智能化立体仓库

1 问题阐述

某智能仓库，有两个巷道，4排货架，中间两排货架并排在一起，每排货架有200货格，其中长20个，高10个，每个货格尺寸为300cm*300cm，堆垛机行进速度与升降为0~1.6米/秒，行进过程可以升降，堆垛机存取货物时只有一个出口，智能仓库存放10类物品，这10类物品需求量不同，假设不同需求，设计这10类物品如何存放，占多少货格，取货速度能达到最优。

2 自动化立体仓库简介

自动化立体仓库是机械、电气与信息技术相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重系统、信息系统等。 2.1 自动化立体仓库的构成

一个比较完善的自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成：(1)货物储存系统，用于货物存放和周转的货物储存的系统，如高层货架及托盘、货箱；(2)货物存取和传送系统，用于出入库作业的货物存取和传送，如堆垛机、输送带、装卸机；(3)入出库分配系统，进行货物的出入库分配，如辊式、链式输送机、分配车、升降机等。除此之外，一个自动化立体仓库需有与之配套的辅助系统：(1)自控系统，由计算机控制的入出库设备、分配系统

淮 阴 工 学 院

物流设备与设施课程论文

作 者: 系 (院): 专 业: 题 目:

夏君 学 号： 3082115122

交通工程学院 物流工程 自动化立体仓库

2010 年 12 月

自动化立体仓库

【摘要 】自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统，Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

【关键字】 自动化；高效率； 仓储；发展；

Automated Warehouse

Abstract：Automated warehouse, also known as autom

对于自动化立体仓库的认识

D12物流 魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

前言

随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变， 而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。

但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维

对于自动化立体仓库的认识

D12物流 魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

自动化立体仓库与高位叉车库房

投资、运营对比报告

1、自动化立体仓库与高位叉车库各自的优缺点 2、自动化立体仓库与高位叉车仓库投资比较 3、建设自动化立体库的建议 4、建设自动化立体库的经济规模 5、采用数据参考、根据

一、自动化立体仓库与高位叉车库的优缺点

1 自动化立体仓库简介

目前国内自动化立体仓库建筑高度在22米左右，货架层数一般在10—12层，是国内物流领域认为的经济合理范围，目前国内自动化立体仓库建设水平趋与成熟，采用国内厂家提供的设备，投资费用会大幅降低。这样建设的自动化立体仓库会更加经济实用。

自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理有利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。迄今为止，我国自动化立体仓库数量已超过400座，运行效果基本良好。

2 自动化立体仓库的优缺点

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1） 提高空间利用率

自动化立体仓库的最突出的特点就是提高了垂直空间利用率，充分节约有限且宝贵的土

自动化立体仓库与高位叉车库房

投资、运营对比报告

1、自动化立体仓库与高位叉车库各自的优缺点 2、自动化立体仓库与高位叉车仓库投资比较 3、建设自动化立体库的建议 4、建设自动化立体库的经济规模 5、采用数据参考、根据

一、自动化立体仓库与高位叉车库的优缺点

1 自动化立体仓库简介

目前国内自动化立体仓库建筑高度在22米左右，货架层数一般在10—12层，是国内物流领域认为的经济合理范围，目前国内自动化立体仓库建设水平趋与成熟，采用国内厂家提供的设备，投资费用会大幅降低。这样建设的自动化立体仓库会更加经济实用。

自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理有利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。迄今为止，我国自动化立体仓库数量已超过400座，运行效果基本良好。

2 自动化立体仓库的优缺点

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1） 提高空间利用率

自动化立体仓库的最突出的特点就是提高了垂直空间利用率，充分节约有限且宝贵的土

沈阳理工大学学士学位论文

摘 要

随着企业现代化生产规模的不断扩大，立体仓库已成为生产物流系统中的一个重要

且不可缺少的环节，堆垛机是其关键设备。

本文利用PLC及触摸屏对堆垛机进行了货物的存取控制。系统选用日本欧姆龙（OMRON）PLC，威伦通公司的MT8000系列触摸屏，松下MINAS-A4系列交流伺服驱动系统作为核心组件；完成了堆垛机的功能设计和控制系统的总体方案设计。

针对本文设计的特点要求，详细论述了PLC外电路的设计、相关数学模型的建立、人机交互界面的设计以及PLC控制程序的设计。其中的PLC外电路设计主要完成了输入输出端子分配和连接设计；数学建模主要包括交流伺服电动机控制堆垛机水平运动和垂直运动速度曲线的数学建模；人机交互界面的设计包括实现运动所需的各种参数的设置及自动控制、手动控制参数；PLC控制设计的重点是程序结构设计、高速计数器脉冲的读取、交流伺服电动机的加减速控制及个别指令的运用。

本文设计的控制系统可以实现堆垛机货物存取的手动及自动功能，具有友好的人机交互界面，满足功能要求。

关键词：立体仓库；人机交互界面；PLC；堆垛机

I

沈阳理工大学学士学位论文

ABSTRACT

With the continuous

自动化立体仓库运营成本分析

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

产品特点：

1、提高空间利用率

2、提高企业生产管理水平

3、促进生产力的进步

首先，由于自动化立体库多方面的优越性，特别适合于医药行业药品及原材料的储存。因此，在过去10年来，越来越多的医药企业倾向于采用自动化立体库解决药品的库存问题。

其次是GMP和GSP的认证，对药品的储存环境，尤其是对自动化立体库应用提出专门要求，客观上推动了自动化立体库在医药行业中的应用。自动化立体库的必要性和适应性主要还应从安全性、成本、效率等几个方面考虑：

安全性方面，自动化立体库采用托盘单元式存储方式和自动化作业方式，充分满足药品储存过程中对于温度监控，批号管理，效期管理，先入先出的要求。采用自动化作业模式，不仅对托盘码垛提出了更高要求，而且还大大减少人工堆垛作业带来的风险。药品储存的安全性德盛利仓储武汉办

得以保障。

建设成本方面，立体库储存能力大致是平置储存的6~10倍(满足同样条件，不考虑作业区和柱网影响)，是叉车库的2~3倍。以此进行计算，立体库的当量投入成本远低于多层楼库和叉车库

装 订 线

基于Flexsim的自动化立体仓库

仿真设计

题目： 河北大学工商学院2013届本科生毕业论文（设计）

基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计

摘 要

随着计算机信息技术的发展和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库受到了越来大的关注并得到广泛应用。其运营效率的研究也成为企业关注的焦点。Flexsim软件针对离散系统的建模和仿真，是自动化立体仓库仿真规划的理想选择。物流仿真利用计算机技术来模拟真实的物流系统，通过仿真活动和过程来验证物流项目建设的有效性，合理性和优化的效果。本文以一个公司的自动化立体仓库为例，根据自动化立体仓库基本组成和工作过程，进一步探究采用Flexsim软件进行建模仿真的一般方法。通过仿真自动化立体仓库物流系统，对仓库物流过程进行整体分析。根据各部分不同的运行特点，对仿真的整个流程进行研究，找出其不合理的地方并对其进行优化，结果显示优化后仓库作业效率得到提高。

关键词：自动化立体仓库；Flexsim；建模；仿真

河北大学工商学院2013届本科生毕业论文（设计）

AS/RS Simulation Des