对自动驾驶的看法

浅析全自动无人驾驶地铁列车在中国的发展

目前城市人口迅速膨胀，据世界铁路研究所预测，到2016年，全球将有500 多个城市的居民超过百万，随着城市人口增加带来的城市交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通在解决城市交通拥堵中起到了显著作用，近年来世界范围内的城市地铁线路数量不断的在增长。而在此过程中轨道交通运行控制系统也经历了从人工驾驶到半自动驾驶再到地铁全自动驾驶的转变，轨道交通系统的安全性和自动化程度也得到了不断提高。但随着载客压力的不断增加，运行速度的不断提高，列车运行密度不断增加，使得地铁线路日益拥挤带来的运营安全挑战成为轨道交通发展的难题。而实现信号和地铁自动化将有效解决轨道交通网络饱和的问题，同时有效地提高城市运输能力，城市轨道交通正在向全自动无人驾驶的运行模式发展。

我们知道，现在中国的高铁技术在国际上已经处于领先地位，但是在城市轨道交通的技术方面还是相对落后的，特别是在全自动控制技术这一方面，与国际先进水平的差异比较大。近年来自动化地铁在全球轨道交通领域日渐升温。目前，巴黎、新加坡等城市全自动化地铁已正式投入运营，还有马赛、柏林等城市正在将原有的传统地铁改造为全自动化地铁。连接美国曼哈顿和布鲁克林的纽约地铁L号线经过改造，正式启用自

B737-700飞机ATA22章 自动驾驶系统

1．在737-700中，下面哪个系统没有提供数据给偏航阻尼系统？ A）ADIRUS。 B）FMC。 C）FCC。 D）AOA 传感器。

2．当FD的旗出现在姿态球上时，表示：

A）本边的FCC有故障。 B）对边的FCC有故障。 C）本边的飞行指引接通。 D）对边的飞行指引接通。

3．在MCP板上按压没有被燃亮的N1指示灯电门，则：

A）当自动飞行控制系统相应的工作方式已经衔接时，衔接自动 油门到N1方式。

B）燃亮N1电门指示灯。 C）通告N1自动油门工作方式。 D）以上全对。

4．关于MCP板IAS/MACH显示，错误的是： A）VNAV方式衔接时显示空白。

B）自动油门衔接在FMC SPD方式时显示空白。 C）两发工作在AFDS复飞方式时显示目标空速。 D）以上全错。

5．自动油门衔接预位后，被自动衔接的条件是：

A）当自动飞行控制系统的工作方式ALT ACQ、V/S、VNAV、ALT HOLD、G/S CAPTURE其中任何一个衔接时。

B）当自动飞行控制系统的工作方式LVL CHG、V/S、VNAV、ALT HOLD、TO/GA其中任何一个

对自动驾驶系统与列车牵引复杂优化的协同设计

I.A.拉季奥诺夫A.N.波波夫，

公司mushenko

计算机技术和信息安全研究所南部联邦大学，俄罗斯(电话:+863686368636,电子邮件:anpopov@sfedu。俄i.a.radionov@gmail.comasmushenko@sfedu.ru)。 文摘：本文探讨了在轮轨接触方面，在此系统中关于过渡过程异步电力牵引驱动的列车控制系统设计的问题,车轮可以相对于钢轨的过度滑移对列车牵引性能有负面影响，会增加轮对和轨道表面的磨损。列车牵引监管机构提出合成的一种新方法是基于理论的协同作用的控制。拟议中的列车自动驾驶仪调节器保证复杂优化列车牵引，即：保证轮对滑动相对于钢轨拥有期望的速度，从而确保最大牵引力，最大限度地减少能源的损失动力装置的电动牵引驱动下改变的速度和力量的运动过程。反过来，最后特性在操作期间提供了最大的能源效率。?2015,IFAC(国际自动控制联合会)举办由爱思唯尔有限公司保留所有权利。关键词：不变量、非线性控制系统，控制系统设计，最优控制，电机控制。

