飞控系统设计
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小型无人机飞控计算机设计
为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD/DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小,功耗低,精度高的特点。系统集成试验和共计15h的验证飞行试验表明,该计算机处理数据的实时
21 0 2年 1月 1 5日第 3 5卷第 2期
现代电子技术M o e n Elc r n c c n q e d r e to i sTe h i u
J n 2 1 a. 0 2Vo . 5 No 2 13 .
小型无人机飞控计算机设计李厚春,张小林(北工业大学第 35究所,西西安西 6研陕 70 6 ) 1 0 5
摘要:了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,计以 D P为核心的主控模块,用大规模逻为设 S采辑器件 C L P D进行地址译码,成逻辑处理及隔离、动功能,合接口芯片 2 C 4和 AD D转换芯片设计接口模块、据完驱配 89/A数
采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小,耗低,度高的特点。系统集成试验和共计功精 1的验
PIX飞控电调校准 - 图文
电调校准
电子调速器负责使电机运行在飞控(即APM或PX4)所请求的旋转速度。多数电调需要校准,这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。这个页面提供校准电调的操作说明。
目录 [隐藏] ? ? ? ? o o ? ? 1 电调校准 2 关于电调校准 3 一次性校准 4 手动逐个电调校准 4.1 安全检查! 4.2 逐个校准电调 5 测试 6 注意 关于电调校准
电调校准基于你所使用的电调的品牌会有所不同,所以始终参考你所使用的品牌的电调的文档查看特定信息(比如音调)。多数电调使用“一次性”校准便可工作良好,因此首先尝试它是个好主意,然后如果失败了尝试“手动逐个电调”方法。 对于3DR 电调可以使用“一次性”法。
? DJI Opto 电调不需要也不支持校准,所以可完全跳过本页面。 ? 一些品牌的电调不允许校准并且不会解锁,除非调整你的遥控的油门终点,使最小油门在1000 PWM左右。注意,如果你在你的遥控上改变了终点,你必须重做遥控校准。 ? 这个步骤只有在你完成了Configuring Hardware页面的“校准遥控”章节与装配指南的“连接电调与电机”部分之后才能开始。接下来跟随这些步骤:
?
一次性校准
安全检查!
在校准电调
中控系统设计规范
中控系统功能规范 一、中控系统架构 中控系统架构如下图
中控系统的服务器通过工业以太网技术实现与现场的PLC的通讯,为了最大程度上保证以太网通讯的可靠性,在设备网络层使用了光纤环网,保证了在某一点网络断开的情况下仍能保证整个网络的正常通讯。
中控系统采用西门子公司的WINCC组态软件建立,它是西门子最经典的过程监视系统,业已成为市场的领导者,乃至业界遵循的标准。WinCC能为工业领域提供完备的监控与数据采集(SCADA)功能,涵盖单用户系统直到支持冗余服务器和远程 Web 服务器解决方案的多用户系统。SIMATIC WinCC支持OPC协议,并支持VBS,C语言脚本编程,
具有良好的开放性和灵活性。 二.中控系统的功能 2.1 设备状态的监控
中控系统的服务器通过工业以太网技术与现场全部输送设备的PLC的通讯,实现对总装车间内所有输送设备、工艺设备运转状况进行实时地数据采集、监控,能 动态显示生产线工艺流程图,并能在流程图上选择弹出多级详图;动态显示各种 信号的状态,并通过不同颜色、图形实时生动地表示出来。
系统对生产线的停线的原因及停线的时间、时长、频率等进行统计,并将生产线停线的数据通过OPC协议向M
楼控系统的设计步骤
楼控系统的设计步骤
1、 仔细阅读建设方的建设要求,包括:建设BA系统包括的控制范围、控制内容、控制要
求、需要BA的系统结构,工作站要求,软件协议要求等
