电机变频调速器

今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。 首先，我们讲讲它的作用。

水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。

水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。

接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。

然后，说说平时经常用得到的运行操作。 调速器运行操作

6.1调速器系统运行规定

6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；

6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定

电气设计及维修必备资料主编：冯项羽

CNT800

电流矢量型变频调速器

一、概况

1.1、变频器的综合技术特性

●输入输出特性

◆输入电压范围：AC380/220V±15%

◆输入频率范围：47～63Hz

◆输出电压范围：0～额定输入电压

◆输出频率范围：0～600Hz

●外围接口特性

◆可编程数字输入：6路输入

◆可编程模拟量输入：AI1：0～10V；AI2：0～10V或0/4～20mA

◆开路集电极输出：2路输出

◆继电器输出：1路输出

◆模拟量输出：AO1：0～10V；AO2：0/4～20mA或0～10V

●技术性能特性

◆控制方式：无PG矢量控制、V/F控制

◆过载能力：150%额定电流60s、180%额定电流10s

◆起动转矩：无PG矢量控制0.5Hz/150%（SVC）

◆调速比：无PG矢量控制1：100

◆速度控制精度：无PG矢量控制±0.5%最高速度

◆载波频率：1.0K～15.0KHz

●功能特性

◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID设定、脉冲输入设定等

◆PID控制功能

◆程序定时运行（简易PLC）

◆多段速控制功能：8段速控制

◆摆频控制功能

◆瞬时停电不停机功能

◆转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动

◆M-FU

本科毕业设计说明书

基于MATLAB的异步电动机变频调速仿真实现 SIMULATION FOR FREQUENCY CONTROL SYSTEM OF ASYNCHRONOUS MOTOR BASED ON MATLAB

学院（部）：电气与信息工程学院 专业班级： 电气09-3班 学生姓名： 刘安康 指导教师： 唐超礼副教授

2013年 5 月 30 日

安徽理工大学毕业设计

基于MATLAB的异步电动机变频调速仿真实现

摘要

本文主要对交流异步电动机SPWM变频调速矢量控制系统进行建模与仿真。变频调速系统在异步电动机的各种调速方式中效率最高、性能最好，因此有着极其重要的地位。电气传动控制系统计算机仿真是应用现代软件工具对其工作特性进行研究的一种十分重要的方法。通过仿真试验，可以比较各种策略与方案，优化并确定相关参数。因此进行系统仿真是不可或缺的，为科学决策提供了可靠的依据。

本文介绍了交流调速系统概况、矢量控制的基本概念以及异步电动机变频调速系统在 MATLAB/Simulink仿真工具中模型建立以及特性研究。一方面，本文通过对交流异步电动机矢量控制调速系统各部分仿真，得出该系统各部

本科毕业设计说明书

基于MATLAB的异步电动机变频调速仿真实现 SIMULATION FOR FREQUENCY CONTROL SYSTEM OF ASYNCHRONOUS MOTOR BASED ON MATLAB

学院（部）：电气与信息工程学院 专业班级： 电气09-3班 学生姓名： 刘安康 指导教师： 唐超礼副教授

2013年 5 月 30 日

安徽理工大学毕业设计

基于MATLAB的异步电动机变频调速仿真实现

摘要

本文主要对交流异步电动机SPWM变频调速矢量控制系统进行建模与仿真。变频调速系统在异步电动机的各种调速方式中效率最高、性能最好，因此有着极其重要的地位。电气传动控制系统计算机仿真是应用现代软件工具对其工作特性进行研究的一种十分重要的方法。通过仿真试验，可以比较各种策略与方案，优化并确定相关参数。因此进行系统仿真是不可或缺的，为科学决策提供了可靠的依据。

本文介绍了交流调速系统概况、矢量控制的基本概念以及异步电动机变频调速系统在 MATLAB/Simulink仿真工具中模型建立以及特性研究。一方面，本文通过对交流异步电动机矢量控制调速系统各部分仿真，得出该系统各部

随着科学技术的发展,直流调速技术已不能满足各种生产生活的需要,于此同时,交流调速技术的研究也在如火如荼的进行中。为了使交流电机模型简单话,提出了矢量控制技术理论,它利用坐标变换原理,将强耦合、非线性的交流电动机解耦并等效成了直流电动机,实现了对交流电动机磁场和转矩的控制。

南昌大学

硕士学位论文

基于SVPWM的异步电机变频调速系统的研究

姓名：江风云

申请学位级别：硕士

专业：电力电子与电力传动

指导教师：黄玉水

20070501

随着科学技术的发展,直流调速技术已不能满足各种生产生活的需要,于此同时,交流调速技术的研究也在如火如荼的进行中。为了使交流电机模型简单话,提出了矢量控制技术理论,它利用坐标变换原理,将强耦合、非线性的交流电动机解耦并等效成了直流电动机,实现了对交流电动机磁场和转矩的控制。

