地区雷达系统军事代表室，江苏 南京 210037； 2 青岛杰瑞自动化有限公司，山东 青岛 266071） 摘 要：在 GPS 导航应用中，经常涉及到 WGS84 坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的 旋转公式推导出发，详细研究了这几种坐标系的转换关系，推导出其在工程应用中的转换公式，并对其在姿态求 解中的应用进行了论述。该公式已通过 Vc 6 程序实现，并通过了工程实践数据的验证。该公式计算简单，便于实 现，有较好的应用价值。 关键词：GPS；WGS-84；导航坐标系；载体坐标系；姿态 中图分类号：P228; TN96 文献标识码：ALI Kang1, HUANG Sheng2, ZHAO Hui2 (1 Navy Radar System Milita

坐标系转换问题

1.坐标系基础知识

1.1 1954年北京坐标系

1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京，而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。

1954年北京坐标系建立以来，我国依据这个坐标系建成了全国天文大地网，完成了大量的测绘任务。但是随着测绘新理论、新技术的不断发展，人们发现该坐标系存在如下缺点：

（1）椭球参数有较大误差。克拉索夫斯基椭球参数与现代精确的椭球参数相比，长半轴约大109m。

（2）参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜，在东部地区大地水准面差距最大达+68m。着使得大比例尺地图反映地图面的精度受到影响，同时也对观测元素的归算提出了严格要求。

（3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。我国在处理重力数据时采用赫尔默特1900~1909年正常重力公式，与这个公式相应的赫尔默特扁球不是旋转椭球，它与克拉索夫斯基椭球是不一致的，这给实际工作带来了麻烦。 （4）定向不明确。椭球短轴的指向既不是国际上比较普遍采用的国际协议（习用）原点CIO（Conventional International Origin），也不是我国地极原点

JYD1968.0；起

坐标系转换问题

1.坐标系基础知识

1.1 1954年北京坐标系

1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京，而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。

1954年北京坐标系建立以来，我国依据这个坐标系建成了全国天文大地网，完成了大量的测绘任务。但是随着测绘新理论、新技术的不断发展，人们发现该坐标系存在如下缺点：

（1）椭球参数有较大误差。克拉索夫斯基椭球参数与现代精确的椭球参数相比，长半轴约大109m。

（2）参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜，在东部地区大地水准面差距最大达+68m。着使得大比例尺地图反映地图面的精度受到影响，同时也对观测元素的归算提出了严格要求。

（3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。我国在处理重力数据时采用赫尔默特1900~1909年正常重力公式，与这个公式相应的赫尔默特扁球不是旋转椭球，它与克拉索夫斯基椭球是不一致的，这给实际工作带来了麻烦。 （4）定向不明确。椭球短轴的指向既不是国际上比较普遍采用的国际协议（习用）原点CIO（Conventional International Origin），也不是我国地极原点

JYD1968.0；起