摄像头

摄像头基础知识

李惠强 2012.02

产品编码规则与BOM SVA0061-A2 S: 四季春 V: OVT A: 芯片代码 0061: 流水码 A: 主版本号。涉及到更改FPC的更改。 2: 辅版本号。涉及到非更改FPC的所有更改。 CGA0001-A0 C: 卡美 G: 格科微 A: 芯片代码 0001: 流水码 A: 主版本号。涉及到更改FPC的更改。 0: 辅版本号。涉及到非更改FPC的所有更改。

产品编码规则与BOM BOM与产品编码规则： 第一位表示公司代号，第二位为Sensor,如OV则用V;第三 位为芯片代码，代表该公司具体芯片型号，如GC0309则用 A;后4位为流水号码。每个机种编码十二位，其中十位为基 本编码，最后两位为版本号。版本号第一位为主版本号，涉 及到更改PCB/FPCB的电子图情况下升级主版本号，方式为 A、B、C、D……。版本号第二位为辅版本号，涉及到更改 镜头、泡棉、闪光灯等不需要更改电子图情况下不升级主版 本号，只升级辅版本号！方式为0、1、2、3、4……。 产品的第一版为A0. 如果无版本号，则默认为A0. 电子图上 只标示主版本号。 客户承认我司产品时，只承认产品料号，避免客户承认我司

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 地点 101省道19公里加750米处，沈营公路大张尔村口由北向南 101省道19公里加750米处，沈营公路大张尔村口由南向北 107省道42公里加850米处由北向南 107省道58 公里加550米，辽沈铝材厂对面由南向北 203国道677.9公里处由北向南 203国道677.9公里处由南向北 203国道681.7公里处由北向南 203国道681.7公里处由南向北 304国道259 公里处，六十三中学路口由北向南 304国道259 公里处，六十三中学路口由南向北 八经街十纬路由北向南 白山路长江街由东向西 白山路长江街由南向北 白山路长江街由西向东 白山路丁香湖由东向西 白山路丁香湖由西向东 白山路加州花园由东向西 白山路加州花园由西向东 白山路靓马新村由西向东 白山路陵北街由东向西 白山路怒江街由北向南 白山路怒江街由东向西 白山路怒江街由南向北 白山路怒江街由西向东 白山路西江街由东向西 保工街北三路由北向南 保工街北三路由南向北 保工街南

第七届\飞思卡尔\杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

第七届\飞思卡尔\杯 全国大学生智能汽车竞赛

技 术 报 告

SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY

学 校: 上海交通大学 队伍名称: Cyber#

参赛队员: 朱皇儒 陈明亮 袁进强 带队教师: 杨明 王春香

1

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

第七届\飞思卡尔\杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使

用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名： 带队教师签名：

日 期：

2

第七届\飞思卡尔\杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

摘要

本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的A型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛车在未知道路上沿

前端设备安装（摄像机、防护罩、云台） 图

① 摄像机安装在监视目标附近不易受外界损伤的地方，安装位置不影响现场设备运行和人员正常活动。安装的高度，室内距地面2.5-5ｍ；室外距地面3.5-10ｍ。

② 室外环境下采用室外全天候防护罩，保证春夏秋冬、阴晴雨风各种天气下使用。 ③ 摄像机镜头应避免强光直射，保证摄像管靶面不受损伤。镜头视场内，没有遮挡监视目标的物体。

④ 摄像机镜头从光源方向对准监视目标，避免逆光安装；当需要逆光安装时，应降低监视区域的对比度。

⑤ 摄像机的安装应牢靠、紧固。

⑥ 在高压带电设备附近架设摄像机时，根据带电设备的要求，确定安全距离。 ⑦ 从摄像机引出的电缆宜留有1ｍ的余量，不得影响摄像机的转动。摄像机的电缆和电源线应固定，不用插头承受电缆的自重。

⑧ 云台及云台解码器与摄像机的接线连接方式应具体严格按照云台解码器的产品说明书。

⑨ 摄像机在安装时每个进线孔采用专业的防水胶或热熔胶做好防水、防水蒸气等流入云台摄像机、枪式摄像机的安装工艺

1、室内云台摄像机、枪式摄像机的安装：

① 安装前的准备工作：拿出摄像机、镜头、电源适配器、支架，准备好工具和配件：胶塞、螺丝、螺丝批、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置

前端设备安装（摄像机、防护罩、云台） 图

① 摄像机安装在监视目标附近不易受外界损伤的地方，安装位置不影响现场设备运行和人员正常活动。安装的高度，室内距地面2.5-5ｍ；室外距地面3.5-10ｍ。

② 室外环境下采用室外全天候防护罩，保证春夏秋冬、阴晴雨风各种天气下使用。 ③ 摄像机镜头应避免强光直射，保证摄像管靶面不受损伤。镜头视场内，没有遮挡监视目标的物体。

④ 摄像机镜头从光源方向对准监视目标，避免逆光安装；当需要逆光安装时，应降低监视区域的对比度。

⑤ 摄像机的安装应牢靠、紧固。

⑥ 在高压带电设备附近架设摄像机时，根据带电设备的要求，确定安全距离。 ⑦ 从摄像机引出的电缆宜留有1ｍ的余量，不得影响摄像机的转动。摄像机的电缆和电源线应固定，不用插头承受电缆的自重。

