全自动超声波焊接机

东莞协和超声波焊接机原理

Ⅰ、超声波塑料焊接机基本信息

东莞协和超声波塑料焊接机（Ultrasonic plastic welding machine）就是使用超声波熔接技术，对各种热塑性胶件进行焊接处理加工的焊接机器。

在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接速度快、焊接强度高、生产效率高等优点。因此，超声波焊接技术越来越广泛地获得应用。

东莞协和超声波塑料焊接机类型有：超声波塑焊机、超声波塑料点焊机、塑料玩具焊接机、PP塑料焊接机、ABS塑料焊接机、塑料瓶盖焊接机、电脑键盘焊接机、中空板焊接机、电源适配器焊接机等。

Ⅱ、超声波塑料焊接机工作原理

当超声波作用于热塑性的塑料件接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。超声波塑料焊接的好坏取决于换能器焊头的振幅，所

东莞协和超声波焊接机原理

Ⅰ、超声波塑料焊接机基本信息

东莞协和超声波塑料焊接机（Ultrasonic plastic welding machine）就是使用超声波熔接技术，对各种热塑性胶件进行焊接处理加工的焊接机器。

在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接速度快、焊接强度高、生产效率高等优点。因此，超声波焊接技术越来越广泛地获得应用。

东莞协和超声波塑料焊接机类型有：超声波塑焊机、超声波塑料点焊机、塑料玩具焊接机、PP塑料焊接机、ABS塑料焊接机、塑料瓶盖焊接机、电脑键盘焊接机、中空板焊接机、电源适配器焊接机等。

Ⅱ、超声波塑料焊接机工作原理

当超声波作用于热塑性的塑料件接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。超声波塑料焊接的好坏取决于换能器焊头的振幅，所

自动化 焊接机器人 welding robot

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的 工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可 重复编程的自动控制操作机(Manipulator), 具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化 领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个 轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装 不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在 工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪 的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

优点

1)稳定和提高焊接质量； 2)提高劳动生产率； 3)改善工人劳动强度，可在有害环境下 工作； 4)降低了对工人操作技术的要求； 5)缩短了产品改型换代的准备周期，减 少相应的设备投资

实现自动化是焊接机器人的前进方向

机器人在焊接和切割应用中不断增加意味着对技术力量 需求的不断增加。显然，实现自动化是前进的方向，印 度的Finearc公司已经做出了这样的决策。 十年前，有人预测，印度工业将由于劳动力不足而会 朝机器人自动化系统方向发展，这种预测曾一度引起人 们的怀疑。但如今，专业焊接应用领域的市场领先 者——总部位于印度Pune的Finearc Systems公司，正 开始用机器人制造范围更广阔的焊接系统

汽车水箱焊接机

汽车水箱焊接机简介：

该款汽车水箱焊接机为卡尔超声专利技术，一次操作即可实现三个方向、五处焊接，避免了频繁更换工装夹具和热板带来的困难以及对产品质量不可预期的影响。汽车膨胀水箱焊接机在大幅度提高生产效率的同时，也更有利于保证产品的焊接合格率。

随着汽车工业日新月异的发展，工程塑料在汽车上得到越来越广泛的应用，并且多数零配件都需要进行二次连接，比如组合大灯，膨胀水箱，刹车油杯，喷油导轨和各种内饰件等。但是汽车作为一种普及的消费品，因其高速运动性，一旦出质量事故就有可能导致乘员伤亡，因此对所用设备质量要严格把关。

汽车水箱焊接机原理：

该设备是一款热板焊接机，是一款使用表面热传导方式使被焊接塑料工件表面熔化的热塑性焊接工艺设备，适用于超声波难熔的塑料件和大尺寸异形工件焊接。特别适合焊接PP、PE、尼龙、ABS、亚克力等热可塑性塑料材质工件，如汽车组合灯、化油器、水箱、洗衣机平衡环、太阳能内胆喷雾桶、保险杠、吸尘器等超声波难熔塑料件和大尺寸异形工件焊接。

热板焊接机是使用表面热传导方式使被焊接塑料工件表面熔化的热塑性焊接工艺设备，适用于超声波难熔塑料工件的焊接。焊接时，将工件采用人工或者机械手的方式放置于两个型腔模中，加热板置于两个

超声波焊接技术讲座

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超声波焊接技术讲座

目 录

一、 超声波焊接原理及焊接设备 二、 焊接机动作过程及相关参数 三、 调机规范及其他

四、 常见超声波焊接问题速查表 五、 超声波焊接控制箱匹配表

六、 常见电池超声波焊接参数表

1

一、超声波焊接原理及焊接设备

1． 超声波原理

超声波焊接是由50Hz低频电流转换成15～20KHz高频电流，高频电能经过焊接机换能装置转换成机械振动能量在一定的静压力作用下，使金属表面之间形成摩擦将物体表面和氧化物分散开并不改变其自身的金相组织的一种同种金属或者异种金属表面分子之间的相互渗透相互扩散的固相焊接方法，焊接过程中金属表面并没有达到熔点，但在机械振动摩擦作用下产生大量的热量，因此需要在每一次的焊接后必须保证焊头和焊座的充分冷却，从而建立一个干净、可控的、扩散的焊层。

2. 超声波焊接机的典型结构组成见FIG.1，由超声波发生器(A) 声学系统(B) 加压机构(C)程控装置(D)等四部分组成.

