牧野机床的数控系统

机床数控系统

教 案

（64学时、2007版）

主讲教师: 张爱红

无锡职业技术学院

无锡职业技术学院 数控教研室

无 锡 职 业 技 术 学 院

教 案

教 师 姓 名 授 课 日 期 授课项目及 单元名称 张爱红 授课形式 年 月 日 周 项目一 数控系统概述 单元一 数控系统的基本概念 讲授 授课班级 授课时数 2 教学目标 1．使学生了解本门课程的性质、任务与作用，明确课程学习的目标、要求，激发学生学习本课程的兴趣。 2．使学生了解数控系统的基本概念、数控系统的组成及主要工作过程，融职业素质教育于课堂教学中。 教学重点 教学难点 （带*为难点） 1．本课程的性质、任务、作用，学习的方法。 2．数控系统组成及各部分功能。 3．数控概念的建立。 *4.数控系统的主要工作过程。 1．讲述数控相关的基本概念、数控系统组成及各部分功能，以及数控系统的主要工作过程。 2．通过讲授数控系统的一般组成引入到计算机数控系统的组成，并通过Fanuc 0i-TC数控系统的组成进行案例式教

机床数控系统的参数及报警

第一 概述

首先要了解的问题是：什么是机床参数，为什么要设置参数。

数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的最终用户，机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置，不用去买别人的数控系统。但是不管怎么说，从设计、试制、最后制造出产品，都希望这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。

为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说，留了很多空白点，要用户根据自己的需要去填写，以便适应自己设计，制造的机床。例如某一个轴的加减速时间，跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：正反向间隙，螺距的补偿等等。

当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：你所买的系统应是几轴联运，以及其他的一些规定参数。

还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。

数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，去查参数就可以了。这些参数也是可以在一定范围内变化的。

总之，数控装

生命赐给我们，我们必须奉献生命，才能获得生命。

《数控机床安装、调试与维修实训一一HNC —21系统》教材编写大纲

一、大纲说明

『课程性质』

本课程是高职高专及数控机床维修与操作高级工系列教材中的一门专业实践课程。

主要内容有：数控机床的安装与调试、HNC —21数控系统的连接调试与维修、HNC —21伺服系统的调试与维修、HNC —21系统数控机床机械系统的拆装与维修、HNC —21 系统数控机床综合维修与验收等五大模块。

『课程的任务和要求』

本课程的主要任务是学习数控机床的安装、调试和验收，HNC —21数控系统、伺

服驱动系统的工作原理及连接和调试，数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配及调整，数控机床维修常用器具，数控机床常见故障及维修技能。

本课程的要求是：通过培训使学生初步掌握数控机床的安装、调试和验收方法，熟悉HNC —21数控系统、伺服驱动系统的工作原理及连接和调试，掌握数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配步骤及调整方法，初步掌握数控机床维修常用器具，初步具备分析数控机床常见故障及维修技能。

『教学中应注意的问题』

本课程的教学应以理论与实践一体化，理论教学以技能培训为宗旨，在教学环节中注意培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。

教学中

机床数控系统中第一章第二节数控系统的分类

说课稿

我说课的题目是：《数控系统的分类》。本节是高教版《机床数控系统》第一章第二节的内容。我主要从教材分析，教法设计，学法指导，教学过程，几点说明等几个方面进行阐述。

一、教材分析：从以下四方面加以分析：

1、地位作用：本节主要阐述数控系统的工作原理、组成及数控系统的分类，从理论角度介绍了数控系统的基本理论，对于生产实践有重要指导意义,也为后续章节的学习奠定了基础,所以本节内容是本章的重点之一。

2、教学目标：根据大纳要求，结合学生特点，我将教学目标定为知识目标，能力目标，思想目标三个方面。

知识目标：

（1）掌握机床数控系统的工作原理。

（2）熟悉数控机床的组成部件。

（3）了解机床数控系统的分类方式及其特点。

能力目标：

（1）培养学生观察、分析及综合归纳能力。

（2）培养学生主动探究、协作学习的能力。

情感目标：

1．在探究知识的过程中，形成乐于探究的意识和敢于创新的精神。

2．体验探索科学的乐趣，养成主动与他人交流合作的精神。

3、重点与难

机床数控系统的组成部分对于指导实践生产有着重要意义，所以把它定为教学重点。而机床数控系统的工作原理及机床数控系统的分类方式及其特点相对学生的基础而言有一定的难度，所以把它定为教学难点。