⑧ 云台及云台解码器与摄像机的接线连接方式应具体严格按照云台解码器的产品说明书。

⑨ 摄像机在安装时每个进线孔采用专业的防水胶或热熔胶做好防水、防水蒸气等流入云台摄像机、枪式摄像机的安装工艺

1、室内云台摄像机、枪式摄像机的安装：

① 安装前的准备工作：拿出摄像机、镜头、电源适配器、支架，准备好工具和配件：胶塞、螺丝、螺丝批、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置

第九届全国大学生“飞思卡尔”杯

智能汽车竞赛

技 术 报 告

学 校：北京科技大学

队伍名称：北京科技大学摄像头组一队

参赛队员：刁靖东

樊 斌

刘 日

带队教师：刘 立

杨 珏

关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：带队教师签名：

日 期：

摘 要

本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过陀螺仪和加速度计检测直立车倾角信息；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动左右电机的转速，实现了对直立模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

关键字：M

摄像头,你了解多少

【小磨茶坊】

主持人:“茶有茶道,商有商道,外行热闹,内行门道”。相信大家都感觉到了,今年的冬天来得格外早。听着窗外冷风吹过,小磨往往就打消了出去玩玩的念头,只愿意窝在家里守着电脑,变成冬天宅人。

主持人:宅是宅,还是想和朋友聊聊天。光靠打字、说话实在不过瘾,就得有个摄像头来帮帮忙,让老友看看自己最近的模样。还可以鼓着嘴,叉着手指拍拍非主流照片。别看摄像头个头小,还能玩出不少花样。小磨我只是个摄像头的初级玩家,大家想了解更多的话,赶快和本期嘉宾――田乐乐老师一起,进入摄像头的世界吧。

【专家论道】

主持人:您好,田老师! 专家:主持人好!

主持人:在这么差的天气里来做节目,真是辛苦您了。 专家:为人民服务嘛,你们还不都是坚守在工作岗位上。

主持人:好,咱们现在进入正题。我们一说摄像头,首先就觉得这东西就是平常网上聊天时用的。但我知道,很久之前,摄像头就出现并被应用在很多领域里了。

专家:作为一种视频输入设备,摄像头在视频会议、远程医疗还有实时监控这些方面都有着大量应用,不过,这种应用都比较专业,离咱们普通人的生活不是很近。近些年来,网络

前端设备安装（摄像机、防护罩、云台） 图

① 摄像机安装在监视目标附近不易受外界损伤的地方，安装位置不影响现场设备运行和人员正常活动。安装的高度，室内距地面2.5-5ｍ；室外距地面3.5-10ｍ。

② 室外环境下采用室外全天候防护罩，保证春夏秋冬、阴晴雨风各种天气下使用。 ③ 摄像机镜头应避免强光直射，保证摄像管靶面不受损伤。镜头视场内，没有遮挡监视目标的物体。

④ 摄像机镜头从光源方向对准监视目标，避免逆光安装；当需要逆光安装时，应降低监视区域的对比度。

⑤ 摄像机的安装应牢靠、紧固。

⑥ 在高压带电设备附近架设摄像机时，根据带电设备的要求，确定安全距离。 ⑦ 从摄像机引出的电缆宜留有1ｍ的余量，不得影响摄像机的转动。摄像机的电缆和电源线应固定，不用插头承受电缆的自重。

⑧ 云台及云台解码器与摄像机的接线连接方式应具体严格按照云台解码器的产品说明书。

⑨ 摄像机在安装时每个进线孔采用专业的防水胶或热熔胶做好防水、防水蒸气等流入云台摄像机、枪式摄像机的安装工艺

1、室内云台摄像机、枪式摄像机的安装：

① 安装前的准备工作：拿出摄像机、镜头、电源适配器、支架，准备好工具和配件：胶塞、螺丝、螺丝批、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置

第九届全国大学生“飞思卡尔”杯

智能汽车竞赛

技 术 报 告

学 校：北京科技大学

队伍名称：北京科技大学摄像头组一队

参赛队员：刁靖东

樊 斌

刘 日

带队教师：刘 立

杨 珏

关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：带队教师签名：

日 期：

摘 要

本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过陀螺仪和加速度计检测直立车倾角信息；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动左右电机的转速，实现了对直立模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。

关键字：M

北京市交通管理摄像头位置信息。

[转载]北京的交通摄像头(2010年6月13日最后更新)
1 安立路北口 北向南 安北口
2 安立路大屯路交叉口 西向东 安大路口
3 安德路中口北向南 安德路中口
4 安定路汽车交易市场东侧北向南 安定路
5 南三环中路赵公口桥 南三环中路赵公口桥
6 北二环安定门桥西天桥 东西双向 安定门桥西天桥下
7 北二环安定门桥 安定门桥东北角
8 黄徐路大兴安定进京 大兴安定进京
9 黄徐路大兴安定出京 大兴安定出京
10 黄徐路大兴安定三岔口进京 大兴安定三岔口进京
11 101国道安各庄路口 东向西 安各庄路口
12 北三环路安华桥西第一出口路北 西向东 安华桥
13 北三环路安华桥 安华桥西侧路南
14 北四环安惠桥北南北双向 安惠桥北
15 蒲黄榆路安乐林路口北向南 安乐林路口
16 蒲黄榆路安乐林路口南北双向 安乐林路口
17 安立路北辰购物中心东侧北向南 安立路
18 安立路小关路口 小关路口
19 安立路奥体东门路口 奥体东门路口
20 108国道小园路段双向 108国道
21 燕东路218路口西向东 房山燕东路218路口
22 农展馆路292医院路口 东向西 朝阳292医院路口
23 首都机场路航坪路 南向北 359车站路口
24 首都机场路航坪路