现代控制理论课程教学总结

《现代控制理论》课程教学大纲

课程名称：现代控制理论 英文名称：Modern Control Theory 课程性质：专业选修课程 开课学期：第6学期

适用专业：电气工程及其自动化

先修课程：高等数学、线性代数、复变函数与积分变换、自动控制原理、普通

物理、电路原理

后续课程：无

开课单位：机电工程学院 大纲执笔人：高瑜

课程代码：ELEA3024 学分/学时：2学分/36学时

课程负责人：杨歆豪 大纲审核人：余雷

一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌握知识与能力及应达到的水平）

课程性质：《现代控制理论》是电气工程及自动化专业的一门专业选修课程。区别于经典控制理论，现代控制理论以状态空间模型为基础，主要研究系统内部状态量的运动规律，并提出了能控性、能观测性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计、最优控制等线性系统分析方法。重在培养学生扎实的理论基础及控制系统的设计能力。

教学目标：通过本课程的教学，使学生掌握现代控制理论的基本内容，为后续课程的学习以及从事复杂的过程控制工作打下基础。 本课程的具体教学目标如下：

1. 掌握如何根据系统物理机制建立状态空间表达式的具体方法，培养学生对电路、机械等实

中南大学信息科学与工程学院

《最优控制理论》

课程总结

姓 名： 肖凯文 班 级： 自动化1002班 学 号： 0909100902 任课老师： 彭 辉

中南大学信息科学与工程学院

摘 要： 最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求，在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度去进行研究分析和设计。最优控制理论研究的主要问题是：根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型，选择一个容许的控制律，使得被控对象按预定要求运行，并使某一性能指标达到最优值[1]。

关键字：最优控制理论，现代控制理论，时域数学模型，频域数学模型，控制率 Abstract： The Optimal Control Theory is the core of the Modern Control Theory，the development of control theory

附件三：实验课程教学大纲基本格式

智能计算实验课程教学大纲

课程名称： 智能计算 英文名称： Intelligent Computation 学 时： 16 其中必做： 16 学 分： 0.5 开课学期： 第7学期 适用专业： 计算机科学与技术 课程类别： 选修 课程性质： 专业课 先修课程： 程序设计基础 课程编码： 一、课程性质及任务

智能计算是计算机专业本科生的一门选修课程，也是一门理论与实践相结合的课程。智能计算实验课程是它的重要组成部分和补充。本课程旨在培养学生对人工智能、智能计算领域学习兴趣，使学生了解和掌握智能计算的基本概念、理论和一些主流的智能计算方法，进一步加强和培养学生独立分析和解决问题的能力，为将来在人工智能、智能计算领域的进一步研究和实践奠定良好的基础。

二、课程的教学要求

了解和掌握智能计算的基本概念、理论。理解一些主流智能计算方法的设计思路、性能特点以及适用范围。能够运用编程工具和编程语言对一些标准方法进行实现，并能够在实现过程中进行调试、排错，保证算法实现的正确性，从而达到理论知识和实验知识的融会贯通，知行合一的目的。事先应先编好程序或者伪代码，在实验结束后，应整理出实验报告。

三、实验项目与学时分

附件三：实验课程教学大纲基本格式

智能计算实验课程教学大纲

课程名称： 智能计算 英文名称： Intelligent Computation 学 时： 16 其中必做： 16 学 分： 0.5 开课学期： 第7学期 适用专业： 计算机科学与技术 课程类别： 选修 课程性质： 专业课 先修课程： 程序设计基础 课程编码： 一、课程性质及任务

智能计算是计算机专业本科生的一门选修课程，也是一门理论与实践相结合的课程。智能计算实验课程是它的重要组成部分和补充。本课程旨在培养学生对人工智能、智能计算领域学习兴趣，使学生了解和掌握智能计算的基本概念、理论和一些主流的智能计算方法，进一步加强和培养学生独立分析和解决问题的能力，为将来在人工智能、智能计算领域的进一步研究和实践奠定良好的基础。

二、课程的教学要求

了解和掌握智能计算的基本概念、理论。理解一些主流智能计算方法的设计思路、性能特点以及适用范围。能够运用编程工具和编程语言对一些标准方法进行实现，并能够在实现过程中进行调试、排错，保证算法实现的正确性，从而达到理论知识和实验知识的融会贯通，知行合一的目的。事先应先编好程序或者伪代码，在实验结束后，应整理出实验报告。

三、实验项目与学时分

浙江师范大学

Zhejiang Normal University

交通运输专业

课程实践（设计、实习）教学大纲Traffic and Transportation Major

Course Practice

(Design/Internship)

Course Syllabus

2015年10月

October, 2015

浙江师范大学交通运输专业理论课程教学大纲

目录

《画法几何与工程制图》教学大纲 (6)

1. Descriptive Geometry and Engineering Drawing: Course Syllabus (6)

《计算机辅助设计CAD》教学大纲 (12)

2. Computer Aided Design: Course Syllabus (12)

《测量工程》教学大纲 (18)

3. Surveying Engineering: Course Syllabus (18)

《理论力学》教学大纲 (25)

4.Theoretical Mechanic: Course Syllabus (25)

《数据库原理及应用B》教学大纲 (31)

