基于micro850的丝杠运动控制

基于micro850的丝杠运动控制实验二（位移控制） 一、实验设备：PC计算机 一台

ABmicro850 48QWB PLC 一台

Powerflex525变频器 一台 丝杆装置 一台

二、 实验目的： 1. 熟悉CCW软件的使用 2. 熟悉PF525变频器的基本使用 3. 熟悉EB8000软件的基本使用 4. 熟悉HMI与PLC之间的通讯

5. 学习编码器的原理，以及高速计数模块的使用 三、 实验内容： 四、 原理：

1. 编码器与丝杆上的电机同轴连接，当电机运行时，带动编

码器同步旋转，编码器在旋转时，AB相会产生高速脉冲，该脉冲接入PLC，通过高速计数器，实现对脉冲的计数。此次实验采用的是,400BM编码器，即在使用单倍计数的模式下，电机旋转一圈，则计400个数。

2. 通过编码器计数累加值的大小，即可反应丝杆上滑块的位移情况，从而控制滑块的位移。 五、 实验要求：

1. 丝杆能够进行基本的正反转，启动，停止操作

2. HMI与PLC之间通讯，能够实现HMI对丝杆整个系统的控制。

3. 丝杆能够进行定位移动。

4. HMI上能够反应当前滑块的位置。 五：系统设计：

基于micro850的丝杠运动控制实验二（位移控制） 一、实验设备：PC计算机 一台

ABmicro850 48QWB PLC 一台

Powerflex525变频器 一台 丝杆装置 一台

二、 实验目的： 1. 熟悉CCW软件的使用 2. 熟悉PF525变频器的基本使用 3. 熟悉EB8000软件的基本使用 4. 熟悉HMI与PLC之间的通讯

5. 学习编码器的原理，以及高速计数模块的使用 三、 实验内容： 四、 原理：

1. 编码器与丝杆上的电机同轴连接，当电机运行时，带动编

码器同步旋转，编码器在旋转时，AB相会产生高速脉冲，该脉冲接入PLC，通过高速计数器，实现对脉冲的计数。此次实验采用的是,400BM编码器，即在使用单倍计数的模式下，电机旋转一圈，则计400个数。

2. 通过编码器计数累加值的大小，即可反应丝杆上滑块的位移情况，从而控制滑块的位移。 五、 实验要求：

1. 丝杆能够进行基本的正反转，启动，停止操作

2. HMI与PLC之间通讯，能够实现HMI对丝杆整个系统的控制。

3. 丝杆能够进行定位移动。

4. HMI上能够反应当前滑块的位置。 五：系统设计：

基于micro850的丝杠运动控制实验二（位移控制） 一、实验设备：PC计算机 一台

ABmicro850 48QWB PLC 一台

Powerflex525变频器 一台 丝杆装置 一台

二、 实验目的： 1. 熟悉CCW软件的使用 2. 熟悉PF525变频器的基本使用 3. 熟悉EB8000软件的基本使用 4. 熟悉HMI与PLC之间的通讯

5. 学习编码器的原理，以及高速计数模块的使用 三、 实验内容： 四、 原理：

1. 编码器与丝杆上的电机同轴连接，当电机运行时，带动编

码器同步旋转，编码器在旋转时，AB相会产生高速脉冲，该脉冲接入PLC，通过高速计数器，实现对脉冲的计数。此次实验采用的是,400BM编码器，即在使用单倍计数的模式下，电机旋转一圈，则计400个数。

2. 通过编码器计数累加值的大小，即可反应丝杆上滑块的位移情况，从而控制滑块的位移。 五、 实验要求：

1. 丝杆能够进行基本的正反转，启动，停止操作

2. HMI与PLC之间通讯，能够实现HMI对丝杆整个系统的控制。

3. 丝杆能够进行定位移动。

4. HMI上能够反应当前滑块的位置。 五：系统设计：

以TI公司的TMS320F2812和PLX公司的PCI9052为基础,阐述基于DSP的运动控制卡的硬件设计和实现方案,对整个运动控制卡进行了详细的描述,并对其进行了分块说明,还介绍了板卡驱动程序的设计方法。采用DSP与PCI的通信方式,实现了上下位机的高速通信。由于DSP的高速处理能力,满足了整个控制卡的实时性和精度的要求。

21 0 2年 9月

机床与液压MACHI NE TOOL& HYDRAUL C IS

S p.2 2 e 01

第4 O卷第 l 8期

Vo . 0 No 8 14 .1

D:1 .9 9 jis. 0 1~3 8 . 0 2 1 . 3 OI 0 3 6/.sn 1 0 8 12 1. 80 6

基于 D P的运动控制卡的硬件设计 S潘伟维，刘康，杨大志(四川X .学院机械工程学院，四川自贡 630 ) r - . 400摘要：以 T公司的 T 3 0 2 1 I MS2 F8 2和 P X公司的 P I0 2为基础，阐述基于 D P的运动控制卡的硬件设计和实现方案， L C95 S

