电梯模拟系统升降电机原理

目录

一：问题描述—————————————————————————第2页

二：问题分析—————————————————————————第2页

三：数据结构—————————————————————————第2页

四：算法设计—————————————————————————第4页

五设计与调试分析———————————————————————第6页

六：体会及建议————————————————————————第7页

七：参考文献—————————————————————————第7页

八：原代码——————————————————————————第7页

一：问题描述

设计一个电梯模拟系统。这是一个离散的模拟程序，因为电梯系统是乘客和电梯等“活动体”够成的集合，虽然他们彼此交互作用，但是他们的行为是基本独立的。在离散的模拟中，一模拟时钟决定每个活动体的动作发生的时刻和顺序，系统在某个模拟瞬间处理有待完成的各种事情，然后把模拟时钟推进到某个动作预定要发生的下一个时刻。

二：问题分析

（1）、模拟某校五层教学楼的电梯系统。该楼有一个自动电梯，能在每层停留。五个楼层由下至

中国矿业大学

毕业设计（论文）任务书

函授站（点） ***** 专业年级 机自056-2 学生姓名 王鹏蛟

任务下达日期：2012年 6 月 5 日

设计（论文）日期：2012年 6 月 5 日至2012年12 月5 日

设计（论文）题目： 升降电梯驱动系统设计及控制电路设计

设计（论文）专题题目：

设计（论文）主要内容和要求：

1.电梯曳引机是电梯的主要组成部分，它的设计水平、产品质量，直接影响电梯的产品质量，其强度和寿命直接影响电梯寿命和工作可靠性，它的振动和噪声直接影响人员乘坐电梯的舒适感。因此本设计的主要内容为曳引机主传动机构的设计与计算。

2.本设计的主要要求是：曳引机安全、稳定、安静、耐用、经济实惠。

3.本设计的主要内容是：（1）电梯的驱动功率计算；（2）曳引机主传动机构的设计与计算；（3）曳引机的设计；（4）设计说明书;（5）CAD绘图；（6）电路控制设计

4.本设计的原始参数是：

（1）曳引比i’12 =1，机械效益A=1； （2）z1=2,z2=25-90,i12=-20-63 ,q=10-

供大家参考下

8.19 自动升降电梯控制器设计

供大家参考下

设计要求

设计一个6层楼的电梯控制器。 该控制器可控制电梯完成6层楼的载客服 而且遵循方向优先原则，并能响应提前关 门延时关门，并具有超载报警和故障报警； 同时指示电梯运行情况和电梯内外请求信 息。

供大家参考下

电梯控制方式

1.内部请求优先控制方式 2.单向层层停控制方式 3.方向优先控制方式

供大家参考下

1.内部请求优先控制方式方案

内部请求优先控制方式类似于出租车的工作方式， 先将车上的人送至目的地，再去载客。作为通用 型电梯应该服务于大多数人，必须考虑电梯对内、 外请求的响应率P: Pin = 100%; Pout = 0~100%; 在内部请求优先控制方式中，当电梯外部人的请 求和电梯内部人的请求冲突时，外部人的请求信 号可能被长时间忽略，因而它不能作为通用型电 梯的设计方案。

供大家参考下

2.单向层层停控制方式方案

单向层层停控制方式等同于火车的运行方式，遇 站即停止、开门。 这种方案的优点在于“面面俱到”,可以保证所 有人的请求都能得到响应。 然而这样对电梯的效率产生消极影响：不必要的 等待消耗了大量时间，而且电梯的运作与用户的 请求无关，当无请求时电梯也照常跑空车，

——方案计划参考范本—— 电梯、升降机安全管理规定 ______年______月______日 ____________________部门 1 / 6 第一章总则 第一条为加强电梯、升降机的安全管理，防止发生安全事故，特制定本规定。 第二条本规定适用于中国石油润滑油公司(以下简称公司)所属单位及合资公司。 第二章职责 第三条生产技术部门是电梯、升降机的归口管理部门。 第四条安全管理部门负责对电梯、升降机的安全使用监督检查。 第五条使用单位负责电梯、升降机的日常维护保养、检查等管理工作。 第三章人员要求 第六条电梯、升降机驾驶人员必须经地、市质量技术监督安全监察机构的安全技术培训合格后方可上岗。第七条电梯、升降机驾驶人员应具备必要的电梯、升降机知识，能正确操纵电梯、升降机和处理运行中出现的各种紧急状态，并能排除一般性的常见故障。 第八条维修人员应受过技术培训，掌握电梯、升降机的工作原理、各部分的主要构造与功能，能处理及排队各种故障，能对电梯、升降机进行日常性的维修保养。 第四章常规检查 第九条电梯、升降机常规检查分日检、月检、年检和临时性检查四种。 2 /

目 录

设计任务

设计一个国旗自动升降系统。该系统为半自动式：按下上升键国旗上升；按下下降键国旗下降。升旗时，在旗杆的最顶部可以手动停止，在旗杆的最下部手动停止。

基本功能

1. 按下上升键后，国旗匀速上升，同时流畅的演奏国歌，上升到最高端时，国旗手动

停止，国歌停奏；按下下降键后，国旗匀速下降，降旗时不播放国歌，下降到最底端时自动停止。

2. 国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。 3. 升降旗的时间均为43秒，与国歌的演奏时间相等。

具体设计

1.设计思路：题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能自动升降旗，升降旗的时间在43秒左右，并且在升旗时能够与电机配合，做到升旗与音乐的同步。 2.