5. Principal and Application of Database B: Course Syllabu

湖北文理学院

课程设计说明书

2015 年 9

设计名称 两轴式四档变速器传动机构设计 学 院 机械与汽车工程学院 系 别 车辆系 专 业 车辆工程 班 级 12级1211班 姓 名 樊孝纬 指导教师 邓利军

月 10 日

机械与汽车工程学院

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湖北文理学院

两轴式四档变速器传动机构设计 摘要

汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是越来越复杂，自动化程度也越来越高，自动变速器将是未来的主流。

本次设计的汽车变速箱主要是从强度方面来对齿轮的尺寸计算及校核，轴的尺寸计算和位置的确定，选择设计满足其承载能力的同步器。另外，针对齿轮作用力的不同，在不同的轴上选择合适的轴承。利用软件AUTCAD完成变速器总成图、第一轴、第二轴、中间轴、各个挡齿轮及同步器的设计。

随着我国汽车行业的迅猛发展，人们对汽车的需求也越来越高。通过对轿车车变速器的设计，我

简述控制理论,状态反馈,能控性,能观性

一．课题内容

本课题主要是研究利用现代控制理论状态反馈和状态观测的原理为小型直流电机机组设计完整的位置控制系统。最终，使得整个系统能够满足给定的性能指标(电机响应时间<0.3s，超调量<20%)。 1.主要控制原理

（1）状态反馈原理

用全状态反馈实现二阶系统极点的任意配置，其动态性能一定会优于只有输出反馈的系统。设受控对象的动态方程为 = + ， =

令 = ，其中 = 1

2

...

，r为系统的给定量，x为n×1

系统状态变量，u为1×1控制量。则引入状态反馈后系统的状态方程变为: = x+ u，相应的特征多项式为:det ，调节状态反馈阵K的元素 1

2

...

，就能实现闭环系统极点的任意配置。

二．建立数学模型

将电机的速度反馈口接入数据采集口，用虚拟示波器显示速度的波形，输入一个阶跃信号，输出响应上升到稳态的0.632倍处的时间变化量对应了电机的时间常数T(示例值：T=0.0427)。电机是一个典型二阶随动系统，将电机单位反馈闭环后，比较标准二阶闭环传函

中南林业科技大学 2007级自动化专业1、2班 《现代控制理论》课程考试A卷

考试时间填写： 2010 年 5月 5日 14:30-16:30考试用 姓 名 应得分 实得分 学 号

中南林业科技大学课程考试A卷 课程：现代控制理论；时间：120分钟；地点： 南307，308 第1题 第2题 第3—10题 闭卷 附加题10′参考 总分 12×2′=24′ 5×4′=20′ 8×7′=56′ 100′ 1. 填空题（12空格×2′=24′）

1) 现代控制理论中，描述系统状态变化规律的是一个 方程，描述输出的是

一个 方程（填微分、代数）。

?1???11??x1??x?2) ??0?2????x????x??，则A的特征值为?? ，系统在平衡点xe?0 ???2??2?? （填稳定、不稳定）。

3) 判断下列系统是否输出能控。A. b. 。

a. C?[11]，A?????11??1??，B??0? ?02?????01?2??1????100??1? ?b. C??，A?1

《导游英语口语》课程教学大纲

英文名称： Oral English for Tourist Guides 课程代码：11290140

课程类别：公共类课程（ ）学科类课程（ ）专业必修课（★）专业选修课（ ）其他（ ） 学 分： 3.5

总 学 时： 56 其中实践学时： 24 授课对象： 旅游管理专业专科大二学生 先修课程：

无 一、课程目的与任务

课程目的：使学生通过本课程的学习,在英语口语方面,具备从事涉外导游工作的能力。 课程任务：完成涉外导游工作的整个过程的英语口语的学习。 二、教学基本要求

学生通过本课程的学习，掌握涉外导游工作的外语知识以及跨文化交际的文化背景知识、具备从事涉外导游工作的能力，具有处理紧急状况的能力和随机应变的素质。

三、教学内容（按章、节、目三个层次详细编写，含具体要求、重难点内容和学时分配）

1.Mee

2011年军事理论课程知识点总结

一、中国国防 国防的基本类型： 1、扩张型的国防； 2、联盟型的国防（一元体系联盟、多元体系联盟）；3、中立型的国防；4、自卫型的国防。 我国国防：是在和平共处五项原则基础上，为了捍卫国家主权、安全和领土完整的自卫型国防。 现代国防的基本特征： 1、是多种形式的斗争和角逐；2、是战争潜力的转化；3、是综合国力的抗衡；4、是质量建设的道路；5、威慑作用的功能； 6、国防教育的普及与开展。 多种形式的斗争：政治斗争、经济斗争、心理斗争、科技斗争以及外交谈判、军备竞赛、军备控制等。 国防力量是以经济实力为基础、以兵员潜力为支柱、以民族凝聚力为灵魂 现代国防给我们的启示： 1.经济发展是国防强大的基础2.政治开明是国防巩固的根本 3.国家的统一和民族的团结是国防强大的关键

二、国防法规 国防法规是国家法律的重要组成部分，是加强国防和武装力量建设的基本法律依据，是调整规范国家在国防领域中的各种社会关系，坚持依法治军，是全面提高部队战斗力的重要保证，是新时期部队做好战争准备，打赢战争的根本保障。《兵役法》：国家关于公民参加军队或其他武装组织或在军队外接受军事训练的法律。公民服兵役义务的主要形式： （1）服现役。参加中