3d激光轮廓扫描仪

3D激光扫描仪建筑行业解决方案

三维激光扫描技术在建筑装饰行业的应用

2015/3/11

FARO

3D激光扫描仪建筑行业解决方案

目录

一.南京龙测公司介绍二.建筑装饰行业现状三.南京龙测参与的部分BIM项目案例四.三维激光扫描仪及全站仪在BIM中的应用五. FARO三维激光扫描仪介绍

六.手持式三维扫描仪介绍七.全站仪产品介绍

3D激光扫描仪建筑行业解决方案

公司介绍

南京龙测公司，专注于中国三维激光扫描技术推广和测绘解决方案的提供，公司是以三维激光扫描技术为龙头的高科技专业公司。龙测公司致力于向客户推广世界上最先进的机载激光雷达系统、地面三维激光扫描仪、三维全景图像系统、扫描数据后处理软件以及相应的技术服务。公司业务涵盖工业测量、建筑装饰、产品检测、三维数字化等应用领域，同时专注于三维激光扫描技术在各行业的应用，为用户提供从软硬件，到技术支持，再到项目合作等一整套的完善服务。龙测公司含三维数据处理中心、三维扫描仪销售部、技术研发部、测绘工程部。

我们的合作伙伴：

3D激光扫描仪建筑行业解决方案

建筑装饰行业现状城市建筑被信息化，现代化，多元化所装扮。现代建筑已经由呆板的传统形式转变为形状结构复杂多变的现代艺术形式，如北京鸟巢，水立方，首都

博物馆等，装饰施工的难度

激光

维普资讯

地面激光扫描仪的精度影响因素分析：罗德安

廖丽琼

5

地面激光扫描仪的精度影响因素分析六罗德安廖丽琼(北京建筑工程学院测量工程系，北京 10 4 ) 0 04

An lsso c a y I fu n i lFa t r fTe r sra s r S a n r ay i n Ac ur c n e t co so r e tilLa e c n e s l aL o De n Lio Li i n u a a qo g

摘

要

尽管地面三维激光扫描技术正被越来越多地应用于多个领域，对其测量数据的精度评但

定，至今尚缺乏必要的理论及方法支持。从分析直接测量数据出发，对该类测量仪器误差的主要来源及其对测量数据的影响情况进行了详细分析，建了地面三维激光扫描仪单个扫描点测量数据的精度评构价模型。该模型为基于地面三维激光扫描仪高精度测量项目(变形监测 )测量成果精度评定，如的以及测量方案的优化设计提供了所必需的理论基础。 关键词地面激光扫描仪误差变形监测

地面激光扫描仪 ( ersi ae cne。称 T r ta LsrSanr简 e rl

尽管如此，国内外相关领域内的学者已经做了大

T S小型便捷、 L)精确高效、安全稳定、可操作性强，能在

三维激光扫描仪使用说明

1、三维激光扫描原理

Trimble GX200三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。地面三维激光扫描系统的工作原理：首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处理实现实体建模输出。

2、三维激光扫描工作流程

应用三维激光测量技术采集数据的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和内业数据处理三部分。在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数据的压缩，图像处理，模式识别等

RIEGL

三

维

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描

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地

形

图

培

训

教

程

整一．相机参数调

1.新建一个扫描工程实例：—点击 projectnew

在弹出的方框中，选择第二项，即 2.右击左侧编辑栏的calibration,： new cemara calibration(wirard)

在新的对话框中，可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头3.。型号。点击OK

一步设置相机镜头型号：下，点击 next得到

代替：得到next点击，下一步设置相机和镜头的序列号，可用x

二级菜单中点击OK，此时会在左侧编辑框中的

calibration-camera

图框：出现新的相机参数

选项。这时， new mountingmounting4.右击左侧编辑框的菜单，选择

标：图会出现新的安装

立新的扫描站和扫描工程：在左侧编辑框中右击5. ，scnas建

.