功能框图设计

：

3.电路图及相关图：

键盘模板:

电路图：

成型图：

4. 详细制作步骤：

1对国旗的上下连接处做特殊处理，使得能形成电路图中的功效。 ○

2当电路图一中的位置检测开关闭合式，会出现三种情况：一是上升按键对应的○

发光二极管会亮；二是下降按键对应的发光二极管会发亮；三是两个二极管都不亮。分别说明了国旗的位置，即在顶端、下端、中间。这时，就可以按自己的需求进行升降旗。

3当按下上升键时，电动机会带动国旗上升，同时国歌响起，直到顶端，这时发○

国旗自动升降系统生物医学工程课程设计

总 述 ：

国旗升降自动控制系统：设计一个自动控 制升降旗系统，该系统能够自动控制升旗和降 旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗 时，在最低端自动停止。国旗的升降用的是精

确控制的步迚电机，拥有红外遥控和语音播放的功能，可以自由的控制国旗的升降，以及自 由选择幵显示国旗的上升(戒者下降)的高度

以及时间，国歌可以从PC机以通讯方式下载，具有无线遥控升、降旗及停止功能。

设 计 要 求 ：

(1)分别按下上升下降键，国旗分别匀速上 升至最高端停止，下降到最底端停止。上升时 播放国歌。 (2)国旗从最低端上升到最高端之后，国歌停

奏，然后自动下降到总高度的2/3高度处停止(要有标志指示);降旗时，按下降键，国歌 停奏，国旗先从2/3高度处上升到最高端，再

自动从最高端下降到底之后自动停止。

注 意 事 项 ：

I. 避免误动作，国旗在最高端时，按上升键 丌起 作用；国旗在最低端时，按下降键丌起作用。 II. 数字实时显示旗帜所在的高度，误差丌大于2厘 米。 III. 关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度 数据显示丌变。 IV. 升降旗的速度可调整，旗杆高度丌变的情冴下， 升降旗时间的调整范围是20—60秒钟，步迚1

秒。此

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设计任务

设计一个国旗自动升降系统。该系统为半自动式：按下上升键国旗上升；按下下降键国旗下降。升旗时，在旗杆的最顶部可以手动停止，在旗杆的最下部手动停止。

基本功能

1. 按下上升键后，国旗匀速上升，同时流畅的演奏国歌，上升到最高端时，国旗手动

停止，国歌停奏；按下下降键后，国旗匀速下降，降旗时不播放国歌，下降到最底端时自动停止。

2. 国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。 3. 升降旗的时间均为43秒，与国歌的演奏时间相等。

具体设计

1.设计思路：题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能自动升降旗，升降旗的时间在43秒左右，并且在升旗时能够与电机配合，做到升旗与音乐的同步。 2.

功能框图设计

：

3.电路图及相关图：

键盘模板:

电路图：

成型图：

4. 详细制作步骤：

1对国旗的上下连接处做特殊处理，使得能形成电路图中的功效。 ○

2当电路图一中的位置检测开关闭合式，会出现三种情况：一是上升按键对应的○

发光二极管会亮；二是下降按键对应的发光二极管会发亮；三是两个二极管都不亮。分别说明了国旗的位置，即在顶端、下端、中间。这时，就可以按自己的需求进行升降旗。

3当按下上升键时，电动机会带动国旗上升，同时国歌响起，直到顶端，这时发○

摘要

可编程序控制器（PLC）是用量最大的微机化的工业控制设备，现在各工科大学都开设了PLC 课程。PLC 实验课需要各种硬件制作的被控对象，电梯是常见的典型被控对象。电梯模型的结构复杂，价格昂贵，很难大量配备，同时还具有体积大、容易损坏和维护困难等缺点。

用计算机来模拟PLC 的被控对象，可以用很低的成本和多样化的程序，来丰富PLC 实验课的内容，增强PLC 实验课的教学效果。组态软件是用于计算机的控制系统监控软件，组态软件易于生成画面中的图形对象和实现与PLC 的通信，是用来模拟PLc 被控对象的最佳软件。作者用国产组态软件“组态王”和两种方式对电梯进行了模拟：

1.用组态软件实现了对PLC 控制的5 层电梯的模拟，编写了PLC 的控制程序，计算机与PLC 通过串行通信交换信息，用PLC 来控制“虚拟”电梯。通过组态软件中命令语言编写的程序，使虚拟电梯的轿箱和门执行相应的动作，用画面卜的指示灯和楼层显示器来显示来自PLC 的各种状态信息。对组态软件的画面和命令语台编写的程序稍加修改，很容易增加电梯的层数，和实现对双梯、多梯的模拟。这种虚拟电梯也可以用于调试实际的PLC 电梯控制程序。

2.用组态软件实现了对5 层电梯控制系统的纯软件模拟。这种

模拟

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引言 ................................................................................................................................ （1） 1 国旗升降系统的总体设计 ........................................................................................ （1） 2 电路器件选择 ............................................................................................................ （2） 2.1 AT89C51 .................................................................................................................. （2） 2.2 步进电机 .....................

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，可通过驱动器细分技术解决．（绣框驱动）

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。（绣框 金片） 步进电机的一些基本参数：

步距角：表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为?