34

1215 67B A8

91110

DC

FIG .1 1- 超声波发生器；2-换能器；3-传振杆；4-聚能器；5-耦合杆；6-上声极；7-工件；8-下声极；9-电

磁加压装

自动化 焊接机器人 welding robot

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的 工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可 重复编程的自动控制操作机(Manipulator), 具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化 领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个 轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装 不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在 工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪 的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

优点

1)稳定和提高焊接质量； 2)提高劳动生产率； 3)改善工人劳动强度，可在有害环境下 工作； 4)降低了对工人操作技术的要求； 5)缩短了产品改型换代的准备周期，减 少相应的设备投资

实现自动化是焊接机器人的前进方向

机器人在焊接和切割应用中不断增加意味着对技术力量 需求的不断增加。显然，实现自动化是前进的方向，印 度的Finearc公司已经做出了这样的决策。 十年前，有人预测，印度工业将由于劳动力不足而会 朝机器人自动化系统方向发展，这种预测曾一度引起人 们的怀疑。但如今，专业焊接应用领域的市场领先 者——总部位于印度Pune的Finearc Systems公司，正 开始用机器人制造范围更广阔的焊接系统

自动焊接机械手设计

1 绪论

1.1 技术概述

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，

是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

1.2 现状及国内外发展趋势

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

(1)工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断

2017-2021年中国超声波焊接机行业发展研究与供需预测报告

▄ 前言

行业研究是开展一切咨询业务的基石，通过对特定行业的长期跟踪监测，分析行业需求、供给、经营特性、获取能力、产业链和价值链等多方面的内容，整合行业、市场、企业、用户等多层面数据和信息资源，为客户提供深度的行业市场研究报告，以专业的研究方法帮助客户深入的了解行业，发现投资价值和投资机会，规避经营风险，提高管理和运营能力。

行业研究是对一个行业整体情况和发展趋势进行分析，包括行业生命周期、行业的市场容量、行业成长空间和盈利空间、行业演变趋势、行业的成功关键因素、进入退出壁垒、上下游关系等。

一般来说，行业（市场）分析报告研究的核心内容包括以下三方面： 一是研究行业的生存背景、产业政策、产业布局、产业生命周期、该行业在整体宏观产业结构中的地位以及各自的发展演变方向与成长背景；

二是研究各个行业市场内的特征 、竞争态势、市场进入与退出的难度以及市场的成长性；

三是研究各个行业在不同条件下及成长阶段中的竞争策略和市场行为模式，给企业提供一些具有操作性的建议。

常规行业研究报告对于企业的价值主要体现在两方面：

第一是，身

超声波自动探伤设备

应用领域

◆ 螺旋焊管（双面埋弧焊、预精焊等）焊缝及全管体超声波自动检测 ◆ 直缝焊管（JCOE、UOE等）焊缝及全管体超声波自动检测 ◆ ERW/HFW等电阻焊管焊缝及全管体超声波自动检测 检测工艺

◆ 焊缝纵、横向缺陷检测，焊缝钝边区串列检测及焊缝热影响区分层检测 ◆ 管端盲区：纵向及分层检测 ≤ 50mm；横向检测 ≤ 50+2×T（T为壁厚） ◆ 检测方法：螺旋焊缝：水膜法

直缝焊管：水膜法或水柱射流法 ERW/HFW焊管：水柱射流法 检测标准

◆ API SPEC 5L 《管线钢管规范》（第45版） ◆ DEP31.40.20.37 （2011）《壳牌管线管规范》

◆ ASME A578/A578M-96 ASTM A53 ASTM A500 JIS G3444 GB/T 3091

◆ Q/SY GJX 101-2010《中国石油管道建设项目部天然气输送管道用钢管通用技术条件》 无缝钢管超声波自动检测设备 应用领域

结构管、气瓶管、核电用管、管线管及流体管、高压锅炉管、石油钻杆等无缝钢管。 检测工艺

◆ 无缝钢管中的纵向、横向、斜向、分层缺陷及壁厚测量 ◆ 管端盲区：纵向、斜向