汇中仪表通讯协议

modbus ,profibus,hart等通信协议的介绍

仪表通讯协议分类及其特点学习课件

主讲人：东油

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什么是通讯协议 通讯协议又称通信规程，是指通讯双方对数 据传送控制的一种约定。约定中包括对数据 格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检 纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一 规定，通信双方必须共同遵守，它也叫做链 路控制规程。

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通讯协议分类 常用的仪表通讯协议有： modbus通讯协议 RS-232通讯协议 RS-485通讯协议 HART通讯协议。

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第一讲

Modbus协议

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Modbus协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在 1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分， 现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此 协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网 设备。 由于modbus协议是完全公开透明的，所需 的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的

XMX61X系列仪表通讯规约

通讯速度：1200，2400，4800，9600bps 停止位：1 数据位：8 奇偶校验：无

功能代码03：读参数值 功能代码10：写参数值

01：读仪表状态位（AL2、AL1）：

1、 RTU帧结构

消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始；整个消息帧必须作为一连续的流转输，如果在帧完成之前有超过3.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。 一帖信息的标准结构如下所示：

开始 T1-T2-T3-T4 地址域 8Bit 功能域 8Bit 数据域 n个8Bit CRC校验 16Bit 结束 T1-T2-T3-T4 地址域: 主机通过将要联络的从机的地址放入消息中的地址域来选通从设备，单个从机的地址范围是1?64(十进制)。 地址0是用作广播地址，以使所有的从机都能认识。

功能域：有效的编码范围是1?64（十进制）；当消息从主机发往从机时，功能代码域将告之从机需要去干什么。例如：读/写一组寄存器的数

据内容，读从机的诊断状态，允许调入、记录、校验在从机中

Modbus通讯协议在DCS与PLC通讯中的应用

【摘要】本文介绍了MODBUS协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好等特点，因此成为自控领域使用非常广泛的通讯语言，介绍了Honeywell TPS系统与Siemens PLC.通过MODBUS协议进行实时通讯的设计和井发，介绍了MODBUS协议的特点和应用过程，对两系统硬建设置、软利组态以及调试方面作了较为详细的介绍。

【关键词】Modus通信协议;分散型控制系统;数据共享 0.前言

工业控制己从单机控制走向分散控制，并走入网络时代。工业控制网络为数据采集、工业控制提供了方便，节省了成本，提高了性能。实际应用中，往往需要不同厂家控制系统的数据共享，或某集成系统不能满足控制需要而额外加系统，需要将2种不同系统进行互联。

1.Modbus协议简介

Modbus协议是应用于控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器和其他设备之间可以进行通信。它己成为一种通用工业标准。通过Modbus 协议，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络。

标准的Modbus 协议使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验等。控制器能直接或经山Modem组网

S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。

在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项： （1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；

（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。若在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。

USS协议编程顺序如下：

（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。包括指定端口0用于USS协议，通讯的波特率和激活的变频器号等。程序只能通过一次启动或改变USS参数。此程序段可以在程序初始化子程序中完成；

（2）使用DRV＿CTRL激活变频器。每条DRV＿CTRL只能激活一台变频器。而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；

S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。

在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项： （1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；

（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。若在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。

USS协议编程顺序如下：

（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。包括指定端口0用于USS协议，通讯的波特率和激活的变频器号等。程序只能通过一次启动或改变USS参数。此程序段可以在程序初始化子程序中完成；

（2）使用DRV＿CTRL激活变频器。每条DRV＿CTRL只能激活一台变频器。而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；

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ecu通讯协议

篇一：整车控制器通信协议最新版 纯电动汽车

动力系统网络通信协议 Version090302

本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子控制单元（ecu）之间进行控制器局域网络（传输速率500kbit/s）数字信息交换。 1本协议适用范围

本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连，使控制系统能正常工作。 2连接器管脚定义

采用db9插头，can-h(pin7)、can-l(pin2)、屏蔽线(pin5)、gnd(pin3,6)。 3报文格式

本协议采用29位扩展帧，符合sae1939协议，图2所示为can扩展帧格式。 4ecu的名称

第 1 页 共 17 页

本协议对网络上的每个ecu节点都规定了一个名称，名称表示了其所执行5动力系统can网络通信速率 电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。 6纯电动汽车动力系统网络通信报文6.1整车控制器(Vcu)

6.1.1Vcu发送的数据帧(Vcu2mcu)

注：电机给定转矩为带符号12位数据。两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。 6.

