英威腾变频器外接电位器控制

湖南工程学院

课 程 设 计

课题名称

专 业

班 级 学 姓 名

指导教师

2014年6月23 日

湖南工程学院

课 程 设 计 任 务 书

课程名称专业综合课程设计 课 题变频器的电位器控制

专业班级 自动化1191班

学生姓名 杨力

学 号 201101029128

指导老师 赵葵银、李祥来、沈细群等

审 批

任务书下达日期 2014年6月23日

任务完成日期 2014年7月4日

设计内容与设计要求设计内容：1.使用三菱变频器 FR D-700,控制交流电动机调速。 2.确定设计方案。 3.采用外部电位器控制变频器的运行。 4.正确设置变频器的参数。 5.正确地在实验装置上对变频器与交流电机进行接线。 6.并记录 2 点电压与变频器输出频率的对应关系。

设计要求：1.设计思路清晰，给出整体设计框图； 2.单元电路设计，给出具体设计思路和电路； 3.分析所有单元电路与总电路的工作原理，并进行试验调试。并给出 必要的波形分析； 4.绘制系统接触线图； 5.写出设计报告。

主 要 设 计 条 件1.设计参数1) 输入输出电压： (AC)

目录

目录

安全注意事项………………………………………………………………………31概况………………………………………………………………………………4

1.1变频器的综合技术特性…………………………………………………41.2变频器的铭牌说明………………………………………………………51.3变频器系列机型…………………………………………………………51.4变频器各部件名称说明…………………………………………………71.5变频器外形尺寸…………………………………………………………91.6制动电阻/制动单元选型………………………………………………112开箱检查…………………………………………………………………………163拆卸和安装………………………………………………………………………17

3.1变频器运行的环境条件…………………………………………………173.2变频器安装间隔及距离…………………………………………………183.3外引键盘的安装尺寸（小）……………………………………………193.4外引键盘的安装尺寸（大）……………………………………………193.5盖板的拆卸和安装………………………………………………………204接线………………………………………

INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(1.3版)

目 录

安全注意事项 5

1概况 6 1.1变频器的综合技术特性 6 1.2 变频器铭牌说明 7 1.3 变频器系列机型 7 1.4 变频器各部件名称说明 9 1.5 变频器外形尺寸 10

2 开箱检查 13

3 拆卸和安装 14

安全警告 14 3.1 变频器安装运行环境 15 3.2 变频器安装间隔及距离 16 3.3 外引键盘的安装尺寸 17 3.4 盖板的拆卸和安装

高性能电梯控制变频器

西威变频器参数设置思维流程

1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单

2变频器设置；确认 Drive data确认进入变频器数据设置检查， 设置完成后按返回

3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回 退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习 4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习 ）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。按返回两次推出菜单 按确认 然后再退出 机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键 (GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径 ），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）

5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置 设置完成以后按返回键

速度环调准基

西威变频器使用指南

西威变频器调试指南

一、 P/I值的说明

A、 P/I原理

通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。

传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度

西威变频器常见故障列表

(故障代码) Failure supply (故障名称) 供电电压故障

(故障描述) 调节版内部电源供应问题

(可能的原因) 供电电压故障 变频器内部可能导致故障

(检查) 检查设备电源 复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 (处理方法) 送修

(故障代码) Under voltage (故障名称) 欠电压

(故障描述) 变频器DC link电压低于设定的输入电压设置的最小阈值

(可能的原因) 直流母线下降到了额定值的65%以下 最常见的原因是设备电源故障 变频器内部故障也可能造成欠电压故障

(检查) 若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动. 检查设备输入 若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系

(处理方法) 测量DC两端电压是否与monitor/DC linkvoltage一致，如果不一致则可能检测回路出现问题，此故障可以屏蔽后使用

(故障代码) Over voltage (故障名称) 过电压

(故障描述) 变

变频器的组成与常见故障及维修对策

摘要：本文介绍了变频器组成结构及相应故障与维修对策 关键词：逆变、驱动电路、IGBT模块

一、引言：

变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展方

向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。但是由于受到环境，使用年限以及人为操作等因素，影响变频器的使用寿命大为降低，同时使用中也出现了各种各样的故障。下面我们就变频器的组成与常见故障及对策和大家一起探讨变频器构成。一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。

二、整流电路：

整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流

模块，但不少整流电路与逆变电路二者合一的模块如富士7MBI系列。

整流模块损坏是变频器常见故障，在静态中通过万用表电阻挡正反向的测量来判断

整流模块是否损坏，当然我们还可以用耐压表来测试。

富士变频器描述,富士变频动态转矩矢量控制,带PG反馈更高性能的控制系统,富士变频器电动机低转速时脉动大大减小,富士变频器新方式在线自整定系统。富士各系列的型号

富士变频器大量库存，特价供应 手机：15814076705 QQ号码：984884993 网址；

富士变频器说明书的详细描述：

本公司供应电工电器成套设备的富士变频器说明书，品质保证，欢迎洽谈。富士变频器说明书的详细描述：

本公司供应变频器的富士变频器说明书-中国自动化网--下载中心，品质保证，欢迎洽谈。

富士变频器是由取得环境管理系统ISO14001认证的工厂制造 高性能和多功能的理想结合 动态转矩矢量控制

能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。

动态转矩矢量控制

动态转矩矢量控制是一种先进的驱动控制技术。控制系统高速计算电动机驱动负载所需功率，最佳控制电压和电流矢量，最大限度地发挥电动机的输出转矩。

● 按照动态转矩矢量控制方式，能配合负载实现在最短时间内平稳地

富士变频器描述,富士变频动态转矩矢量控制,带PG反馈更高性能的控制系统,富士变频器电动机低转速时脉动大大减小,富士变频器新方式在线自整定系统。富士各系列的型号

加减速。

● 使用高速CPU能快速响应急变负载和及时检知再生功率，设有控制减速时间

SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件

一． 概述：

西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二． 配线说明：

U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻

1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号 13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM） 公共端

36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3

80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出

由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在

西威变频器部分故障中文说明

failure supply:供电电压故障 under voltage:欠电压 over voltahe:过电压 IGBT desaturat:IGBT故障 inst over cuureent：过电流 ground fault：接地故障 curr fbk loss：电流反馈故障 module OT：模块过热 heatsink OT：散热器过热 motor OT：电机过热

heatsink S OT：散热器传感器过热 rugulation S OT：调节板传感器过热 intake air SOT：环境温度传感器过热 cont fbk fail：接触器反馈故障 commcardfault：通讯故障 appl card fault：选件卡故障 drive overload：变频器过载 BU overload：电机过载 data lost：制动单元过载 brake fbk fail：数据丢失 door fbk fail：门驱反馈故障 spd fbk loss:速度反馈丢失

西子奥 西威变频器代码及解释

supply:供电电压故障

under voltage:欠电压 over voltahe:过电压 IGBT des