1.介绍

尽管铁路运输的发展有着悠久的历史，但是牵引的形成仍是一个关键问题。因为在特定的方面轮轨粘着特性仍然是一个

旗开得胜

背景资料

自动驾驶技术——面向未来的互联智能交通

沃尔沃汽车自动驾驶技术最新进展

?沃尔沃的自动驾驶技术是安全创新的延伸，有效提高燃油效率、交通安全和交通空间的使用效率，并为用户提供便利舒适的驾驶体验。沃尔沃汽车相信自动驾驶技术因其显著的优越性，将成为未来汽车发展的方向，并在未来20年里实现完全自动驾驶。

?沃尔沃汽车对自动驾驶有着明确的发展规划和技术路径，实现步骤分为4个阶段：驾驶员辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。沃尔沃已经率先到达高度自动驾驶阶段，开始向完全自动驾驶迈进，并进入到实质性的项目测试和商业化阶段，沃尔沃汽车将成为第一个将高度自动驾驶实现量产的厂商，引领汽车行业迈进高度自动驾驶阶段。

?全新沃尔沃XC90将于2014年内上市，并成为全球第一款高度自动驾驶的量产车。

?沃尔沃汽车在自动驾驶方面的多项首创技术及研究项目：

1.“Drive Me”项目：

1

读万卷书行万里路

旗开得胜

读万卷书行万里路2

?全球最大规模的自动驾驶公众路试项目：目前为止唯一达百辆规模的自动驾驶测试项目，征选普通市民参与在瑞典哥德堡公共道路上进行

自动驾驶测试，项目将于2017年完成全部测试。

?汇集最完整现实交通参与因素：由沃尔沃汽车集团主导，瑞典交通管理局

自动驾驶的核心技术之四：线控技术

线控执行简单地说，线控执行主要包括线控制动、转向和油门。某些高级车上，悬挂也是可以线控的。线控执行中制动是最难的部分。线控油门相当简单，且已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡航的车辆都配备有电子油门。电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。一般而言，增减油门就是指通过油门踏板改变发动机节气门开度，从而控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。传统发动机节气门操纵机构是通过拉索或者拉杆，一端联接油门踏板，另一端联接节气门连动板而工作。但这种传统油门应用范畴受到限制并缺乏精确性。电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控发动机的控制器ECU，以达到供油、喷油与变速等的优化自动控制。电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此

2017年汽车智能自动驾驶未来前景发展分析报告 2017年1月出版 1 正文目录

1、CES自动驾驶盛况空前，厂商帮助行业重塑“汽车”概念 ................................................. 4 2、谷歌、Uber等科技公司：希望尽快一次性造出一辆全自动驾驶车辆科技企业 ................ 4 3、汽车制造商：希望通过循序渐进的方式去实现完全的自动驾驶 ......................................... 4 4、传统整机厂商：百花齐放，不仅展示了最新研发自动驾驶车型，还勾画了战略合作宏图5 4.1、宝马：发布并演示一款名为HoloActiveTouch的虚拟触屏技术........................................ 5 4.2、奔驰:在人工智能、车网互联、共享与服务技术、物流行业及自动驾驶领域集中发力 . 6 4.3、大众：个人助手，增强现实，眼球追踪，自动驾驶I.D.概念车打造未来出行的个性化需求和互通互联 ..........................

2017年汽车智能自动驾驶未来前景发展分析报告 2017年1月出版 1 正文目录

1、CES自动驾驶盛况空前，厂商帮助行业重塑“汽车”概念 ................................................. 4 2、谷歌、Uber等科技公司：希望尽快一次性造出一辆全自动驾驶车辆科技企业 ................ 4 3、汽车制造商：希望通过循序渐进的方式去实现完全的自动驾驶 ......................................... 4 4、传统整机厂商：百花齐放，不仅展示了最新研发自动驾驶车型，还勾画了战略合作宏图5 4.1、宝马：发布并演示一款名为HoloActiveTouch的虚拟触屏技术........................................ 5 4.2、奔驰:在人工智能、车网互联、共享与服务技术、物流行业及自动驾驶领域集中发力 . 6 4.3、大众：个人助手，增强现实，眼球追踪，自动驾驶I.D.概念车打造未来出行的个性化需求和互通互联 ..........................