几种常见仪表的通讯设置

点击次数：499次 类型：连接通讯

1、如果您使用XK3180仪表，请将仪表的C42参数改为10，此时下位机类型请选择XK3180，波特率4800

修改仪表参数的方法：按[设置]键，显示C，输入4，按[输入]键，显示C41:1110，不改，再按[输入]键跳过，显示C42:00，按入1、0两个键，即C42改为10，再按[输入]键，显示C，按[退出]。然后用串口调试工具测试通讯，通讯参数设为：4800,n,8,1

2、如果使用柯力D2008F、D2009F仪表，请注意仪表参数设置，tF=0(连续发送，兼容XK3190A9)，仪表默认波特率9600

3、如果使用D2002E仪表，当bt=01时，波特率为4800，仪表的参数pt=01，则下位机类型应该为XK3180或XK315A2或8142pro(参考D2002E说明书第17页,第8,9步骤)

4、如果是DS822C，请设置MODE=6，Adr=5，bt=5，下位机类型应该为：XK3180或8142pro或XK315A2，波特率4800

5、8142pro仪表参数(校验和)F3.4=1，如果是XK3130(KingBird)则F4.1.5=1(具体情况，参考说明书)，皆可兼容

使用MEMOBUS通讯功能

使用MEMOBUS通讯协议，能够与MEMOCON系列等可编程控制器进行串行通信。

接线说明

通讯口RS-485/422

R+R-S+S-G

MEMOBUS通信输入MEMOBUS通信输出通信屏蔽线

RS-485通讯为2线制，请短接R+和S+，R-和S-差动输入PHC

绝缘差动输出PHC绝缘

图1端子布局图2RS-485通讯接线

相关参数

参数NO.

H7.01.H7.02.H7.03.H7.04.

名称

串行口通讯协议串行口通道号串行口设置RTS选择

0：422通讯

内容

0：MITSUBISHIFX2协议1：MEMOBUS协议本机的通讯地址

设定范围

0，11～3100～FF

出厂设定

11801

1：485通讯0，1

设定通讯中断的保护方式：

H7.05.

通讯中断保护动作

0：不保护2：减速停止

H7.06.H7.07H7.08

通讯中断保护时间发送等待时间

自动写入EEPROM使能

1：自由滑行停止

3：非常减速停止4.仅警告

0.1～25.0s2～65ms0，1

1.0s5ms0

0～4

通讯中断的检测时间

接收命令后到发送响应之间的延时时间写数据到参数区时是否写入EEPROM的选择0：不写入

1：自动写入

H7.09数据方向

发送数据和地址的方向

0：高位字节在前，1：低位字

东方汇景小区 室内供热设施交接协议

接收方（甲方）：青岛热电集团金源热电有限公司

东方汇景小区 室内供热设施由乙方投资建设，青岛热电集团金源热电有限公司对该小区实施供热，从2009---2011年已试供热两个采暖季。应乙方申请，将 东方汇景小区 室内供热设施交由甲方实施管理。为此，双方根据青岛市城市供热条例及双方签订的试供热合同相关约定，达成如下协议：

一、乙方应提供给甲方该小区所属房屋的总平面图一

套，各楼座室内竣工采暖图纸一套，以及室内供热设施材料的合格证明、说明书、材料备案证、冲洗记录、水压试验报告，采暖设施的竣工验收报告等，同时乙方应将全部用户室外锁闭平衡阀钥匙、单元井钥匙交接给甲方。

二、乙方应向甲方提供该小区所有供热用户明细，以

及权威部门测绘认可的所有住户面积。乙方提供的所有住户面积如有不实，造成供热不达标或者面积纠纷问题由乙方负责。

三、交接前，已供热用户充水仍由乙方负责，乙方应

移交方（乙方）： 青岛海诺房地产开发有限公司

配合甲方对室内供热设施进行验收，对提出的问题乙方负责整改（整改明细见附页），直至再次验收合格。对个别住户私改供热设施，由乙方监督住户整改至符合设计要求。

四、试供热的两个采暖季

互联网金融资金托管服务协议

合同签订地：上海 合同编号： 甲 方：汇潮支付有限公司

地 址：上海市普陀区中江路879弄2号楼403室

电 话：021-52837771

传 真：021-52837771-888

乙 方：

地 址：

联 系 人： 电 话：

网 址： 一麻袋账户：

鉴于：

甲方为乙方提供互联网金融资金托管平台服务。 乙方同意在其业务中使用甲方所提供互联网金融资金托管平台（以下简称“资金托管平

台”）实现互联网借贷业务。

现经双方磋商，本着平等互利、优势互补、共同发展的原则，就合作事宜达成如下协议：

一、 定义

1．互联网借贷平台：指个人借贷与网络借贷相结合的金融服务网站。本协议中

指的是乙方运营的个人互联网借贷的服务网站。

2．互联网金融资金托管平台：指由甲方开发具备知识产权的针对互联网借贷平

台的整套资金管理平台。

3．托管账户开户：是指投资人、借款人以实名制在互联网金融资金托管平台开

立用于资金托管的账户。

4．用户：是指在乙方平台注册并同时开