2、需要图纸:一般性需要:空调系统:通风系统的风系统图、平面图,空调系统中的水系统图、平面图、设计说明、设备表或大样图等,冷源、热源系统图平面图,给排水系统图、平面图,电力系统图、平面图,
3、阅读图纸,根据具体设备情况,如空调、新风机组段数组成,冷热源系统工艺设计等,根据甲方所要求的控制范围、控制内容、方式建立BA系统监控点表,同时可初步配置BA系统设备(一次设备可以准确配置了,注意阀门口径的配置应阅读空调系统工艺图纸)。
4、根据点表画出控制原理图。
5、将所有要求控制的设备落在BA设计图纸上,并根据设备平面位置分布,选用DDC点数容量等,准确合理配置DDC,这时应考虑系统总线的路由、DDC电源等。 6、画出BA系统图,描述总线关系,
7、控制点表出具以后,实际方案也就出来了,现在是应该将方案落在纸上的时候了。 8、工程实施过程中,还应该出具向其他专业提出的详细要求。
9、工程实施过程中,还应做出BA系统一次设备接线图、DDC设备接线图等(如需要)
问题:如题,在一个工程中,是先做点表呢
PLC恒压控水系统设计3
摘 要
本文介绍了恒压供水的基本原理以及系统构成的基础,说明了可编程控制器(PLC)在恒压供水系统中所担任的角色。从系统的整体设计方案和实际需求分析开始,紧密的联系实际生活的需要,力求做到使系统运行稳定,操作简便,解决实际中问题,保证供水安全、快捷、可靠。恒压供水保证了供水质量,以PLC为主机的控制系统丰富了系统的控制功能,提高了系统的可靠性。
随着社会的发展和进步,城市高层建筑的供水问题日益突出。以方面要求提高供水质量,不要因为压力的波动造成供水的障碍;另一方面要求保障供水的可靠性和PLC恒压控水系统设计安全性,在发生火灾时能可靠供水。针对这两方面的要求,新的供水方式和控制系统应运而生,这就是PLC控制的恒压无塔供水系统。恒压无塔供水系统包括生活用水的恒压控制和消防用水的恒压控制——即双恒压系统。恒压供水保证了供水的质量,以PLC为主机的控制系统丰富了系统的控制功能,提高了系统的可靠性。
关键字 PLC 恒压供水 变频器
目录
1. 恒压供水原理及工艺 ................................................. 1 1.1 任务 ..................................
智能灯控系统 - 毕业设计
河南建筑职业技术学院
毕 业 设 计 论 文
论文题目 毕业设计智能灯控系统的设计与实现
专 业: 班 级: 学生姓名: *** 学 号: ************** 指导教师: ***** 完成日期: ***************
毕业设计选题管理系统摘要
摘要
本研究针对教室灯光的控制方法,@#¥%??!&尤其是教室灯光的智能控制方面的发展现状,分析了教室灯光智能控制的原理和实现方法,提出了基于单片机的教室灯光智能控制系统的设计思路,并在此基础上开发了智能控制系统的硬件装置和相应软件。
该系统以AT89C52单片机作为控制装置的智能部件,采用热释红外人体传感器检测人体的存在,采用光敏三极管构成的电路检测环境光的强度;根据教室合理开灯的条件,系统通过对人体的存在信号和环境光信号的识别和智能判断,完成对教室照明回路的智能控制,避免了教室用电的大量浪费。系统还具有多种报警功能;同时还采用了软/硬件的“看门狗”技术等
U3飞控说明书2.0版
U3飞控使用说明(2.0版本)
2014年8月
U3飞控为U2S飞控的升级版本,软硬件均有很大改进。目前版本主要增加以下内容:
1、 增加PPM模式串行3线连接接收机功能
2、 增加围栏模式(超过设定距离,就自动返航)
3、 增加飞行记录显示(飞行结束,显示飞行最高、最快、最远,
飞行次数等飞行记录)
4、 增加起飞模式(设定起飞仰角,可实现飞机弹射起飞后,启
动动力的功能)
5、 回家位置手自动可选。(自动:每次启动自动保存当前位置为
回家位置;手动保存:人工设置回家位置,除非人为改变)
6、 改善OSD界面,设置全部中文化,简单易懂。
7、 返航模式和航点模式,改进自动油门(按照飞行高度差,自
动调整飞机动力)
8、 增加方向舵控制,飞机模式可选正常、飞翼、V尾三种类型。
9、 航点模式为7航点,实现两种设置方式,可以采用距离方位
角设置,也可以GPS坐标精确调整,实现精确的航点设置,设置数据同步更新。
10、 增加空速管接口,实现空速检测,定速航行等功能