对整个运动控制卡进行了详细的描述，并对其进行了分块说明，还介绍了板卡驱动程序的设计方法。采用 D P与 P I S C的通信方式，实现了

滚珠丝杠和螺纹丝杠的区别：

1、从作用上，两者相同。2、从效果上，滚珠丝杠用于精密传动，效率高，传动灵活，精度保持性好；滑动丝杠精度差，效率低，发热大（长时间用时需冷却），寿命短。3、从应用上，滚珠丝杠多用于数控机床、定位工作台等需要精密定位传动的场合，多配合伺服马达或步进马达使用；滑动丝杠一般仅用于传递力、无较高定位要求且不长时间连续使用的场合。

滚珠丝杠副的选型和计算涉及刚度、定位精度、压杆稳定性等多项指标。滚珠丝杠设计计算是一个较复杂的过程，具体计算可以参照南京传动技术研究所网站查询，里面有个“滚珠丝杠副选型计算”模块，可以根据输入的初始条件计算选型典型规格，并校核包括滚珠丝杠精度，压杆稳定性，Dn值、精度等所有校验指标。（南京传动技术研究所网站：

滚珠丝杠用于精密机床，如加工中心。滑动丝杆用于传递力，如虎钳。

选型：滚珠丝杠的选型要注重的主要参数如下:

1---公称直径。即丝杠的外径，常见规格有8、12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请留意，这些规格中，各厂家一般只备12~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5

摘要

可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令，因而比较简洁。

关键词：PLC 步进指令 循环控制

目录

摘要...........................................................................................I 第一章 概述.............................................................................1

1.1设计背景及意义..........................................................1 第二章 硬件设计.......................................................

成都工业学院 毕 业 设 计 （论 文）

设计（论文）题目： 基于单片机的室内 云台运动控制电路

系 部 名 称： 机电工程系 专 业： 数控技术专业 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师：

二O一二年 6 月

1

摘要

论文在分析了云台结构和控制的而要求上，设计了以

AT89C52单片机为控

制器的云台控制系统，同时通过RS-232总线的串口通信实现与PC机之间的通信。改控制系统有单片机的控制模块、键盘模块、远程控制模块组成，并进行相应的软件设计、调试和仿真。

关键字：AT89C52；云台控制；步进电机；串口通信；仿真

1

ABSTRACT

This paper design a Yuntai contro

基于测速发电机的双闭环运动控制系统

1

目录

摘要 ........................................................................................................................................... 3 一、实验原理 ........................................................................................................................... 3 1.1 测速发电机测速原理 .................................................................................................... 3 1.2 双闭环控制系统组成 .................................................................................................

才

维普资讯 http://www.77cn.com.cn

运动控制苣拦二叁 一

竺塑墨兰圣

自化息2O 6 动信 O年月 O

种基于 P C的单轴运动控制器 I _出功能。其位置控制指令使定位控制非常简单。比如在步进电机控制中。了避免在启动或停止的时候出现丢步或过冲的现象，为需要设计如上图所示的升降速曲线： 若使用 C或其他高级语言编程。需要通过较为复杂的算法才能实现这一功能。如果使用松下 F O系列 P C只需执行如下指令， P L通过参数化编程，每点简单的设置数值即可进行自动升降速计算。对

一

引言

在工业自动化控制中。经常会有关于单轴运动控制的问题。目前解决此类问题的方案一般有用工控机、单片机或专用的单轴控制器做控制单元。用工控机或专用单轴控制器作控制单元成本偏高。用单片机而作控制单元开发周期较长。现提出的一种基于 P c的单轴运动控制器 L的解决方案。控制部件采用可编程逻辑控制器 P c这种方案的成本其 L。较低，且硬件工作量小、发周期短。是一种比较可行的方案。而开 二方案设计目前。动控制的执行电机多用步进电机或交流伺服电机。早期的运交流伺服系统是用模拟信号进行控制。为了便于数字化控制。多厂家许都相继推出数字式的交流伺服系统。和步进电机一样。是接收

开题报告

两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠副的CAPP

开题报告

班级：机械1006班 学号：2010010175

姓名：聂荣 指导教师： 王科社

一、综述

随着虚拟现实技术发展,多自由度运动平台越来越多地应用于各种运动仿真系统中,并且从军事领域逐渐浸透到民用娱乐领域。常用多自由度运动平台分为并联机构和串联机构,并联机构以其结构简单、刚度大、承载能力和运行精度高等特点,受到了众多研究人员的青睐,广泛应用于虚拟仿真系统中,而对串联机构的研究则较少。

两坐标移动运动平台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控机床的加工系统，纵横向进给，立体仓库中堆垛机的平面移动系统，平面绘图仪的绘图系统等，尽管结构和功能各不相同，但基本原理相同。机电一体化系统是将机械与微电子系统结合而形成的一个有机整体。通过对X-Y工作台即能沿着X向，Y向移动的工作台的机械系统，控制系统及接口电路的设计，阐述了机电一体化系统设计对专业教学的意义及技术关键。

使物体运动时,一般来讲需要将动力产生的运动直接或通过其他机构间接地传达到