安徽理工大学自动控制原理试卷

dd

1、（8分）解：P1=G1G2G3G4 ，L1= G3G4H4，L2= G2G3H3，L3= G1G2G3H2，

L4=G1G2G3G4H1 （3分）

没有互不接触的回路，所以

=1 L1 L2 L3 L4=1+G3G4H4+G2G3H3+G1G2G3H2 G1G2G3G4H1 （2分） 而且 1=1 ∴Φ(s)=

2、（8分）求系统的开环脉冲传递函数Gk(z)与闭环脉冲传递函数Ф(z)。 解：Gk(z)= = Φ(z)=

z 1z 12zT0.5z0.5z 10.50.5 z 1

Z 2= += +Z() 22 2Tzzss+2 z(z 1)z 1z e s s(s+2)

10.5(z 1)0.57z+0.3 0.5+=2， （5分） z 1z 0.135z 1.135z+0.135Gk(z)0.57z+0.3

=2。

安徽理工大学

高等数学（1）

一、单项选择题（每小题4分，共16分） 1．设函数y?y(x)由方程?x?y1e?t2dt?x确定，则

dydxx?0? (C)

(A)e?1; (B)1-e ; (C)e-1 ; (D)2e.

2．曲线y?2x?lnxx?1?4的渐近线的条数为（D ）

(A) 1 ; (B) 2 ; (C) 3 ; (D) 0 .

3．设函数f(x)在定义域内可导，y?f(x)的图形如右图所示， 则导函数y?f?(x)的图形为（ C）

4．微分方程y???4y?3cos2x的特解形式为（C ）

(A) y?Acos2x; (B) y?Axcos2x;(C) y?Axcos2x?Bxsin2x; (D) y?Asin2x.****

二、填空题（每小题3分，共18分）

11．lim(e?x)x?_____________________

x?0x22．若y?arctan1x?ef2(c

安徽理工大学2014操作系统B卷答案,及试题(上张)

操作系统B卷答案

二.填空题

(1) 批处理系统

(2)分时系统 (3) 实时系统 (4) 及时性 (5) 高可靠性 (6) PCB (7) 程序 (8) 数据 (9) 临界资源 (10) 临界区 (11) 互斥条件 (12) 请求和保持 (13) 部分分配 (14) 循环等待 (15) 一 (16) 二 (17) 进程通信 (18) 根目录 (19) 输入井 (20) 输出井 三.简答题

1. 命令接口、图形界面和系统调用。用户通过命令接口和图形界面来使用和管理计算机，而系统调用是操作系统提供给编程人员的接口。

2. 请求页式管理是动态页式内存管理的一种，它在作业或进程开始执行之前，不把作业或进程的程序段和数据段一次性的全部装入内存，而只装入被认为是经常反复执行和调用的工作区部分。其他部分则在执行过程中动态装入。请求页式管理的调入方式是，当需要执行某条指令而又发现它不在内存时，或当执行某条指令需要访问其他数据或指令时，而这些指令和数据又不在内存中，从而发生缺页中断，系统将外存中相应的页面调入内存。

3. 死锁

安徽理工大学毕业实习报告

安徽理工大学毕业实习报告

实习时间

2015年3月2日——2015年3月13日

实习地点

安徽理工大学新校区

南京奥林匹克体育中心 南京博物院

指导老师

王娇 宗翔

实习目的

生产实习是土木工程专业教学计划中必不可少的实践教学环节，它是所学理

论知识与工程实践的统一。在实习过程中，我以参观者的身份深入到建筑施工单位，以南京，淮南多个工程为实习场所，在指导老师的指导下，参加工程施工工作，顺利完成了两周的实习任务。同时，也为大学毕业后从事工民建服务。

工程概况

安徽理工大学新校区

用地形状为矩形，东西长约1900米，南北长约1060米。规划校园面积3129亩(208.6万平方米)，总投资约25亿元，为目前安徽省高校单体面积最大的大

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安徽理工大学毕业实习报告

学校园。按照“一次规划、总体控制、分期安排”的原则，安徽理工大学新校区建设项目规划总建筑面积约96万平方米，分两期建设。一期工程规划建筑面积约70万平方米，采取代建模式，概算投资约17亿元，由老校区三块土地出让收益解决。二期工程由安徽理工大学自建。

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是系统。 5. 延迟环节的传递函数为。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t，则该系统的传递函数为

