纸机传动控制系统

毕业论文

XY平面绘图机传动控制系统设计

作者姓名：

专业名称：机械工程及自动化

指导教师：

毕业论文

摘要

步进电动机控制特性好、误差不长期积累、控制精度高，广泛应用于速度，位置等控制领域。开环控制系统组成简单，应用广泛。XY平面绘图机是将机械系统与微电子系统相结合而形成的一个有机整体，通过步进电动机控制完成图形的绘制。

本设计利用单片机8031提供脉冲，经环形分配器和放大电路，通过双压驱动电路控制步进电动机，以实现绘图机的传动控制。论文主要介绍了步进电动机的基本工作原理、控制方式、驱动方式、双压驱动电路的设计，以及环形分配器CH250和双单稳态多谐振荡器74221连线。利用目前我们所学的步进电动机的相关知识来控制驱动电路，利用电子电路的知识来设计硬件直接的连接。

关键词 ：步进电动机 硬件分配器 单稳电路 8031

毕业论文

Abstract

Stepper motor control characteristic is good, the error is not a long-term accumulation, high control precision, widely used in the speed, position and other c

第11章 直流传动控制系统了解机电传动自动调速系统的组成; 掌握生产机械对调速系统提出的调速技术指标 要求; 掌握自动调速系统中各个基本环节,各种反馈环 节的作用与特点; 掌握各种常用的自动调速系统的调速原理,特点 及适用场所; 能在生产实际中处理控制系统的一般问题.

11.1机电传动控制系统的组成和分类1.机电传动控制系统的组成机电传动控制系统是由电机、 电器、电子部件组合而成， 通过一定的控制去实现对生 产机械的驱动任务. (1)开环控制系统: 只有控制量(输入量)对被控 制量(输出量)的单向控制作 用，而不存在被控制量对控 制量的影响和联系，这样的 控制系统称为开环控制系统。

(2)闭环控制系统

当系统受到外界的扰动(如负 载的波动),使被调量与给定 值发生偏差时，由测量环节 (测速发电机)测量的被调量 (电动机的转速)和给定值进行 比较，得出偏差，再经过放 大环节将偏差信号放大去控 制执行环节，达到抵消扰动 减少偏差的目的。其特点是 输入量与输出量之间既有正 向的控制作用，又有反向的 反馈控制作用，形成一个闭 环，故又称闭环控制系统或

2.自动控制系统的分类上述的开环控制系统和闭环控制系统是从组成原理上分

(1) 按采用不同的反馈方式，可分为

PLC控制的薄页纸纸机电气传动系统

技术报告!

PLC控制的薄页纸纸机电气传动系统

周春生

（山东昌华造纸机械有限公司，山东聊城，!$!"$%）

摘要：采用西门子和&’’ 的传动产品以()*+,’-./0( 和1*0’-. 总线控制方式实现电气传动中 的网络控制。

关键词：薄页纸造纸机；电气传动控制；网络控制

中图分类号：2.3#4567 文献标识码：’ 文章编号："!$8/$"9:（!""#）"$/""##/"8 作者简介：周春生先生，

工程师；主要从事计算机

软、硬件的开发，计算机

网络系统、自动化控制系

统的研究开发工作。

收稿日期; !""!/7"/!9（修改稿）

!电气传动!

网络控制技术的发展

对工业自动化系统产生了

深刻的影响，作为现场总线

标准的()*+,’-. 和1*0/

PLC控制的薄页纸纸机电气传动系统

’-. 网络在工业自动化系统

中占据着主导地位。本文简

要介绍山东昌华造纸机械有限公司设计的799" < !$" 长网多缸薄页纸纸机的电气传动控制系统。由于该纸 机是生产73=!$> ! 拷贝纸，所以要求电控系统的精 度高、稳定性强及性

络筒机控制系统

一. 络筒机简介.

络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

络筒的主要任务： 1． 改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：通过络筒将容量较少的管纱(或

绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。

2． 清除纱线上的疵点，改善纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些

疵点和杂质，比如粗节,细节,双纱,弱捻纱,棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作。 络筒的工艺要求：

1． 卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能. 2． 筒子卷装容量大，成形良好,便于

第一节 燃气轮机的主控系统

主控系统是指燃气轮机的连续调节系统，单轴燃气轮机控制系统设置了几种自动改变燃气轮机燃料消耗率的主控制系统(见表11—1)和每个系统对应的输出指令——FSR（FUEL STROKE REFERENCE燃料行程基准）．此外还设置了手动控制燃料行程基准。 上述6个FSR量进入最小值选择门，选出6个FSR中的最小值作为输出，以此作为该时刻实际执行用的FSR控制信号。因而虽然任何时刻6个系统各自都有输出，但只有一个控制系统的输出进入实际燃料控制系统(见图11一1)。