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

数控代码

华兴数控车床G代码

G00 G01 G02 G03 G04 G09 G20 G22 G24 G25 G26 G27 G30 G31 G47 G48

G54～G59 G71

M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07

快速定位 G72 端面切削复合循环 直线插补

G73 封闭轮廓复合循环

顺时针圆弧插补 G74 返回机床参考点（机械原点） 逆时针圆弧插补 G75 返回对刀点 延时 G76 返回加工开始点 进给准停

G77 恢复当前坐标系 独立子程序调用 G81 外圆加工循环 独立子程序定义

G82 端面加工循环 独立子程序定义结束，返回调用程序 G85 英制刚性攻丝循环 跳转加工

G86 公制螺纹加工循环 程序块调用加工程序内子程序调用 G87 英制螺纹加工循环 无限循环 G90 绝对值方式编程 倍率取消 G91 增量值方式编程 倍率定义

G92 设置程序零点 短直线速度自动过渡 G96 恒线速切削有效 取消

G97 取消恒线速切削 工件坐标系选择 G98 取消每转进给 内外径切削复合循环

G99

设定每转进给

华兴车床M指令

条件停

M08 工件夹紧 程序结束并停机 M09 工件松开 主轴正转

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

FANUC 数控车床参数设置试验

实践项目 1、显示参数

2、用MDI方式设定参数

3、基本功能参数的设置

任务报告

1、请说明系统报警P/S000和P/S001的含义？ P/S000 参数可写入

P/S001 需要重新启动使参数生效

2、如果机床在切削时使用恒定表面切削速度控制不起作用,应该首先检查哪个参数? 检查参数8133(设定了此参数时,要切断一次电源)。 SYC SCS SSC SSC 是否使用恒定表面切削速度控制。 0：不使用 1：使用

3、 手摇单元 PMC 系统参数的设置。（连接说明书） 4、软限位参数的设置。（连接说明书）

5、分析参数设置对数控系统的运行的作用于影响 1） 6、根据上面所讲的观察基本参数的设定值

参数号 1020 1023 1320 1410 1423 1425 3003#0 3003#3 3716 3720 参数含义 轴名称 轴顺序 正软限位 空运行速度 各轴手动速度 各轴回参速度 互锁信号 各轴方向互锁 主轴电机种类 位置编码

论文：五轴联动加工机床总体结构及数控系统设计

第一章绪论

1.1 课题的研究背景和意义

数字控制是20世纪中期发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号进行控制的一种方法，采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床。加工中心（Machining Center,简称MC）是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床，如图1所示。它是适应省力、省时和节能的时代要求而发展起来的，它综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、气动技术、拖动技术、现在控制理论、测量及传感技术以及通讯诊断、刀具和应用编程技术的高技术产品，将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能聚集在一台加工设备上，且增设有自动换刀装置和刀库，可以在一次安装工件后，数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能；依次完成多面和多工序的端平面、孔系、内外倒角、环形槽及攻螺纹等加工。

图1 加工中心

随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和运用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损和损伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视、报警和自动停机功能，自动检测和自我诊断功能及自适应

童牧野的‘鬼变脸’指标——宝塔线

多数股票行情软件中都有个TOW指标，就是宝塔线指标。童牧野先生是中国民间股民中的名人，对这个TOW提出了不同的看法，他本人称之为鬼变脸技术，更谓之为庄家克星。股语云?会买是徒弟，会卖是师父?，这个鬼变脸不是选择买点的技术，但却好像是解决“卖”这一难点的不错法门。下面先把鬼变脸的主要内容提炼出来，后面还将附录童牧野先生的相关论述： 牧野流派之“鬼变脸”指标主要内容

先把鬼变脸指标的心算规则，温习一遍如下（注意原先的“上端”、“下端”等名词，已分别置换成“额头”“下巴”等更为通俗更为形象的说法，以免与“最高”“最低”相混淆）：

①鬼变脸指标跟Ｋ线不同：大势向上时，Ｋ线翻红翻绿频繁变化时，鬼变脸可能一直呈现红脸；反之，大势向下时，鬼变脸指标可能一直呈现绿脸。 ②顺着鬼变脸的翻红脸和翻绿脸，顺势买卖操盘，优点是赢大波段，输小颤抖——鬼变脸有时也会频繁翻红翻绿，意味大势方向不定。 如果把鬼变脸指标画出来，可按以下方法来画：

⑴鬼变脸的初始化：第一个鬼脸，以昨收盘为“今开端”，以今收盘为“今末端”，画出类似“Ｋ线”的矩形，注意：忽略当天的