plc物料运输控制系统

第 I页 共Ⅲ页

摘 要

自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。

本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：自动分拣；可编程控制器；高效；传感器

第 II页 共Ⅲ页

Abstract

Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic

第 I页 共Ⅲ页

摘 要

自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。

本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：自动分拣；可编程控制器；高效；传感器

第 II页 共Ⅲ页

Abstract

Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic

第 I页 共Ⅲ页

摘 要

自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。

本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：自动分拣；可编程控制器；高效；传感器

第 II页 共Ⅲ页

Abstract

Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic

课 程 设 计 报 告

基于PLC的运输带控制系统设计

班级： P12电气1班 姓名： 李 昭 学号： 201203120041

2014年9月30日

淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计

目 录

第一章 运输带控制发展??????????????????????3 1.1 运输带在生产中的应用???????????????????3 1.2 PLC控制及发展??????????????????????3 1.3 控制系统人机界面作用及发展????????????????4

第二章 系统硬件设计???????????????????????5 2.1 工艺要求?????????????????????????5 2.2 硬件设计?????????????????????????5

第三章 系统软件设计 ??????????????????????12 3.1 控制要求 ????????????????????????12 3.2 程序的实现 ???????????????????????12

第四章 心得体会 ????????????????????

毕业论文

题 目： 基于PLC的物料搬运

机械手控制系统设计

学生姓名： 袁涛 学生学号： 0808020243 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 自动化 届 别： 2012届 指导教师： 孙静

基于PLC的物料机械搬运手自动化控制系统设计

学生：袁涛 知道教师：孙静

淮南师范学院电气信息工程系

摘 要:机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了

皮带运输机电气控制系统设计

任 务 书

姓名： 专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求：

设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为：

（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为：

（3）紧急停

地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。

（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。

（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。

设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。

设计时间：自20**年**月**日 至 20**年**月**日

设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计

学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 机 自 054 学 号： 0503016837 学生姓名： 邹 俊 辉 指导教师： 赵 丽 梅

2009年6 月19 日

贵州大学本科毕业生论文（设计）

诚信责任书

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名：

日 期：

贵州大学本科毕业论文（设计） 第 I 页

目 录

目 录 ............................................................................

基于PLC控制系统优点

1.实时性

● 由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。

● 基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。 ● 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。

2.高可靠性

● 所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。

● 各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

● 各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。

● 采用性能优良的开关电源。

● 对采用的元器件进行严格的筛选。

● 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。

● 大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余，使可靠性更进一步提高。

3.系统配置简单灵活

● 控制器 产品种类繁多，规模可分大、中、小等。

● I/O卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。 ● 满足控制工程需要前提下，I/O卡件可灵活组合。

4.丰富的I/O卡件

控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电

中山大学 实 验 报 告

TVT-2000E组合式多层电

梯模型实验报告

信科院 06自动化 岑水泉 06376032 2008年12月13日

一.实验目的：

1． 进一步了解PLC的基本结构和应用实践，掌握不同类型的PLC的编程指令和各模块的功能及寄存器的分配；

2． 加深对工程实践中PLC应用程序开发过程的理解，从需求分析，到接口配置，

再到编程实现和物理调试的全过程的掌握；

3． 通过实验加深对可编程控制器的理解，包括其产生，发展过程，为进一步开发PLC工程打下基础。

二．实验设备：

硬件：TVT-2000E型组合式多层电梯模型一台；计算机一台及各种连接线； 软件：SIMATIC-STEP 7-Micro/WIN编程软件。

三．实验原理：

1．TVT-2000E型组合式多层电梯模型系统的结构及组成：

TVT—2000E组合式多层电梯控制模型由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、配重系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。

曳引系统由曳引系统机（带减速器三相异步电动机）或三相永磁同步电动机、曳引钢丝绳、导向轮等组成，是电梯的动力源。

导向系统由导轨、导轮和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和配重只能

中山大学 实 验 报 告

TVT-2000E组合式多层电

梯模型实验报告

信科院 06自动化 岑水泉 06376032 2008年12月13日

一.实验目的：

1． 进一步了解PLC的基本结构和应用实践，掌握不同类型的PLC的编程指令和各模块的功能及寄存器的分配；

2． 加深对工程实践中PLC应用程序开发过程的理解，从需求分析，到接口配置，

再到编程实现和物理调试的全过程的掌握；

3． 通过实验加深对可编程控制器的理解，包括其产生，发展过程，为进一步开发PLC工程打下基础。

二．实验设备：

硬件：TVT-2000E型组合式多层电梯模型一台；计算机一台及各种连接线； 软件：SIMATIC-STEP 7-Micro/WIN编程软件。

三．实验原理：

1．TVT-2000E型组合式多层电梯模型系统的结构及组成：

TVT—2000E组合式多层电梯控制模型由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、配重系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。

曳引系统由曳引系统机（带减速器三相异步电动机）或三相永磁同步电动机、曳引钢丝绳、导向轮等组成，是电梯的动力源。

导向系统由导轨、导轮和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和配重只能