选项选择仪器型号；instrument 在弹出的对话框中的

，在弹出的新对话框中，选右击扫描站

），的扫描点间隔中 distance示前面的方框（表在 10m的距离处设定起始角。 stop angle 和start angle

。此时将得到扫描数据视图：点击OK

，在出点击左侧编辑框中的扫描数据图标6.threshold reflectorsfind 。在弹出的新对话框中

　第3期　　　　　　　　张行南等　基于ArcIMS/HTMLViewer的WebGIS开发及扩展功能实现中的空间位置信息以及属性信息向SDE空间数据库中添加点数据。

空间数据的删除则利用esriGeoDatabase,并根据监控表中的OID的记录值,借由IqueryFilter对象和IfeatureClass的Updata方法得到IfeatureCursor,再通过其方法DeleteFeature()删除空间点记录。314　扩展功能后的WebGIS整体性能

ArcIMS作为成熟的WebGIS商业软件,其客户端不需要控件,并且动态生成地图,相较于MapInfo公司的MapX2treme需要MapX控件作为后台支持进行WebGIS开发,Ar2cIMS则可以通过其不同的模板快速定制服务和页面,用户可使用js文件中的函数对其进行二次开发。

但ArcIMS只能作为基本的地图发布工具,并没有集成太多的空间分析和空间编辑功能。经本文的扩展功能的实现,可以很好弥补其不足。对于工程进行中的供水点的增加和废除以及属性的更变,不同级别的网络用户可以通过万维网进行很好的控制管理。并且方便地实现用户关心的工程信息的特定查询,从而使得工程中的管理效率大大提高。

参考文献

[1][

扫描仪典型故障及排除

扫描仪没有响应

【故障现象】安装了驱动程序的扫描仪打开电源后，扫描仪没有响应。 【分析处理】对于扫描仪没有响应的故障，可以按下面的步骤进行解决： （1）确定所有的连接都正确无误。 （2）重新启动电脑，并再试一次。

（3）重新安装驱动程序，并重新启动电脑，然后再试一次。

（4）检查在电脑中通用串行总线USB是否设为有效。此设置（通用串行总线控制器）可通过在“控制面板”窗口中双击“系统”图标，在打开对话框的“设备管理器”选项卡中找到。

换集成块修复扫描仪故障

【故障现象】一台联想1+1扫描仪，工作时发出很响的“咯咯”声，并且扫描不出图像。光源处有绿光射出，但不能前后移动。

【分析处理】拆开扫描仪，通电观察，发现“咯咯”声是电机发出来的，马上断电（需要立即断电，否则故障会更严重），拆下电机再通电测试，发现电机不转且烫手，立即切断电源，拆开电机外壳，发现里面没有电子元件，也没有烧焦的痕迹，测量几组线圈的电阻，也都正常。再观察电路板，发现电机是由集成电路ULN2003A驱动的，用万用表测量各引脚电压，发现除几个引脚的电压为11V外，其余的都为零，可见该集成块坏了。买个ULN2003AN集成块，换上后通电测试，扫描仪又可以正常扫描了

1、天宝基于sketchup的模型重建

天宝公司与谷歌公司合作，开发了基于天宝 TSE 的 Sketchup 插件，实现 TSE 和 Sketchup 实时联动，非常方便的把利用点云自动提取的点、线传输到 Sketchup 中，再在 Sketchup 中进行建模、贴图、渲染等操作。

1轮廓线工具，可生成建筑物内部轮廓线

2墙面工具，可根据点云面以及垂距生成墙面

3墙面特征点提取，自动提取墙角等精确点位.根据墙面点和墙角点可拉伸生成墙体

4边工具，根据点云面交线形成墙边

5拾取管道走向，根据放样原则绘制管道模型

2、Trimble Realworks的应用

该软件为天宝公司自行开发的集三维激光点云的自动配准、办公室测量、自动建模于一体并支持多种格式输出的三维激光点云高速处理软件。

1基于点云的三维建模，采用多条件约束自动建模，然后在此基础上进行修改

2工厂建模可根据需要输入工字钢，在建模过程中可以调出工字钢库中的模型进行建模

3 Easypipe全自动建模。只需提取相应点云，一键式实现管道的自动建模（仅限于圆管，且无法自动处理管件和管路附件）

下图为真实场景的三维重现过程

3、莱卡全自动三维建筑测量仪

有别于三维扫描仪，这款测量仪接近于全站仪，由于添加了许多功能设置，在室

篇一：如何选择一个照片扫描仪

如何选择一个照片扫描仪

编辑：oa161办公商城

1．知道要扫描什么样的照片。虽然你可能偶尔改变格式，大多数人喜欢某种类型的照片，如4×6的照片， 8 ×10张图片，或底片。

最流行的平板式扫描仪，成本差别很大，根据他们提供的具体功能。这些服务大众的目的。 胶片扫描仪成本较高，但它们以较高的分辨率扫描。这是一个伟大的选择，摄影师或其他专业照片。

