哈工大模电大作业答案

模电大作业

题目：

用集成运算放大器实现如下关系

u0?2ui1?3ui2?5?ui3dt

要所用的的运放不多于三个，元件要取标称值，取值范围为 1kΩ≤R≤1MΩ，0.1uF≤C≤10uF。

分析：

由u0?2ui1?3ui2?5ui3dt 知，2ui1?3ui2可以通过同向比例或者反向比例电路实现，?5?ui3dt可以通过积分电路实现，最后把两者相加即可，故解决问题的关键在于建立一个合理适用的积分器。本实验选取的运放是UA741CD，实验是在mutlsim10.0环境下仿真完成的。

?

问题解决：

（1） 建立一个积分电路

实验过程遇到的问题主要是，刚刚开始时，并没有并联R11，输出的波形漂移不定，经过一段时间饱和，这主要是输入失调误差引起的，因而在电容两端并上R11，对漂移加以抑制。

积分电路主要是正确合理的确定时间常数τ=RC和R、C的值

τ的大小决定了积分速度的快慢。由于运算放大器的最大输出电压Uomax为有限值（通

常Uomax=±10V左右），因此，若τ的值太小，则还未达到预定的积分时间t之前，运放已经饱和，输出电压波形会严重失真。所以τ的值必须满足：

???1tUomax0?udt

i 当ui为阶跃

数字电子技术基础

大作业二

状态机设计

班级： 学号： 姓名：

一、设计要求

利用Verilog HDL设计一个电路，对输入的一串二进制数，用于检测序列中连续3个或者3个以上的1，状态转换如图所示。

二、设计内容 2.1 设计思路 2.2 设计方案

组合逻辑 寄存器 Next_state Current_state 组合逻辑 三、仿真验证 3.1 源程序

module moore (clk,din,op);

input clk,din; output op;

reg[1:0] current_state,next_state; reg op;

parameter SO=2’b00,S1=2’b01,S2=2'b10,S3=2’b11; always@(posedge clk) begin

current_state<=next_state; end

always@(current_state or din) begin

case( curret_state) S0:begin Op=0； If(din==0) next_state=S0; else

next_

一、运动学正解程序及结果

1、程序：

syms x1 x2 x3 x4 x5 x6 d1 d2 d4 a2 a3 x d a

Rx=[1 0 0 0;0 cos(x) -sin(x) 0;0 sin(x) cos(x) 0;0 0 0 1]; Rz=[cos(x) -sin(x) 0 0;sin(x) cos(x) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tx=[1 0 0 a;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tz=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 d;0 0 0 1]; t=pi/180;

y1=90;y2=-90;y3=-90;

T01=subs(Rz,x,x1)*subs(Tz,d,d1)*subs(Rx,x,y1*t); T12=subs(Rz,x,x2)*subs(Tz,d,d2)*subs(Tx,a,a2); T23=subs(Rz,x,x3)*subs(Tx,a,a3)*subs(Rx,x,y3*t); T34=subs(Rz,x,x4)*subs(Tz,d,d4)*subs(Rx,x,y4*t); T45=subs(Rz,x,x5)*subs(Rx,x,90); T=T01*T12*T23

数学实验

RSA加密解密

一、 综述

历史回顾：

RSA公钥加密算法是1977年由Ron Rivest、Adi Shamirh和Len Adleman在美国麻省理工学院开发的。RSA取名来自开发他们三者的名字。RSA是目前最有影响力的公钥加密算法，它能够抵抗到目前为止已知的所有密码攻击，已被ISO推荐为公钥数据加密标准。

RSA公钥加密算法是第一个既能用于数据加密也能用于数字签名的算法。它易于理解和操作，也十分流行。虽然自1978 年提出以来， RSA的安全性一直未能得到理论上的证明，但它经历了各种攻击，至今（2009 年）未被完全攻破。随着越来越多的商业应用和标准化工作， RSA已经成为最具代表性的公钥加密技术。 VISA、MasterCard、IBM、Microsoft 等公司协力制定的安全电子交易标准（Secure Electronic Transactions，SET）就采用了标准 RSA算法，这使得RSA在我们的生活中几乎无处不在，网上交易加密连接、网上银行、身份验证、各种信用卡使用的数字证书 智能移动电话和存储卡的验证功能芯片等，大多数使用 RSA技术。 课题研究说明：

1、 RSA算法描述

RSA算法可以简单描述如下：

数学实验

密钥生成

取素

Harbin Institute of Technology

大作业设计说明书

（一）

院 班 级：设 计 学 号：设计时间：

哈尔滨工业大学

1、 连杆机构运动分析题目 （No.13）

（13）在图1-13所示的牛头刨床机构中，已知各个构建尺寸为：lAB=108mm，lCE=620mm，lEF=300mm，H1=350mm，H=635mm，曲柄1以等角速度转动，转速为n1=225r/min。试求滑块5上点F的位移、速度和加速度。