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

分析车联网技术在汽车自动驾驶技术上的运用

作者：李荣 李帅飞

来源：《科学与财富》2019年第02期

摘 要：汽车电子化经过数十年发展，各项性能发挥趋于完善。 随着汽车智能化趋势的发展，网络通信、移动端处理器、大数据、机器人、传感器等多项新技术不断面世并取得了很大的发展，汽车自动驾驶也就成为汽车技术发展的一个新的方向。 本文主要对汽车自动驾驶技术中车联网技术的使用进行研究。 关键词：车联网技术；自动驾驶；应用 1 自动驾驶技术发展趋势

1.1定位与导航技术发展为自动驾驶奠定基础。汽车实现自动驾驶需要依赖卫星导航系统的精准定位服务，当前世界上的五大卫星定位系统分别是美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯系统（GNSS）、欧洲伽利略卫星导航系统（GSNS）和中国的北斗卫星导航系统（COMPASS）。五大成熟的卫星定位导航系统可在太空对地提供厘米级精准定位，为汽车在复杂路况环境中实现自动驾驶提供技术支撑。

1.2 环境感知技术多头并举。环境感知技术是借助高科技手段以视觉或非视觉手段帮助汽车感知环境路况，驾驶

世界电影史概述

世界电影自诞生起，迄今已有110多年。

百余年来，世界电影取得了极为辉煌的成就，这主要得益于世界各国电影创新运动（创作技巧、思想观念、技术手段）的推动，其中最重要者依次为：

1915年前后，美国的格里菲斯在“视觉语言”上的集中突破。 1920年代，世界电影的“第一次创新浪潮”（波及法、德、苏联等国）。 1927年，电影开始有了声音，美国《爵士歌王》。 1930年代，法国诗意现实主义电影的成就。

1930～1940年代，好莱坞类型片模式的确立，及其大制片厂制度的建构与完备； 1935年，电影开始有了“色彩”，美国《浮华世家》。

1940年代中期～1950年代初期，意大利新现实主义电影的贡献。

1950年代～1970年代，世界电影的第二次创新浪潮。包括：以瑞典、法、意、日等国为主的“新浪潮”运动，以及1960～1970年代的新好莱坞和新德国电影的成就。

1990年代以来数码艺术和技术对电影创作的深刻影响等

当然，世界电影能有今天的魅力，还要感谢那些灿若群星的艺术大师：梅里爱、格里菲斯；爱森斯坦、卓别林、弗拉哈迪、格里尔逊、瑞芬斯塔尔；让?雷诺阿、希区柯克、奥逊?威尔斯、柴伐梯尼；黑泽明、伯格曼、特吕弗、戈达尔、安东尼奥尼

对集体决策的看法

决策可以由个人做出，也可以由集体做出。个人决策是由一个人做出最终决策；集体决策是由几个人共同做出最终决策。组织大多数决策是集体决策而不是个人决策。那么，集体决策到底有什么不同之处？又有什么好处呢？

在棋界有句话：“一着不慎，满盘皆输；一着占先，全盘皆活”。它喻示一个道理，无论做什么事情，成功与失败取决于决策的正确与否。科学的经营决策能使企业充满活力，兴旺发达，而错误的经营决策会使企业陷入被动，濒临险境。

首先，从决策的质量来看，集体决策由于有多人参加，有更多方面的知识、经验和信息，而且具有错误-校正的机制，因此决策的平均质量高于个人决策。这点可以以我自身举例，作为一名法政宣传部的干事，时不时的要出许多黑板报和宣传海报，每次部长都要求我们每个人交一张手稿。这就是集体决策的过程。每个人都把带有自己想法的手稿交上去，然后开会时自己讲解自己的想法，一起讨论每个人的创作中带有的创意和新颖之处，接着把好的有用的信息结合、拼接，制定出一份成熟的海报。正是因为有这样一个过程，我们拿出的海报才会有心意有吸引力，假设一下，如果我们个人分别做一张海报，不仅浪费每个人的时间、精力，还要浪费纸张、颜料等东西，而交上去的海报还不一定能夺人眼球，也不一定