PLC主流编程语言

PYTHON

特点：面向对象、解释型 主要用途：

1. 图形处理：有PIL、Tkinter等图形库支持，能方便进行图形处理。 2. 数学处理：NumPy扩展提供大量与许多标准数学库的接口。 3. 文本处理：python提供的re模块能支持正则表达式，还提供SGML，XML

分析模块，许多程序员利用python进行XML程序的开发。

4. 数据库编程：程序员可通过遵循Python DB-API（数据库应用程序编程

接口）规范的模块与Microsoft SQL Server，Oracle，Sybase，DB2，MySQL、SQLite等数据库通信。python自带有一个Gadfly模块，提供了一个完整的SQL环境。

网络编程：提供丰富的模块支持sockets编程，能方便快速地开发分布式应用程序。很多大规模软件开发计划例如Zope，Mnet 及BitTorrent. Google都在广泛地使用它。

Web编程：应用的开发语言，支持最新的XML技术。

多媒体应用：Python的PyOpenGL模块封装了“OpenGL应用程序编程接口”，能进行二维和三维图像处理。PyGame模块可用于编写游戏软件。 pymo引擎：PYMO全称为python memorie

1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制 成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接 受。

如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎 2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概。

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力

PLC编程资料、PLC编程软件

随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC、变频器、人机介面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，因此设备相关的资料及软件，对我们技术员来说是必需具备的，为了满足大家的要求。经过多年的积累，整理出三种最常用的三菱、OMRON 、及西门子公司的相关资料及软件，特价向大家提供，详细软件资料清单见下面。

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学习PLC语句表编程语言的几点建议--------------------来自网络

我接触到很多同行，他们都说S7-300/400的语句表（即指令表）语言难学。 梯形图为什么好学？其原因很简单，梯形图来源于继电器电路图，以触点和线圈为主，因此熟悉继电器控制的电气人员感觉很容易学。

1．语句表非学不可

1）语句表的指令比梯形图多，只有语句表才有下列指令：定时器/计数器的FR指令、与地址寄存器、累加器、状态字、数据块有关的大量指令，循环指令（LOOP）和部分跳转指令，块结束指令等。

2）语句表的功能比梯形图更强，例如循环程序和间接寻址等只能用语句表来编程。

3）实际的控制程序（特别是老外编的程序）几乎都有语句表编写的逻辑块。但是语句表程序一般不能用STEP 7完全转换为梯形图。不能转换的程序段仍然用语句表表示。

因此在实际工作中语句表是很难回避的，要想学好S7-300/400，必须学好语句表。

2．语句表为什么难学？

1）语句表语言有点类似于Intel的51系列单片机的汇编语言，比如它们都有累加器、状态字和地址寄存器等，梯形图并不使用累加器和地址寄存器。

2）语句表程序几乎所有的操作都是在累加器中完成的，因此需

要用大量的装入（L）指令来将数据装入累加器，用传送（

可编程控制器常用程序实例

1. 二分频器

二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。

分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。 梯形图程序1：

梯形图程序2：

1

梯形图程序3：

2. 启动和自锁程序

程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。其时序图如下：

梯形图程序：

2

3. 优先程序

优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。 梯形图程序：

4. 灯泡控制程序

一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。 （一）PLC接线图

（二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型

说明 3

S0 L0 M0 （三）梯形图程序 I0.0 Q0.0 M0.0 BOOL BOOL BOOL 按钮 灯泡 标标位

5. 控制传送带

一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。

在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于STA

在S7300/400型PLC中使用高级语言编程

S7-SCL是一种类似于Pasical、Deliphi的高级编程语言，其符合国际标准IEC 61131-3，也就是说支持该标准的任意厂家的PLC均可以使用与之相似的语言编程。这种语言适合于处理复杂的逻辑和大量的数学运算，由于其具有高级语言的编程结构，因此和S7的STL语句表编程方式比较起来有着更加方便的控制方式，可以这样说，只要是必须使用语句表的地方，我们均可以考虑使用SCL,也许STL在执行时比SCL更加高效，但事实上也不一定，首先SCL可以编译成STL,同时SCL设计时可以优化编程，而STL若运用不当，可能还会将低效率。当然在目前的这种系列的PLC上，效率对于我们来说已是次要的，我们更关心的是编程结构。就像在PC机上，舍弃了汇编语言，而主要采用C/C++等高级语言。总体来说，SCL适合于编写标准功能块，由于在维护中，它和STL一样，不象Lad一样利于维护，因此这些标准功能块都应该有文档说明，以便用户了解其功能。 下面的内容主要是参考西门子的S7-SCL文档，对SCL进行了系统的介绍，最后给出了示例。

