大二机械原理大作业设计机构
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机械原理大作业-凸轮机构
二、凸轮机构
一、运动分析
凸轮的运动分为4个阶段:推程运动、远休程、回程运动、近休程。该凸轮机构4个阶段的运动角分别为推程运动角90?、远休止角100 ?、回程运动角50 ?、近休止角120 ?。推程运动阶段的运动规律为正弦加速度运动,回程运动的运动规律为4-5-6-7多项式运动。凸轮的简图如图1所示。
图1
对该机构进行简单的运动分析:
1. 升程阶段采用正弦加速度的运动规律,从动件的位移、速度、加速度、压力角的计算公式如下:
计算时将相应的量带入公式即可得到。类速度可以直接将位移方程对凸轮转角?求导得到。
2. 远休程阶段的位移不变,与凸轮升程阶段最后的位移相等,速度、加速度则变为0。
3. 回程阶段位移、速度、加速度可通过代入4-5-6-7多项式的方程求得。
4. 近休程阶段的位移与回程阶段最后的位移相等,且为0,速度、加速度均变为0.
二、流程框图
开始
确定凸轮4个运动阶段对应的角
度、凸轮的角速度、升程和回程
运动规律及许用压力角
选择合适的步长、基
圆半径、偏距
计算并输出升程运动中从动件的
位移、速度、加速度、类速度及
理论轮廓的压力角、曲率半径
机械原理大作业2-凸轮机构设计
机械原理大作业2-凸轮机构设计
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业二
课程名称:机械原理
设计题目:凸轮机构设计
院系:机电工程学院
姓名:
学号:
班级:
指导教师:
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机械原理大作业2-凸轮机构设计
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1.设计题目
设计直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表
1
表一: 凸轮机构原始参数 升程(mm ) 升程运动角(o) 升程运动规律 升程许用压力角(o)
回程运动角(o) 回程运动规律
回程许用压力角(o) 远休止角 (o) 近休止角 (o) 30 70 等加
等减
速
30 170 正弦加速度 60 100 120
机械原理大作业2-凸轮机构设计
1 / 1 2.凸轮推杆运动规律
(1)推程运动规律(等加速等减速运动) 推程 0350≤≤?
推程 007035≤≤?
(2)回程运动规律(正弦加速度) 回程 00240170≤≤?
机械原理大作业2-凸轮机构设计
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开始 输入初始参数 运行各部分程序 输出1 输出2 输出3 输出4 结束
从动件位移、速度、加速度曲线
ds/d ψ-s 曲线,确定基圆半径和偏距 理论轮廓线上的压力角和曲率半径图 绘制理论轮廓线和实际轮廓线
机械原理大作业2-凸轮
哈工大机械原理大作业--连杆机构
Harbin Institute of Technology
大作业设计说明书
(一)
院 班 级:设 计 学 号:设计时间:
哈尔滨工业大学
1、 连杆机构运动分析题目 (No.13)
(13)在图1-13所示的牛头刨床机构中,已知各个构建尺寸为:lAB=108mm,lCE=620mm,lEF=300mm,H1=350mm,H=635mm,曲柄1以等角速度转动,转速为n1=225r/min。试求滑块5上点F的位移、速度和加速度。
图1-13 连杆机构简图
2、 机构的结构分析及基本杆组划分
1、结构分析与自由度计算
机构各构件都在同一平面内活动,活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副,则机构的自由度为
F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1
2、基本杆组的划分
图1-13中1为原动件,先移除,之后按拆杆组法进行拆分,即可得到由杆3和滑块2组成的RPRII级杆组,杆4和滑块5组成的RRPII级杆组。 机构分解图如图所示:
3、 各基本杆组的运动分析
图一为一级杆组,
xB lABcos ,yB lABsin
图二为RPR II杆组:
xE xB (lCE S)cos xE yB (lCE S)sin
jj
j arctan(B
哈工大机械原理大作业 凸轮机构 32
Harbin Institute of Technology
凸轮机构设计说明书
课程名称:机械原理 设计题目:凸轮机构设计(32) 院 系:能源科学与工程学院 班 级:1302403 设 计 者:刘远华 学 号:1130240333 指导教师:焦映厚 陈照波 设计时间:2015年6月
哈尔滨工业大学
凸轮机构设计
一、设计题目
行程升程运升程运升程许回程运回程运回程许远休止近休止/mm 动角/。 动规律 用压力动角/。 动规律 用压力角/。 角/。 角/。 角/。 3-4-5多50 60 30 80 简-直-简 60 100 120 项式 二、凸轮升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图
1、运动规律
(1)推程规律方程(3-4-5多项式)
位移方程
S=h[10*(φ/φ0)^3-15*(φ/φ0)^4+6*(φ/φ0)^5] S=50[10*(3φ/π)^3-15*(3φ/π)^4+6*(3φ/π)^5] 速度方程
V=hω1/φ0[30*(φ/φ0)^2-60*(φ/φ0)^3+30*(φ/φ0)^
地大机械原理大作业 - 图文
1
3-28 试用矩阵法对题3-15所示机构进行运动分析,写出C点的位置、速度及加速度方程。已知:L6=70mm,L1=40mm,L4'=60mm,L4=35mm,L3=75mm,L2=50mm,原动件以等角速度w1=10rad/s回转。试以图解法求在δ 1=50°时C点的速度Vc和加速度ac。
先对机构进行位置分析:
由封闭形ABCDEA与AEFA有: L1+L2=L6+L3+L4 L’1=L6+L’4
即L2-L3-L4=-L1+L6 -L’4+L’1=L6
(1) 位置方程