图1-13 连杆机构简图

2、 机构的结构分析及基本杆组划分

1、结构分析与自由度计算

机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为

F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1

2、基本杆组的划分

图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPRII级杆组，杆4和滑块5组成的RRPII级杆组。 机构分解图如图所示：

3、 各基本杆组的运动分析

图一为一级杆组，

xB lABcos ，yB lABsin

图二为RPR II杆组：

xE xB (lCE S)cos xE yB (lCE S)sin

jj

j arctan(B

Harbin Institute of Technology

机械原理大作业设计说明书(三)

设计题目： 齿轮机构设计 院 系： 船舶与海洋工程学院 班 级： 1313*** 设 计 者： 学 号： 指导教师：

哈尔滨工业大学

一、设计题目

如下图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三中不同的转速。从下表中选择一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。

1：电动机 2，4：皮带轮 3：皮带 5，6，7，8，9，10，11，12，13，14：圆柱齿轮 15，16：圆锥齿轮

机械传动系统的原始参数

序电机转速 输出轴转速 号 （r/min） （r/min） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 最大传 模数 动比 定轴齿轮传动 圆柱齿

哈尔滨工业大学

机械设计作业设计计算说明书

题目: 齿轮传动设计 系别: 班号: 姓名: 日期:

哈尔滨工业大学

一、设计任务

原始数据如下：

有冲击，室内工作，机器成批生产 方案 5.1.4 nm(r/min) Pd（KW）2.2 940 nw(r/min) 80 i1 2.1 轴承座中 心高H（mm） 160 最短工作 年限L 5年2班 工作环境 室内 二、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级

带式输送机为一般机械，且要求成批生产，故毛坯需选用模锻工艺，起模斜度为1:10。大小齿轮均选用45号钢，采用软齿面。

由教材表6.2查得：

小齿轮调质处理，齿面硬度为217?225HBS，平均硬度236HBS； 大齿轮调质处理，齿面硬度为217?225HBS，平均硬度236HBS。

大、小齿轮齿面平均硬度差为46HBS，属于30?50HBS范围内，因此选用8级精度。

三、初步计算主要尺寸

因为齿轮采用软齿面开式传动，开式齿轮传动的主要失效形式是齿面磨损，因此初步确定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。 齿根弯曲疲劳强度设计公式:

m?32KT1YFYsY? ?2?dz1[?]F式中 YF——齿形系数，

Harbin Institute of Technology

凸轮机构设计说明书

课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计（32） 院 系：能源科学与工程学院 班 级：1302403 设 计 者：刘远华 学 号：1130240333 指导教师：焦映厚 陈照波 设计时间：2015年6月

哈尔滨工业大学

凸轮机构设计

一、设计题目

行程升程运升程运升程许回程运回程运回程许远休止近休止/mm 动角/。 动规律 用压力动角/。 动规律 用压力角/。 角/。 角/。 角/。 3-4-5多50 60 30 80 简-直-简 60 100 120 项式 二、凸轮升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图

1、运动规律

(1)推程规律方程（3-4-5多项式）

位移方程

S=h[10*(φ/φ0)^3-15*(φ/φ0)^4+6*(φ/φ0)^5] S=50[10*(3φ/π)^3-15*(3φ/π)^4+6*(3φ/π)^5] 速度方程

V=hω1/φ0[30*(φ/φ0)^2-60*(φ/φ0)^3+30*(φ/φ0)^

2013年6月1

日

滚珠自动分选机测控系统设计

摘要：本设计是针对滚珠按直径自动分选的难题，提出一种采用CCD光电传感器来实现对滚珠直径进行测量的方法。通过对CCD中被挡光部分的像元个数的计数，从而获得滚珠的实际直径，经过系统中单片机的自动分析判断，启动分选装置，将符合条件的滚珠分选出来。该方案可较好的实现滚珠的自动分选，是光电技术在滚珠分选行业的典型应用。

关键字：滚珠；分选机；CCD-TCD142D传感器；89C52单片机；误差分析

s

成都学院学士学位论文（设计）

目 录

1 绪论 ...........................................................................1

1.1 滚珠分选机研究的现状 .....................................................1 1.2 研究内容 .................................................................1 2 方案设计 ................................................

本方案校核时无需考虑轴向力,校核易通过

Harbin Institute of Technology

机械设计大作业说明书

大作业名称：设计题目： 班 级：设 计 者： 学 号： 指导教师：设计时间：

哈尔滨工业大学

本方案校核时无需考虑轴向力,校核易通过

目录

一、设计任务 ................................................................................................................................... 1 二、轴的材料选择 ........................................................................................................................... 2 三、初算轴径dmin ..............................................................................................................