汽车can总线详细教程
“汽车can总线详细教程”相关的资料有哪些?“汽车can总线详细教程”相关的范文有哪些?怎么写?下面是小编为您精心整理的“汽车can总线详细教程”相关范文大全或资料大全,欢迎大家分享。
CAN总线详细教程,精心编制,不可错过
第4讲 CAN 数据总线(CAN BUS)
CAN通信技术概述CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域 网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计, CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的 产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、 控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装 置控制,如发动机的定时、注油控制,加速、刹车控 制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些 控制需检测及交换大量数据,采用硬接信号线的方式 不但烦琐、昂贵,而且难以解决问题,采用CAN总线 上述问题便得到很好地解决。
1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用) 和ISO11519(低速应用)。 CAN的规范从CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼 容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格
式,CAN2.0B为扩展格式),目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。
CAN总线特点CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协 议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包 括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等
CAN总线详细教程,精心编制,不可错过
第4讲 CAN 数据总线(CAN BUS)
CAN通信技术概述CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域 网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计, CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的 产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、 控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装 置控制,如发动机的定时、注油控制,加速、刹车控 制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些 控制需检测及交换大量数据,采用硬接信号线的方式 不但烦琐、昂贵,而且难以解决问题,采用CAN总线 上述问题便得到很好地解决。
1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用) 和ISO11519(低速应用)。 CAN的规范从CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼 容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格
式,CAN2.0B为扩展格式),目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。
CAN总线特点CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协 议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包 括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等
汽车CAN总线技术及故障检测
汽车CAN总线技术及故障检修
庆元县康达小车修理厂周远锦
【摘要】汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式,是为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换的一种串行通信协议,适应汽车恶劣的工作环境和通信速度要求,在信息传递资源共享方面有着独特的优势,并可有效减少线束的长度和节点数量;同时汽车CAN总线也有着自身独特的结构、工作特性以及相应的故障特点,对其性能的故障及检修排除方法。
【关键词】汽车CAN总线原理技术检修
引言
随着电子技术的不断发展,现代汽车上应用电控系统越来越多,为了使各电控系统之间实现信息共享,减少传感器及导线的数量,一种基于CAN总线的技术在汽车上广泛采用。CAN总线技术是一种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式,它的结构、原理、故障形式和检修方式都有着自身的特点。
一、汽车CAN总线技术应用的原因
随着车用电气设备越来越多,从发动机控制到传动系统控制;从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统;从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力,使汽车电气系统形成一个复杂的大系统,并且都集中在驾驶控制。另外,随着近年来的发展,以GPS、蓝牙、远程诊断为代表的新型电子通讯产品的出现,对汽车的综合布线和信息的共
汽车CAN总线通信技术研究
-
武汉科技大学
硕士学位论文
汽车CAN总线通信技术研究
姓名:熊福昌
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:麻友良
20090520
-
武汉科技大学硕士学位论文第1页
摘要
随着汽车电子技术的飞速发展,汽车电子化程度越来越高,传统的布线方法已经不能满足这种需求。如何利用总线技术,减少车内线束,使汽车控制更加人性化、智能化就显得尤为重要。
本文主要对车灯和车窗控制系统做了研究,主要工作如下:
(1)分析了汽车CAN总线的优点和特点,描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层。对CAN总线的报文、帧格式、原理及特性做了详细的阐述。
(2)设计了基于CAN总线的车灯和车窗控制系统,克服了传统汽车车灯、车窗控制的弊端。根据设计原则,本文提出设计方案,设计出各控制器单元的硬件电路,对车灯控制电路可能产生的故障进行了诊断,实现了车灯故障提示,通过对电动汽车的车窗进行分析与测试,提出了车窗防夹控制策略。文中还研究了在CAN总线网络中使用光纤替代双绞线作为传输介质的可行性及其实现方式,提出一种CAN总线光纤通信接口方案并用实验加以验证。对系统的软件设计给出了设计思想及主要流程图。
(3)在实验室搭建的车灯和车窗控制平台上进行调试,试验表明,控制效果良好,具有良
汽车CAN总线技术及其检测维修
汽车CAN总线技术及其检测维修
(更多精彩论文,请登录非专业电子商务博客)
摘要:
伴随着汽车业的发展,汽车内部设备配件逐渐增加,CAN总线技术也得到了普遍的应用,传统方式的通信方式已经不能满足汽车现代化的具体要求,然而汽车CAN总线技术是一种全新的信息通信方式,在信息资源的传递和共享方面起到关键作用,并可有效减少线束的长度和节点数量,本文主要分析了汽车CAN总线技术的故障及检测和维修的方法。
关键词:CAN总线;总线技术;检测;维修
目前,随着车用设备的不断增加,从发动机控制到传动系统控制。从电源管理控制到为了提高舒适度而做的各种改善,使汽车电气系统形成一个庞大而复杂的系统,并且都集中在驾驶室控制。CAN总线的设计充分考虑了汽车的恶劣工作环境,而且可靠性高。因此CAN总线在诸多现场总线中独占鳌头,成为汽车总线的代名词。
一、CAN总线技术的概况 (一)CAN技术简介
CAN的全称是Controller Area Network,也就是俗称的控制器局域网。CAN总线技术是目前国际上应用最广泛的总线之一。CAN是指将汽车上多个控制器整合在网络中。CAN总线上的每个节点都有自己的地址,CAN总线控制器的数据资料是由控制单元提供的,CAN收发器从C
CAN总线检修
CAN总线检修
1.故障现象:S500CAN总线系统出现故障,可能会造成动力系统、舒适系统无法工作或工作不正常。故障指示灯或点亮。
2.故障原因分析:CAN总线系统常见的故障原因一般有三种。
一是电源故障。由于电源系统电压低,引起控制器无法正常工作,导致无法通讯或CAN超时故障。
二是各节点故障。多路信息传输系统连接的各个电控单元发生故障即电控单元本身有故障。常常表现软件故障,即传输协议或软件程序有缺陷获冲突,导致通讯系统出现混乱或无法工作。另外就是在更换了一些新的控制单元,未能正确激活或进行相关的匹配,导致节点无法正常工作导致无法通讯。还有一种情况就是控制单元硬件故障。
三是CAN线路故障。因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变导致数据无法正常通讯。常常表现为线路断路、短路、信号衰弱或失真等故障原因。
S500车型常见线路故障一般有一下4种情况。一是高、低CAN线对地短路。二是高、低CAN线对电源断路。三是高、低CAN线间短路。 3.CAN总线故障检测参数表
CANL(V) 序号 1 2 3 4 5 故障原因 对地电压 CAN-L对地短路 CAN-H对地短路 CAN-L对电源短路 CAN-H对电源短路 CAN-L与CAN-H间相2.