G(s) 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越

8. 如两个系统有如下关系：G1 s G2 s 1；则对数幅频特性之和

L1 s L2 s ，对数相频特性之和 1 s 2 s 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围；

K

，（12分） 2

ss 20 s 100

2. 取 2，并保证系统极点全部位于S= —1的左面，试确定K值范围。

三、已知某系统的方框图如下，求其动态性能指标 %、ts、tp和tr。（10分）

1

四、已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。（12）

（1） G s

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk?s?，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数 ，系统就不会出现过调。

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是 系统。 5. 延迟环节的传递函数为 。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t)?5e?2t，则该系统的传递函数为

G(s)? 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越 ，系统快速性越好。

8. 如两个系统有如下关系：G1?s?G2?s??1；则对数幅频特性之和

L1?s??L2?s?? ，对数相频特性之和?1?s???2?s?? 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 。 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk?s??1. 试确定系统稳定时参数K与?的范围；

K，（12分） 2ss?20?s?100??

一、填空题（每小题3分，共30分）

1. 若在某系统的Bode图中，其幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/ dec的直线，则表明

该系统为 型系统。

2. 已知某单位正反馈系统的开环传递函数表达式为Gk s ，则该系统的特征方程式

为 。

3. 如果二阶系统阻尼系数

4. 若系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系，则它必定是系统。 5. 延迟环节的传递函数为。

6. 设系统的单位脉冲响应函数为g(t) 5e 2t，则该系统的传递函数为

G(s) 。

7. 惯性环节的惯性时间常数越

8. 如两个系统有如下关系：G1 s G2 s 1；则对数幅频特性之和

L1 s L2 s ，对数相频特性之和 1 s 2 s 。

9. 系统的根轨迹上必然对称于 二、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk s 1. 试确定系统稳定时参数K与 的范围；

K

，（12分） 2

ss 20 s 100

2. 取 2，并保证系统极点全部位于S= —1的左面，试确定K值范围。

三、已知某系统的方框图如下，求其动态性能指标 %、ts、tp和tr。（10分）

1

四、已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环对数幅频特性渐近线。（12）

（1） G s

精品课程《土质学与土力学》第七章

第七章 土的抗剪强度

本章学习要点： 土的抗剪强度是土的重要力学性质之一，也是土力学的基本问题之一，它是土的工程性质中最主要的组成部分，与工程建筑物的稳定和正常使用关系极为密切，其指标被工程设计直接采用，是地基设计及改良不可缺少的资科。 本章要求重点掌握库仑定律、土的极限平衡条件、用直接剪切仪和三轴剪切仪测定抗剪强度指标的方法及三轴试验成果的整理。

第一节 概述

建筑物由于土的原因引起的事故中，一部分是沉降过大，或是差异沉降过大造成的；另一方面是由于土体的强度破坏而引起的。对于土工建筑物（如：路堤、土坝等）来说，主要是后一个原因。从事故的灾害性来说，强度问题比沉降问题要严重的多。而土体的破坏通常都是剪切破坏；研究土的强度特性，就是研究土的抗剪强度特性。

①土的抗剪强度（τf）：是指土体抵抗抗剪切破坏的极限能力，其数值等于剪切破坏时滑动的剪应力。

②剪切面（剪切带）：土体剪切破坏是沿某一面发生与剪切方向一致的相对位移，这个面通常称为剪切面。

其物理意义：可以认为是由颗粒间的内摩阻力以及由胶结物和束缚水膜的分子引力所造成的粘聚力所组成。

无粘性土一般无连结，抗剪强度主要是由颗粒间的摩擦力组成，这与粒度、密

学 号：

课 程 设 计

位置随动系统建模与时域特

题 目

性分析

学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师

自动化学院 自动化

2012 年 1 月 1 日

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计

课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作单位： 自动化学院

题 目: 位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件：

图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益K??5,测速电机增益kt?2，Ra=6Ω，La=10mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.4N?m/A,f=0.2N?其中，J为折算到电机轴上的转动惯m?s,i=0.1。量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1、

求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；

2、 当Ka由0到∞变化时，用Matlab画出其根轨

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102014 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一．填空题（15分）：

（1）. 系统的稳态误差与 ， 和 有关。 （2）已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为

k,s(Ts?1)(k?0,T?0)，则该系

统的阻尼比?为 。自然振荡频率?n为 。当0???1时，该系统的阶跃响应曲线为 曲线，当??1时，该系统的阶跃响应曲线为

曲线。当??1时，该系统为