L2cos δ2 ??-L3cos δ3-L4cos( δ 4+180°)=-L1cos( δ 1+180°)+L6 L2sin δ 2-L3sin δ 3-L4sin( δ 4+180°)=-L1sin(φ1+180°)
-L’4cosδ4+ L’1cosφ1=L6 - L’4sinδ4+ L’1sinφ1=0
Xc=L1cos(φ1+180°)+L2cosδ2
2
Yc= L1sin(φ1+180°) +L2 sinδ
2
(2)速度方程
-L2sinδ2 L3sinδ3 L4cos(δ4+180°) 0
机械创新设计-重修大作业
《机械创新设计》课程重修大作业
2011. 09—2011.11
一、设计题
1.设计题说明:
(1)可查阅参考资料借鉴已有的设计和思路,但是需要加入自己的设计思考和改进、改造等,完全照抄照搬的设计将不被认可。
(2)设计题要求:
a. 给出设计对象的功能描述,尽量清晰、明确、全面;
b. 给出简单的设计方案和设计思路;
c.给出机构设计图或者示意图,二维CAD或三维实体图。
(3)共4道题,第1题为(多功能病床)必做题,后面3题是三选二。
2.设计题目(共4题,第1题必做,后面3题是三选二)
(1)设计多功能、便于病人使用的病床。
病床的功能及结构等自行拟定和设计。
(2)自动窗帘机电一体化系统设计
具体要求:
a. 基本要求:
根据室外光线明暗程度,窗帘可以自动打开和关闭。(能区分室内光线与室外光线)
b. 更高要求(非必须要求)
可控性更好,例如可以遥控
维护性更好,易拆装、易修理、结构简单合理
c. 高附加值功能(非必须要求)
d. 设计自动窗帘的机电系统方案说明(文字+简单的机构图示)
(3)创意折叠桌子结构设计
要求:简要的功能和结构描述+二维CAD图或者三维实体图
(4)新型横动竖刷式牙刷结构设计
要求:简要的功能和结构描述+二维CAD图或者三维实体图
二、根据TRIZ理论中技术
机械原理 齿轮机构及其设计
北京理工大学 机械原理电子教案
第七章第一节 第二节 第三节 第四节
齿轮机构及其设计
齿轮机构的分类及应用 齿廓啮合的基本定律 渐开线齿廓及其啮合特点 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本 参数和几何尺寸的计算
第五节
渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动HIGH EDUCATION PRESS
《机械原理》
北京理工大学 机械原理电子教案
第七章第 六 节
齿轮机构及其设计
渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象
第 七 节第 八 节 第 九 节 第 十 节 第十一节 第十二节
变位齿轮概念变位齿轮机构的设计 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 蜗杆传动机构 圆锥齿轮机构HIGH EDUCATION PRESS
《机械原理》
北京理工大学 机械原理电子教案
第一节 齿轮机构的分类及应用
1. 用途及特点
2. 分类
HIGH EDUCATION PRESS
第七章
齿轮机构及其设计
北京理工大学 机械原理电子教案
1. 用途及特点用途: 用来传递空间两任 意轴之间运动和动力
优点:传动准确、平稳、 效率高、功率范围和速度范 围广、使用寿命长。 缺点:制造和安装精度 要求高,成本较高、不宜于 远距离两轴间传动。HIGH EDUCATION PRESS
第七章
齿轮机构及其设计
北京理工大学 机械原理
哈工大机械原理大作业齿轮01号
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业设计说明书(三)
设计题目: 齿轮机构设计 院 系: 船舶与海洋工程学院 班 级: 1313*** 设 计 者: 学 号: 指导教师:
哈尔滨工业大学
一、设计题目
如下图所示一个机械传动系统,运动由电动机1输入,经机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三中不同的转速。从下表中选择一组传动系统的原始参数,据此设计该传动系统。
1:电动机 2,4:皮带轮 3:皮带 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14:圆柱齿轮 15,16:圆锥齿轮
机械传动系统的原始参数
序电机转速 输出轴转速 号 (r/min) (r/min) 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 最大传 模数 动比 定轴齿轮传动 圆柱齿
哈工大机械原理大作业合集31、21、22
机械原理大作业
1. 连杆机构运动分析31 2.凸轮机构设计22 3.齿轮传动设计22
班级:学号:姓名:
哈尔滨工业大学
作业1 连杆机构运动分析
1.运动分析题目
2.对机构进行结构分析
该机构由一级杆组RR(原动件1)、二级杆组RRR(杆2、杆3;杆4、杆5),二级干组RRP(杆6,滑块7)组成。 如图所示: 一级杆组 :
二级杆组RRR(杆2、杆3):
- 1 -
二级杆组RRR(杆4、杆5):
二级杆组RRP(杆6、滑块7):
3.建立坐标系
建立以A点为坐标原点的坐标系
- 2 -
4.建立组成各基本杆组的运动分析数学模型
(1)一级杆组运动分析: 如一级杆组图所示,设AB杆与X轴夹角为p,AB逆时针转动。
位置分析:x_B=x_A+l.*cos(p);
y_B=y_A+l.*sin(p); 速度分析:v_Bx=l.*sin(p).*-1.*w; v_By=l.*cos(p)*w;
加速度分析:a_Bx=
机械原理洗瓶机构设计报告
机械原理课程设计
院 部: 长江学院机电学院 班 级: 1232602 专 业: 机械电子工程 姓 名: * * * 指导教师: 李云青
二〇一四年六月
目 录
一、设计任务书 1.1 设计题目
1.2 洗瓶机的技术要求 1.3 设计任务 1.4 原始数据 二、机械运动方案设计 2.1 分析设计要求 2.2 推瓶机构选择 三、绘制运动循环图 四、凸轮的设计 五、从动件运动分析 六、总结
一 洗瓶机构 1.1设计题目
洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。
1.2 洗瓶机的技术要求: 设计数据见表1