一、启动控制系统

启动控制系统仅控制燃气轮机从点火开始直到启动程序完成这一过程中燃料Gf (在Mark-V系统中通过启动控制系统输出FSRSU)。燃气轮机启动过程中燃料需要量变化范围相当大。其最大值受压气机喘振(有时还受透平超温)所限．最小值则受熄火极限或零功率所限。这个上下限随着燃气轮机转速大小而变，在脱扣转速时这个上下限之间的范围最窄。沿上限控制燃料量可使启动最快，但燃气轮机温度变化剧烈，会产生较大的热应力，导致材料

1

的热疲劳而缩短使用寿命。

启动控制过程是开环的，根据程序系统来的一组逻辑信号来分段输出预先设置的FSRSU，整个启动控制的过程用

第一节 燃气轮机的主控系统

主控系统是指燃气轮机的连续调节系统，单轴燃气轮机控制系统设置了几种自动改变燃气轮机燃料消耗率的主控制系统(见表11—1)和每个系统对应的输出指令——FSR（FUEL STROKE REFERENCE燃料行程基准）．此外还设置了手动控制燃料行程基准。 上述6个FSR量进入最小值选择门，选出6个FSR中的最小值作为输出，以此作为该时刻实际执行用的FSR控制信号。因而虽然任何时刻6个系统各自都有输出，但只有一个控制系统的输出进入实际燃料控制系统(见图11一1)。

一、启动控制系统

启动控制系统仅控制燃气轮机从点火开始直到启动程序完成这一过程中燃料Gf (在Mark-V系统中通过启动控制系统输出FSRSU)。燃气轮机启动过程中燃料需要量变化范围相当大。其最大值受压气机喘振(有时还受透平超温)所限．最小值则受熄火极限或零功率所限。这个上下限随着燃气轮机转速大小而变，在脱扣转速时这个上下限之间的范围最窄。沿上限控制燃料量可使启动最快，但燃气轮机温度变化剧烈，会产生较大的热应力，导致材料

1

的热疲劳而缩短使用寿命。

启动控制过程是开环的，根据程序系统来的一组逻辑信号来分段输出预先设置的FSRSU，整个启动控制的过程用

中国民航大学

Electric Drive Control System Course Design

《电气传动控制系统》

课程设计说明书

指导老师： 张 健

目 录

一、设计参数及要求 ………………………………………………………………………2 二、调速的方案选择 ………………………………………………………………………2 1、电动机供电方案…………………………………………………………………………2 2、系统的调速方法…………………………………………………………………………3 3、调节器的选择……………………………………………………………………………3 3、确定系统的总体结构……………………………………………………………………4 三、双闭环调速系统的稳态分析及稳态参数计算 ………………………………………6 1、稳态结构图及静特性……………………………………………………………………7 2、稳态参数计算……………………………………………………………………………7 四、转速、电流双闭环直流调速系统的动态数学模型 …………………………………8 1、直流电机的传递函数……………………………………………………………………8 2、电力电子变换器的传递函数………………

中国民航大学

Electric Drive Control System Course Design

《电气传动控制系统》

课程设计说明书

指导老师： 张 健

目 录

一、设计参数及要求 ………………………………………………………………………2 二、调速的方案选择 ………………………………………………………………………2 1、电动机供电方案…………………………………………………………………………2 2、系统的调速方法…………………………………………………………………………3 3、调节器的选择……………………………………………………………………………3 3、确定系统的总体结构……………………………………………………………………4 三、双闭环调速系统的稳态分析及稳态参数计算 ………………………………………6 1、稳态结构图及静特性……………………………………………………………………7 2、稳态参数计算……………………………………………………………………………7 四、转速、电流双闭环直流调速系统的动态数学模型 …………………………………8 1、直流电机的传递函数……………………………………………………………………8 2、电力电子变换器的传递函数………………

青岛理工大学毕业设计

青岛理工大学

毕 业 设 计

题目： 自动加料机控制系统设计

学生姓名： 时鸿川 学生学号： 201181149 院系名称： 机电工程系 专业班级： 机电一体化技术115班 指导教师： 付立悦

2014年 6 月 17 日

青岛理工大学毕业设计

摘 要

本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的，其工作原理是：当加物料时压力传感器感测物料压力，24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值，单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较，从而实现自动控制物料在设定范围，实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。

本设计的自动加料机控制系统，是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制，加料过程完成了自动控制，提高了生产效率以及生产的质量。同时，家庭使用自动

青岛理工大学毕业设计

青岛理工大学

毕 业 设 计

题目： 自动加料机控制系统设计

学生姓名： 时鸿川 学生学号： 201181149 院系名称： 机电工程系 专业班级： 机电一体化技术115班 指导教师： 付立悦

2014年 6 月 17 日

青岛理工大学毕业设计

摘 要

本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的，其工作原理是：当加物料时压力传感器感测物料压力，24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值，单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较，从而实现自动控制物料在设定范围，实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。

本设计的自动加料机控制系统，是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制，加料过程完成了自动控制，提高了生产效率以及生产的质量。同时，家庭使用自动