基于PLC的立体车库毕业设计

毕业设计（论文）

题 目：基于PLC的立体车库控制系统设计 所属系部：电气与汽车工程学院

中文摘要

随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得尤为迫切。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软件，并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下： 1．在分析立体车库运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，设计了立体车库分布式控制系统。 2．结合车库系统的功能及运行特点，设计了各层的子控制器，设计了收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。 3．对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠性的系统模型及计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的可靠性。 4．根据车库车流的特点，对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进行了计算机数学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。 5．设计实验仿真方案和控制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行了实验室。本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，

浙江水利水电学院毕业论文（设计）

毕业设计（论文）

题 目： 基于PLC的升降横移式立体车库

系 （部）： 机械电子工程系 专业班级： 机电10-1班 姓 名： 王 旭 学 号： 201031003 指导教师： 陶 国 清

2013 年 5 月 29 日

浙江水利水电学院毕业论文（设计） 摘要

本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统设计。

关键词：升降横移式；立体车库；PLC

Abstract

The principle of the up-down and translation cubic garage is introduced. The control project that PLC is used as the main control unit is designed.

本科毕业设计（论文）

题目 基于PLC的立体车库控制系统设计

学 院 电气与自动化工程学院 年 级 2011 专 业 自动化 论文提交日期 2013-05-20

常熟理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书

本人郑重声明： 所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

学号： 本人签名： 日期：

常熟理工学院本科毕业设计(论文)使用授权说明

本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属常熟理工学院。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计(论文)被查阅和借阅；学校可以将毕业设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保

本科毕业设计（论文）

题目 基于PLC的立体车库控制系统设计

学 院 电气与自动化工程学院 年 级 2011 专 业 自动化 论文提交日期 2013-05-20

常熟理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书

本人郑重声明： 所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

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南通纺织职业技术学院 PLC在立体车库中的应用

南通纺织职业技术学院毕业设计

PLC在立体车库中的应用

陈晶晶

班 级 09机电二 专 业 机电一体化 教 学 系 机电系 指导老师 鲍燕伟

完成时间 2011 年 10 月 1 日至 2011 年 11 月 27 日

南通纺织职业技术学院 PLC在立体车库中的应用

摘 要

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库

毕业设计

湖南工业职业技术学院

Hunan Industry Polytechnic

类题

别 毕业设计

目 升降横移式立体车库PLC控制系统设计

系名称 电气工程系 机电S12-8 许烜杰 08

张志田老师、李鄂湘老师

专业及班级 学生姓名 学

号

指导教师

毕业设计

摘 要

本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并制了电气原理图和PLC接线图。另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：

基于PLC控制的立体车库

基于PLC控制的立体车库

摘要:随着我国拥有汽车的数量不断上升，停车难以成为了在大中城市中的一种普遍情况，并且还在不断的恶化中。为了解决停车难的问题，车库开始向高层发展，充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，于是便发展出了机械式立体车库。在当今社会，自动化控制技术使用的地方越来越多，而PLC技术已经成为了自动化控制的主要方式之一，本文以三菱PLC为例，结合典型的3×3横移升降式立体车库，介绍PLC控制技术在立体车库控制方面的应用。 关键字：立体车库，控制系统，PLC

第一章 立体车库简介

在现代，随着社会经济的不断发展，科技的不断进步，人们的生活水平在不断的提高，慢慢的，人们开始选择汽车作为出行工具，而随着汽车的不断增加，渐渐地，人们发现，城市里的停车位越来越少，经常会出现找不到停车场这种难题。由于现在土地越来越紧缺，于是，如何让停车场能停更多的车而不占用更多的土地便成为了一个问题，于是，立体车库便成为了一种可能的选择。

立体车库拥有占地面积小，汽车容纳能力强的特点，它可以在大厦林立的小区中摆放，也可以大面积的组合使用，还能和地下停车场，车库等组合使用，能大大的解决停车难的问题。在当今社会，自动化控制

人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。

一．立项依据

1. 本课题的目的和意义

随着城市的发展、人口的增长及人们生活水平的提高 汽车这一现代化的交通工具与日俱增 停车难成为困扰城市发展的一大难题

作为解决城市静态交通的有效措施--向空间、向高层发展的自动化立体停车设备 以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点 越来越受到人们的青睐

目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种 其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点 在国内车库市场占有绝对优势的市场份额[1]

升降横移类停车库指的是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库

由于升降横移类停车设备的形式比较多 规模可大可小

对场地的适应性较强 因此

采用这类设备的停车库十分普遍 其工作原理为：每个车位均有载车板

所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层 驾驶员进入车库 存取车辆 完成存取过程

停泊在这类车库内地面的车只作横移 不必升降

上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位 将载车板升或降到地面层

2012届毕业设计说明书

基于PLC的立体车库控制系统设计

系 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 李白龙 指导教师： 肖文英 职称 讲师 专 业： 自动化 班 级： 0801 完成时间： 2012-5-17

摘 要

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PL

人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。

一．立项依据

1. 本课题的目的和意义

随着城市的发展、人口的增长及人们生活水平的提高 汽车这一现代化的交通工具与日俱增 停车难成为困扰城市发展的一大难题

作为解决城市静态交通的有效措施--向空间、向高层发展的自动化立体停车设备 以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点 越来越受到人们的青睐

目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种 其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点 在国内车库市场占有绝对优势的市场份额[1]

升降横移类停车库指的是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库

由于升降横移类停车设备的形式比较多 规模可大可小

对场地的适应性较强 因此

采用这类设备的停车库十分普遍 其工作原理为：每个车位均有载车板

所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层 驾驶员进入车库 存取车辆 完成存取过程

停泊在这类车库内地面的车只作横移 不必升降

上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位 将载车板升或降到地面层