声音定位系统用于汽车鸣笛的

2014年重庆理工大学电子设计竞赛

声音定位系统（C题）

1

摘要：本系统使用STM32产生频率为500Hz的正弦波信号，该信号用LM386进行功率放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过同相放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由OP07组成的有源带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为100Hz，增益为1倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对滤波后的两路信号经过相移检测电路，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机STM32对相位差信号进行捕获。声源定位是通过对四个拾音器接收到相位差信号进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。

关键词：500Hz 声音定位 STM32

一、系统方案

2

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。该电路搭建比较简单，原理易于理解，电路中元器件参数也比较好计算。

方案二：

2012年大学生电子设计TI杯竞赛

声音定位系统（D题） 【本科组】

1

摘要：本系统是用C8051F310单片机产生频率为500Hz的方波信号，该信号用三极管8550进行放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过单管放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由LM358组成的带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为50Hz，增益为10倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对此级信号经过LM339比较器，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机MSP430G2553进行检测。声源定位是通过对四个拾音器接收到信号的时间先后进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。然后经过后级的更精确的算法，当声源移动时，可实时检测到声源坐标。

关键词：500Hz 声音定位 MSP430G2553

2

一、系统方案

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的

声音空间定位测听系统的设计与实现

作者:作者：吴锋，高下，李志宏，钱宗才，王锦玲 来源：医学期刊 / 大学学报收藏本文章

【关键词】 声音定位

关键词: 声音定位;听觉;多媒体;判定，计算机辅助 中图号:TP302.1 文献标识码:B

摘 要:目的 设计并实现一种可判别及评价人耳声音空间定位能力的系统. 方法 人耳对声音的空间定位是听觉系统的一个基本功能，通过对声音的物理特性及人耳的听觉特性的分析，给出声源在方向和距离两方面的定位方法，在充分利用计算机技术的基础上，利用尽量少的辅助硬件，提出一种方便可行的测试人耳声音空间定位能力的方法，该系统具有纯音测试、噪音测试、音乐测试及语音测试共4种测试模式，可通过测试参数MAA来判别受试者对声音的空间定位能力. 结果 本系统经初步实验及临床验证，取得了比较好的测试结果. 结论 本方法在判别及评价人耳声音空间定位能力方面具有一定的应用价值.

0 引言

人耳对声音的空间定位是听觉系统的一个基本功能.听觉功能对人类适应环境和认识自然有着重要意义，人类通过听觉获得声音信息，从而彼此互通往来、交流思想、共同生活.因此，研究人特别是研究听力受到损伤后的患者对声音的空

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安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书

毕业设计(论文)任务书

课题名称 专 业 专业班级 姓 名 学 号

毕业设计(论文)的主要内容及要求：

1

按用户要求实现系统功能，即在汽车定位导航系统中，进行汽车定位的基本设置，并且对汽车移动的轨迹进行绘制操作，最后可以打印报表和轨迹图到Excel。 2 3

设计界面友好，方便用户使用，数据库的设计符合规范。

按照各阶段要求提供相应的文档：数据流图、数据字典、功能说明，数据结构说明，具体详见论文中的内容。 4 5

软件及开发工具：编程语言C#，编程工具VS2010，数据库MS sql server 2008。 完成5000字的外文翻译。

北斗汽车定位导航系统 计算机科学与技术

计

共 页 第

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安徽工业大学工商学院 毕业设计（论文）说明书

毕业设计(论文)任务书

课题名称 专 业 专业班级 姓 名 学 号

毕业设计(论文)的主要内容及要求：

1

按用户要求实现系统功能，即在汽车定位导航系统中，进行汽车定位的基本设置，并且对汽车移动的轨迹进行绘制操作，最后可以打印报表和轨迹图到Excel。 2 3

设计界面友好，方便用户使用，数据库的设计符合规范。

按照各阶段要求提供相应的文档：数据流图、数据字典、功能说明，数据结构说明，具体详见论文中的内容。 4 5

软件及开发工具：编程语言C#，编程工具VS2010，数据库MS sql server 2008。 完成5000字的外文翻译。

北斗汽车定位导航系统 计算机科学与技术

计

共 页 第

菱形销用于砂箱模板定位的设计王艺

维普资讯

第 2卷第 2 5期20 0 3年 4月

水利电力机械r T R C S R NC& EL I O A E ON E VA Y l C C P WER MA} E CⅢ RY

V0 . 5 No. 12 2

A r20 p .0 3

机械设计与制造

菱形销用于砂箱模板定位的设计工艺An l ss o h o a in d sg ft e r o u i n a p te lt ay i n te lc to e in o h h mb sp n i a tr p ae n

侯银海郭建华刘天平李玉民，,,(. 1河南职业技术学院机电 0 0班， 1 1河南郑州 41); 2郑州市中原化方机械厂， 5 4 X6 .河南郑州 4 67 ) 5 14 400; 50 1