11、 增加数传接口,用于连接地面站
U3飞控OSD显示界面数据定义:
飞行结束后,显示飞行数据记录:
OSD数据解释:
飞机所在位置方位角:指飞机相对于起飞地点,现在所处的位置,如:,指飞机现处于相
对于飞起地点正南方向(正北为
易飞ERP系统介绍大全
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?神州数码管理系统有限公司·华南区总部, 2003 Page 1
目录
系统功能特色...................................................................................................................... 3 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.1.8 1.1.9 1.1.10 1.1.11 1.1.12 1.1.13 1.1.14 1.1.15 1.1.16 1.1.17
基本资料及管理维护系统............................................................................. 3 产品结构管理系统......................................................................................... 7 订单管理系统..............................................
U3飞控说明书2.0版
U3飞控使用说明(2.0版本)
2014年8月
U3飞控为U2S飞控的升级版本,软硬件均有很大改进。目前版本主要增加以下内容:
1、 增加PPM模式串行3线连接接收机功能
2、 增加围栏模式(超过设定距离,就自动返航)
3、 增加飞行记录显示(飞行结束,显示飞行最高、最快、最远,
飞行次数等飞行记录)
4、 增加起飞模式(设定起飞仰角,可实现飞机弹射起飞后,启
动动力的功能)
5、 回家位置手自动可选。(自动:每次启动自动保存当前位置为
回家位置;手动保存:人工设置回家位置,除非人为改变)
6、 改善OSD界面,设置全部中文化,简单易懂。
7、 返航模式和航点模式,改进自动油门(按照飞行高度差,自
动调整飞机动力)
8、 增加方向舵控制,飞机模式可选正常、飞翼、V尾三种类型。
9、 航点模式为7航点,实现两种设置方式,可以采用距离方位
角设置,也可以GPS坐标精确调整,实现精确的航点设置,设置数据同步更新。
10、 增加空速管接口,实现空速检测,定速航行等功能
11、 增加数传接口,用于连接地面站
U3飞控OSD显示界面数据定义:
飞行结束后,显示飞行数据记录:
OSD数据解释:
飞机所在位置方位角:指飞机相对于起飞地点,现在所处的位置,如:,指飞机现处于相
对于飞起地点正南方向(正北为
SPRacingF3飞控官方中文教程
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ceriSuosyl Pro Racngi F 3lFghti Cotnorlel raMnaul(Rev isoi 3)
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简介
Sp racing f3飞行控制器是为飞手提供高性能的飞行体验而设计的,具有经过验证的传感器算法,同时还提供无与伦比的I/O能力,使用新一代CPU把设计浓缩到一个轻巧的PCB上。
Spracingf3给你的飞行器提供全部需要的功能,不管你是做FPV竞赛,特技飞行、航空摄影都是完美的。
Features
全新的I / O设计理念:同时使用互不影响,全接口可同时使用。可以在OSD + SMARTPORT +SBUS+ GPS + LED灯条+电池监测+声纳+ 8路电机中八类接口可同时流畅使用
新颖而又贴心的“黑匣子”功能:板载的大容量内存用于记录飞行数据,记录了飞机的各种状态,详细而又丰富。优化飞机参数设置,了解飞行状态,告别了以经验为主的调参时代,怎么调,用数据说话。
数据计算——从容应对:急速ARM Cortex M4