2．确定你需要的分辨率。分辨率简直是一台扫描仪拉从照片的细节量。打印图像，需要有更高的分辨率，打印，使他们清楚，而不是像素化。Web图像可以有较低的分辨率。对于一般的用途，许多照片将完全扫描每英寸300点（ dpi ）。您将需要最高1200dpi的。 放大的照片，你将需要3200DPI或更高。在互联网上，通过电子邮件发送或张贴照片，保持分辨率低。这使文件的大小，因此很容易通过电子邮件发送或发布到一个网站。

3.决定你需要的颜色。扫描仪扫描图像，在不同的颜色深度（也称为位深度）。这决定如何准确翻译，从照片的颜色数字化图像。对于一般用途，位深度为24位效果很好。你可以考虑30位的扫描仪，如果你想要更高的质量。

对于扫描单色或黑白照片，较高的比特深度会给你一个更好的形象。寻找高比特深度和灰色

钛酸钡（BaTiO3）差示热扫描仪（DSC）实验报告

一、实验目的

1. 了解差示热扫描仪（DSC）的工作原理；

2. 初步学会使用差示热扫描仪（DSC）测量材料的热性质；

3. 测定钛酸钡（BaTiO3）的热学性质并学会分析DSC曲线。

二、实验原理

差示扫描量热法一种热分析法。在程序控制温度下，测量输入到试样和参比物的功率差（如以热的形式）与温度的关系。差示扫描量热仪记录到的曲线称DSC曲线，它以样品吸热或放热的速率，即热流率dH/dt（单位毫焦/秒）为纵坐标，以温度T或时间t为横坐标，可以测定多种热力学和动力学参数，例如比热容、反应热、转变热、相图、反应速率、结晶速率、高聚物结晶度、样品纯度等。该法使用温度范围宽（-175~725℃）、分辨率高、试样用量少。适用于无机物、有机化合物及药物分析。

DSC和DTA仪器装置相似，所不同的是在试样和参比物容器下装有两组补偿加热丝，当试样在加热过程中由于热效应与参比物之间出现温差ΔT时，通过差热放大电路和差动热量补偿放大器，使流入补偿电热丝的电流发生变化，当试样吸热时，补偿放大器使试样一边的电流立即增大；反之，当试样放热时则使参比物一边的电流增大，直到两边热量平衡，温差ΔT 消失为止。换句话说，试样在热反应时发

1、天宝基于sketchup的模型重建

天宝公司与谷歌公司合作，开发了基于天宝 TSE 的 Sketchup 插件，实现 TSE 和 Sketchup 实时联动，非常方便的把利用点云自动提取的点、线传输到 Sketchup 中，再在 Sketchup 中进行建模、贴图、渲染等操作。

1轮廓线工具，可生成建筑物内部轮廓线

2墙面工具，可根据点云面以及垂距生成墙面

3墙面特征点提取，自动提取墙角等精确点位.根据墙面点和墙角点可拉伸生成墙体

4边工具，根据点云面交线形成墙边

5拾取管道走向，根据放样原则绘制管道模型

2、Trimble Realworks的应用

该软件为天宝公司自行开发的集三维激光点云的自动配准、办公室测量、自动建模于一体并支持多种格式输出的三维激光点云高速处理软件。

1基于点云的三维建模，采用多条件约束自动建模，然后在此基础上进行修改

2工厂建模可根据需要输入工字钢，在建模过程中可以调出工字钢库中的模型进行建模

3 Easypipe全自动建模。只需提取相应点云，一键式实现管道的自动建模（仅限于圆管，且无法自动处理管件和管路附件）

下图为真实场景的三维重现过程

3、莱卡全自动三维建筑测量仪

有别于三维扫描仪，这款测量仪接近于全站仪，由于添加了许多功能设置，在室