这里假设读者是学过S7-300/400编程，并曾经学过至少一种计算机高级编程语言

练习8.4：人行横道控制

? 控制要求

1）在无行人横穿车道的情况下，“车道绿灯”及“人行道红灯”常亮，车辆可以较快的速度行驶，此时行人不能横穿车道；

人行道红灯人行道绿灯车道绿灯车道黄灯车道红灯车道红灯车道黄灯车道绿灯人行道绿灯人行道红灯 人行道请求按钮

2）为了保证交通安全，当有行人要横穿车道时，需要先按动“人行道请求按钮”，此后“车道绿灯”于30s后熄灭，“车道黄灯”点亮，以提醒司机放慢车速，不能横穿斑马线，有行人在请求横穿车道；5s后“车道黄灯”熄灭，“车道红灯”点亮，车辆应该停在斑马线之外；5s后“人行道红灯”熄灭，“人行道绿灯”点亮，提醒行人 可以安全横穿车道；

3）“人行道绿灯”点亮10s后，“人行道绿灯”以1Hz的频率闪亮，以提醒已经进入车道的行人加快步伐穿过车道，同时提醒还未跨入车道的行人不能横穿车道；5s后“人行道绿灯”熄灭，“人行道红灯”点亮，再经过5s的过渡，然后使“车道红灯”熄灭，“车道绿灯”点亮，车辆开始正常行驶。 控制时序图

车道黄灯人行道请求按钮车道绿灯车道红灯人行道红灯人行道绿灯0s30s40s45s55s60s65s? 任务实施 （1）PLC硬件配置

南南瑞瑞自自控控公公司司MMBB系系列列PPLLCC

MB系列PLC编程指导书

1

南南瑞瑞自自控控公公司司MMBB系系列列PPLLCC

一、触摸屏说明：

1．触摸屏使用PLC地址：

寄存器地址：R401~R600 （所有标志寄存器值=65535为有效，=0为无效） R401~R420 触摸屏系统地址

R450 触摸屏下行命令标志 R451 命令来源 R452

R453 启动性质 R454 启动对象 R455 启动原因

R491 触摸屏有功设定值 R492 触摸屏无功设定值

R500 触摸屏机组工况的显示

R501~ R600 用于触摸屏画面上开关状态的显示

M61: 触摸屏下发控制令标志

M161: 触摸屏有功调节投/退状态显示 M162: 触摸屏无功调节投/退状态显示 M194: 触摸屏设置当地/远方控制位 M221: 触摸屏有功可调/不可调状态显示 M222：触摸屏无功可调/不可调状态显示 M231: 触摸屏

PLC编程练习

1、洗衣机的清洗控制系统

当按下启动按钮后，电机先正转2S后，停1S后，然后反转2S后，停1S，如此重复5次，自动停止。 2 、洗手间冲水系统

洗手间小便池在有人在使用时光电开光使X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3S后令Y0为ON，冲水2S，使用者离开后冲水3S，请设计出梯形图程序，并运行。 3 、霓虹灯控制

现在有“科创学院”四个字，开始启动时每隔1S顺序点亮，最后四字都亮，四字全亮2s后熄灭2S，且循环上述步骤 4、抢答器

（1）现有儿童2名，学生1名，教师2名及主持人 （每人一按钮） （2）竞赛者若要回答主持人所提出的问题时，需抢先按下桌上的按钮； （3）指示等灯亮后，需等待主持人按下复位键后才能熄灭。为了给参赛儿童一些优待，两人中任意一人按下按钮时，L1有输出。而教师则必须两人同时按下按钮L3才有输出。 5 、按钮操作叫响提示控制

每按一次按钮，无论时间长短，均要求叫响十秒。当按钮按到10次后无效（一个周期为一次）输入信号X0，输出信号Y0。 6 、报警系统

当有报警信号时，报警器鸣叫，且报警指示灯间隔0.1S闪烁；当给定报警复位信号时，报警器停止鸣叫，且指示灯长亮；当无报警信号时，报警器和指示灯不工作。 7

编程语言——JAVA

1、ArrayList和LinkList的描述，下面说法错误的是？

A．LinkedeList和ArrayList都实现了List接口

B．ArrayList是可改变大小的数组，而LinkedList是双向链接串列 C．LinkedList不支持高效的随机元素访问

D．在LinkedList的中间插入或删除一个元素意味着这个列表中剩余的元素都会被移动；而在ArrayList的中间插入或删除一个元素的开销是固定的

2、以下JAVA程序的输出是什么（） 1 public class HelloSogou{ 2 public static synchronized void main(String[] a){ 3 Thread t=new Thread(){ 4 public void run(){Sogou();} 5 }; 6 t.run(); 7 System.out.print(\8 } 9 static synchronized void Sogou(){ 10 System.out.print(\11