3河南汤阴县华兴机械制造有限公司， .河南汤阴

摘

要：通过分析砂箱模板中的定位结构原理，阐述了我国大多数中小型企业在铸造加工中普遍采用的“一

面两孔”定位法的优缺点，着重介绍了采用一圆柱销、一菱形销 (箱全部采用圆套 )砂和平面支承实现砂箱与模板定位的原理和工艺计算，并列举了此种定位方法易于作到工艺过程中的基准统一、证砂箱(、

菱形销用于砂箱模板定位的设计王艺

维普资讯

第 2卷第 2 5期20 0 3年 4月

水利电力机械r T R C S R NC& EL I O A E ON E VA Y l C C P WER MA} E CⅢ RY

V0 . 5 No. 12 2

A r20 p .0 3

机械设计与制造

菱形销用于砂箱模板定位的设计工艺An l ss o h o a in d sg ft e r o u i n a p te lt ay i n te lc to e in o h h mb sp n i a tr p ae n

侯银海郭建华刘天平李玉民，,,(. 1河南职业技术学院机电 0 0班， 1 1河南郑州 41); 2郑州市中原化方机械厂， 5 4 X6 .河南郑州 4 67 ) 5 14 400; 50 1

3河南汤阴县华兴机械制造有限公司， .河南汤阴

摘

要：通过分析砂箱模板中的定位结构原理，阐述了我国大多数中小型企业在铸造加工中普遍采用的“一

面两孔”定位法的优缺点，着重介绍了采用一圆柱销、一菱形销 (箱全部采用圆套 )砂和平面支承实现砂箱与模板定位的原理和工艺计算，并列举了此种定位方法易于作到工艺过程中的基准统一、证砂箱(、

北京师范大学珠海分校本科生毕业论文论文题目中国自主品牌汽车的品牌定位战略

院北京师范衣摩殊修今嗷:

XXXX

XXXXXXXX

XXX

指导教师姓名XXX

指导教师单位北师大珠海分校XX学院

北京师范大学珠海分校学位论文写作声明和使用授权说明

学位论文写作声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究

工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集

体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名: 日期：年月日

学位论文使用授权说明

本人完全了解北京师范大学珠海分校关于收集、保存、使用学位论文的规

定，即：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的的前提下，学校可以将学位

论文编入有关数据库，提供网上服务。（保密论文在解密后遵守此规定）

论文作者签名：导师签名：

日期：年月日

中国自主品牌汽车的品牌定位战略

随着经济的全球化人们的生活水平有了显着提高，对汽车这一代步工具的选择倾向从性能到品质、服务以及环保型

2012年“TI”杯电子设计竞赛

摘 要

本设计采用TI公司生产的超低功耗单片机MSP430G2452和G2553分别作为定位系统的声源产生模块和信息处理模块，实现了声音信号的发生、信号收集处理和屏幕显示以及语音提示等功能。该设计采用2节家用1.5V电池供电，实现了低功耗状况下的声音定位系。声源接收单元信号反应灵敏，能较准确的得到信号并及时传送到信号处理单元。以MSP430为主的Launchpad也符合了低功耗的标准，并且可以实现信号的运算处理以及控制LCD液晶屏幕显示测试数据。在定位算法上采用的是归一正方形算法。通过调试修正以后，能实现基本的声源定位并显示。

关键词：声音定位 低功耗 MSP430

目 录

一．引言 3 1.1主要任务 3 1.2设计要求 4 二.方案设计与论证 4 2.1方案对比 4 2.1.1 声源模块 5 2.1.2 接收

《汽车底盘测量及车轮定位系统参考资料》理论题库

一、判断题（48题）

1、 车轮悬空做轮辋的偏摆补偿时，对于驱动轴车轮，左右两侧车

轮的补偿需要两人配合完成。（×）

2、 在定位检测过程中应严格按照规范操作，防止误操作造成检测

设备报警或者工作中断。（√）

3、 在国产车轮轮辋的标注重如16Χ6JJ，16是代表轮辋的最大直

径而不是名义直径。（×）

4、 橡胶弹簧主要作为辅助弹簧使用。（√）

5、 不同厂家和不同型号的车辆做车轮定位时，调整和检查的顺序

有可能不同。（√）

6、 对于多轴载重卡车，定位调整基本不可能，所以就不用做车轮

定位了，但是要及时更换轮胎。（×）

7、 双横臂式独立悬架的整体性能比单横臂式悬架优越。（√） 8、 完成车轮定位后，即使所有车轮角度都调整到合格范围，还应

通过路试来检查定位调整的实际效果。（×）

9、 定位检测时，车辆前轮应尽量停放在转角盘的中心，以保证

20°转向检测时测量精度，还能防止车轮意外卡住。（√） 10、 任何轮胎都没有速度限制。（×）

11、 后轮的轮轴偏移（又叫轴偏角）和车身推力线有关。（√） 12、 对于后轮定位角度不能调整的车辆，检测调整时不许拔下举升

机后滑块的固定销。（√）

1

13、 在检测前