摘要

摘要

随着半导体技术的快速发展，特别是数字信号处理器的出现，以及精确的

异步电机模型和各种先进的控制策略的提出，很大的促进了电机控制的发展，

使得精度高、调速范围宽、控制性能好的电机控制器的实现成为可能。

矢量控制作为一种先进的控制策略，是在电机统一理论、机电能量转换和

坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。其

思想就是将异步电动机的模型通过坐

一 调节系统参数

1 水流惯性时间常数Tw

水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间，其表达式为

J?rGD2nr2QTa??Tw?rMr3580NrgHr式中Tw为水流惯性时间常数，

L?LV?S?gH

rQr为水轮机设计流量， Hr为水轮机设计水头，

S为每段过水管道的截面面积， L为相应每段过水管道的长度， V为响应每段过水管道的流速， G为重力加速度

Tw表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因，也是造

成调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。在其他条件不变时，Tw越大，水流惯性越大，水击作用越显著，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。

2 机组惯性时间常数

机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。其表达式为

J?rGD2nr2 Ta??Mr3580Nr式中Ta为机组惯性时间常数， Jωr为额定转速时机组的动量矩，

GD2为机组飞轮力矩， Mr为机组额定转矩， Nr为发电机额定功率， nr为机组额定转速

Ta的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。Ta越大，越有利于调节系统的稳定，而

SVPWM的交流电机变频调速系统的研究

文章编号:1009 3664(2008)02 0013 02研制开发

基于SVPWM的交流电机变频调速系统的研究

吴志友,王 英,刘思华

(大连交通大学电气信息学院,辽宁大连116028)

摘要:文章在分析电压空间矢量调制原理的基础上,给出了一种基于TMS320F240的数字化实现算法,并设计了以TMS320F240为控制核心的变频调速系统的硬件和软件。试验结果表明本系统与SPWM三相逆变器相比具有更高的控制精度和更好的谐波抑制能力,能很好地降低逆变器的电流谐波成分和转矩脉动。

关键词:TMS320LF240;SVPWM;变频调速中图分类号:TM921.51

文献标识码:A

ResearchVariableFrequencyAdjustableSpeedSystemofACMotorBasedonSVPWM

WUZhi you,WANGYing,LIUSi hua

(CollegeofElectricalInformation,DalianjiaotongUniversity,Dalian116028,China)

Abstract:Byanalyzingthebasicprincipleofvoltag

6RA70直流控制器基本调试步骤

一、基本参数输入

首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。 1．整流桥参数 参数号 U820 U821 U822 U823 U824 U825 U830 U831 U832 参数值 660V 1000V 1600A 说明 额定输入电压 电枢电压 整流桥额定电流 1066mv Icom×(0.1÷1÷1500)×10Ω 2 4 0 0 1 电流互感器的安装相 整流桥工作象限 整流桥温控 控制器输入点保险 整流器风机风压检测 U833

0 扩展点124、125未使用 2．电机及整流器参数 参数号 P100 P101 P102 P103 P114 参数值 967A 680V 19.5A 6A 3min 1 660V P078 2 440V P081 P082 P083 P140 P141 P142 P143 1 1 2 1 1000 1 整励磁额定输入电压 弱磁运行 励磁的运行模式 速度实际值的选择（由脉冲编码器提供） 脉冲编码器类型 脉冲编码器脉冲数 脉冲编码器信号电压的匹配 说明 电机电枢额定电流

四川华电木里河水电开发有限公司企业标

俄公堡电站运行技术标准

调速系统运行技术标准 Q/MLH.EGB.JS.YX.001-2011

1 主题内容与适用范围

本标准规定了俄公堡电站调速系统的运行要求、运行操作、运行方式、检查维护及事故处理。 本标准适用于俄公堡电站调速系统的运行与维护。 2 引用标准

DL408--2010《电力安全规程（发电厂和变电站部分）》 GB/T 9652.1-199 《中国国家水轮机调速器标准》 DL/T 563-1995 《水轮机电液调节系统及装置技术规程》 DL/T 496-2001 《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》 《SAFR-2000H 水轮机调速器电气调节装置产品技术说明书》 《ZFL/D 型调速器液压控制柜操作终端说明书》 3 设备规范 3.1 调速器

项 目 型 号 主配压阀直径 额定油压力 导叶全关闭时间调整范围 频率给定fr调整范围 永态转差系数bp 暂态转差系数bt 缓冲时间常数Td 微分时间常数Tn 开度限制 频率失灵区Ef 功率、开度失灵区E(y-p)

附录一 WOODWARD 505数字式调节器 操作说明 1

概述

Woodward 505是美国Woodward 公司生产的以微处理器为基础的数字式调节器。根据每一台汽轮机的特性和参数对505进行组态。

505接受转速探头送来的频率信号，经内部频率/电压转换器转换后与设定值比较，产生相应的4-20mA模拟信号，输出至电液转换器（I/H），I/H把模拟信号转换成相应的二次油压1.5-4.5bar，二次油压控制错油门，进而控制调阀开度，控制蒸汽流量，调整汽机出力，使转速稳定在设定值。

电源调速器保护系统遥控信号控制室现场电液转换器速关阀调阀清除启动升速降速停机就地柜转速探头汽轮机压缩机 图1 控制总图

图1是驱动压缩机的汽轮机的控制回路。压缩机的入口或出口压力可转换成模拟信号

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4-20mA给WOODWARD505，以遥控信号改变505的设定值来控制转速。

汽机的启动、暖机，升/降速可以在505面板上完成。安装在汽机旁的就地柜上一般设置必要的按钮，也可以完成上述功能。但505面板操作有优先权。

利用505可以进行汽机的超速试验，505面板上会显现报警信号。505出现跳闸信号时，模拟输出为0mA，调阀关闭，同时把跳闸信号给保护系统，切断