CAN总线检修
CAN总线检修
1.故障现象:S500CAN总线系统出现故障,可能会造成动力系统、舒适系统无法工作或工作不正常。故障指示灯或点亮。
2.故障原因分析:CAN总线系统常见的故障原因一般有三种。
一是电源故障。由于电源系统电压低,引起控制器无法正常工作,导致无法通讯或CAN超时故障。
二是各节点故障。多路信息传输系统连接的各个电控单元发生故障即电控单元本身有故障。常常表现软件故障,即传输协议或软件程序有缺陷获冲突,导致通讯系统出现混乱或无法工作。另外就是在更换了一些新的控制单元,未能正确激活或进行相关的匹配,导致节点无法正常工作导致无法通讯。还有一种情况就是控制单元硬件故障。
三是CAN线路故障。因多路信息传输系统的链路不畅通或物理性质被改变导致数据无法正常通讯。常常表现为线路断路、短路、信号衰弱或失真等故障原因。
S500车型常见线路故障一般有一下4种情况。一是高、低CAN线对地短路。二是高、低CAN线对电源断路。三是高、低CAN线间短路。 3.CAN总线故障检测参数表
CANL(V) 序号 1 2 3 4 5 故障原因 对地电压 CAN-L对地短路 CAN-H对地短路 CAN-L对电源短路 CAN-H对电源短路 CAN-L与CAN-H间相2.
CAN 总线在混合动力汽车中的应用
第6期
2009年6月
文章编号:1001-3997(2009)06-0071-03
机械设计与制造
MachineryDesign&Manufacture
71
CAN总线在混合动力汽车中的应用*
韩以伦1滕文祥1孙敏1纪建平2
(1山东科技大学机械电子工程学院,青岛266510)(2烟台汽车工程职业学院,烟台265500)
ApplicationofCAN-Businhybridelectricvehicle
HANYi-lun1,TENGWen-xiang1,SUNMin1,JIJian-ping2
(1CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,ShandongUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266510,China)(2YantaiAutomobileEngineeringProfessionalCollege,Yantai265500,China)
【摘要】结合混合动力汽车的特性,介绍了CAN总线及其通信协议,在对混合动力汽车CAN总线
应用层协议分析的基础上,组建了CAN总线多主分布式控制技术的控制网络,并对CAN接口进行了软硬件方面的设计,最后通过硬件在环仿真对
CAN总线在汽车车身控制中的应用
CAN总线在汽车车身控制中的应用 总线在汽车车身控制中的应用1 2 3 4 5 概述 CAN总线技术简介 CAN总线技术的特点及优点 CAN 总线在车身控制中的应用 CAN前景展望
概 述随着汽车行业的不断发展,尤其是汽车电 子技术的快速发展,使得车用电气设备越来越 多,从发动机控制到传动系统的控制,从行驶、 制动、转向系统到安全保证系统及仪表报警, 从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力, 使汽车电气系统形成了一个庞大的系统。传统 的布线形式已经不能满足现代汽车高速智能化 的发展 。
在现代汽车工作过程中,汽车上几十甚至上 百块的电子控制单元不断接受外界传感器的信号, 然后发出指令去控制执行器的动作,因而满足各 系统对数据的实时性的要求、提高控制单元间通 讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的 问题。为此以研发和生产汽车电子产品著称的德 国BOSCH公司开发了CAN总线协议,并使其成为 国际标准(ISO11898)。
CAN总线又称为汽车总线,其全称为“控制 器局域网(CAN-Controller Area Network)”, 是一种串行 多主站控制器 局域网 总线。它具有 很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,而且 简单实用,网络成本低。
CAN总线最全应用
幻灯片1
幻灯片2
第4讲
CAN 数据总线(CAN BUS)
幻灯片3
?
幻灯片4
CAN通信技术概述
CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计,CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。
CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制,如发动机的定时、注油控制,加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据,采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵,而且难以解决问题,采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。 幻灯片5
1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。
CAN的规范从CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式,CAN2.0B为扩展格式),目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。 幻灯片6
CAN总线特点
CAN总线是一种串行数据