机械手组态王设计

监控组态软件技术 课程

教 案

学院、系： 物电学院 任课教师： 张俊彦 授课专业： 11电气本 教材名称： 工控组态软件及应用 课程总学时： 48 课程周学时： 3

监控组态软件技术 课程教案

授课方式 授课主题： 组态软件概述 教学目的： 了解组态软件的产生与发展、组态软件的特点、当前的组态软件； 教学重点： 组态软件的功能和特点及其应用 教学难点： 无 教学主要内容及其方法和手段： 1、组态软件产生的背景 2、组态软件在我国的发展及国内外主要产品介绍 3、组态软件的功能特点和发展趋势 以上均为讲授法 理论课 教学时数 2 作业题： 无 参考书目： 工控组态软件及应用.熊伟.中国电力出版社 6.5初级培训教程.北京亚控科技发展有限公司技术部 组态王kingview6.53使用手册.北京亚控科技发展有限公司

监控组态软件技术 课程教案

授课方式 授课主题： kingview组态软件与I/O设备管理 教学目的： 了解组态王的功能和特点、组态王的组成、组态王的通信方式；

监控组态软件技术 课程

教 案

学院、系： 物电学院 任课教师： 张俊彦 授课专业： 11电气本 教材名称： 工控组态软件及应用 课程总学时： 48 课程周学时： 3

监控组态软件技术 课程教案

授课方式 授课主题： 组态软件概述 教学目的： 了解组态软件的产生与发展、组态软件的特点、当前的组态软件； 教学重点： 组态软件的功能和特点及其应用 教学难点： 无 教学主要内容及其方法和手段： 1、组态软件产生的背景 2、组态软件在我国的发展及国内外主要产品介绍 3、组态软件的功能特点和发展趋势 以上均为讲授法 理论课 教学时数 2 作业题： 无 参考书目： 工控组态软件及应用.熊伟.中国电力出版社 6.5初级培训教程.北京亚控科技发展有限公司技术部 组态王kingview6.53使用手册.北京亚控科技发展有限公司

监控组态软件技术 课程教案

授课方式 授课主题： kingview组态软件与I/O设备管理 教学目的： 了解组态王的功能和特点、组态王的组成、组态王的通信方式；

第十三章 图库 601 第十三章 图库

? 介绍组态王图库的相关知识 ? 教您如何使用图库管理器 ? 教您如何添加图库精灵

13.1 图库概述

图库是指组态王中提供的已制作成型的图素组合。图库中的每个成员称为“图库精灵”。 使用图库开发工程界面至少有三方面的好处：一是降低了工程人员设计界面的难度，使他们能更加集中精力于维护数据库和增强软件内部的逻辑控制，缩短开发周期；二是用图库开发的软件将具有统一的外观，方便工程人员学习和掌握；最后，利用图库的开放性，工程人员可以生成自己的图库元素，“一次构造，随处使用”，节省了工程人员投资。

组态王为了便于用户更好地使用图库，提供图库管理器，图库管理器集成了图库管理的操作，在统一的界面上,完成“新建图库”，“更改图库名称”“加载用户开发的精灵” “删除图库精灵” 如图：

北京亚控科技发展有限公司

602 第十三章 图库

图13.1 图库管理器

具体操作见 13.5 打开图库 一节。

13.2 认识图库精灵

图库中的元素称为“图库精灵”。之所以称为“精灵”，是因为它们具有自己的“生命”。图库精灵在外观上类似于组合图素，但内嵌了丰富的动画连接和逻辑控制，工程人员只需把它放在画面上，做少

组态王软件 组态王在能源监控中的应用

组态王软件 组态王在能源监控中的应用 默认分类 2010-08-22 13:37:54 阅读12 评论0 字号：大中小 订阅

1 引言

组态王是一个具有丰富功能的HMI/SCADA软件。可用于工业自动化的过程控制和管理监控。它提供了集成、灵活、易用的开发环境和广泛的功能，能够快速建立、测试和部署自动化应用，来连接、传递和记

录实时信息。使用户可以实时查看和控制工业生产过程。 组态王的主要功能：

（1）. 丰富的人机界面功能，可视化操作界面，真彩显示图形、丰富的图库

（2）. 强大的通讯能力

（3）. 先进的报警和事件管理

（4）.强大的网络和冗余功能

组态王目前能连接PLC、智能仪表、板卡、模块、变频器等上千种工业自动化设备。支持设备之多之广可与国外优秀同类软件相媲美。组态王通过驱动程序和这些工控设备通讯，利用这里优点可以采用单独的

智能仪表就可以对供电系统进行监控和对设备能耗（日消耗单班消耗等）进行统计。

2 能源系统计算机监控和能源统计的总体设计思想

目前很多能源系统的统计都采用智能仪表来实现，可是每天必须有专职的抄表工来对仪表显示的参数进行记录与计算才得到设备的日消耗电量。这样不但耗费人力，而且消耗掉很多的时间，得到的

组态王

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组态王

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组态王

组态王

组态王

组态王

组态王与OPC

组态王充分利用了OPC服务器的强大性能，为工程人员提供方便高效的数据访问能力。组态王作为OPC客户端可以同时挂接多个OPC服务器，每个OPC服务器都被看作一个外部设备，工程人员可以定义、增加或删除它，如同一个PLC或仪表设备一样。同时，组态王本身也可以充当OPC服务器，向其他符合OPC规范的厂商的控制系统提供数据。组态王的OPC服务器名称为“KingView.View”。

DCOM配置

在使用网络OPC模式前，需要使用DCOM配置工具对系统进行配置。设置过程如下： 运行dcomcnfg：在windows“开始”菜单中选择“运行”，在编辑框中输入“dcomcnfg”，弹出组件服务窗口，然后选择“组件服务－计算机－我的电脑”使用鼠标右键弹出弹出菜单，选择“属性” 如下图：

在弹出的“我的电脑 属性”页中选择“COM安全”。对“访问权限”，“启动和激活权限”和进行编辑，添加“everyone”用户，并将其权限设置为全部允许。

定义属性：双击“DCOM配置”，显示“DCOM配置”程序列表，如下图所示。

在“DCOM配置”列表中选中“opcEnum”，鼠标右击选择属性，弹出对话框如下：

在“安全性”属性页中选中“使用自定义访问权限”

SetRealDBForFloat bool int

此函数用于生成实型变量的操作事件。除按钮命令语言外，在组态 王命令语言中修改变量的值可以生成操作事件。 调用形式：

SetRealDBForFloat(\： VarName 为变量名，Value 为变量值 例如：

在画面 “显示时”命令语言中输入: SetRealDBForFloat (\本站点\\液位\

设置实型变量“\\\\本站点\\液位”的值为 1.5。

画面显示时，生成实型变量\\\\本站点\\液位的操作事件 Sgn

此函数判别一个数值的符号(正、零或负)。调用格式： IntegerResult=Sgn(Number);

北京亚控科技发展有限公司 组态王命令语言函数速查手册 110

参数 描述

Number 任一数值或组态王实型或整型变量名。

若数值为正，则返回值为 1。数值为负的则返回值为 -1，数值为 0 则返回 0。 例如：

Sgn(425);//将返回 1 Sgn(0);//将返回 0 Sgn(-37.3);//将返回 -1

ShowNavigateWindow

此函数用于实现导航窗口的显示与隐藏。调用格式： ShowNavigateWindow(nCmdSho

第一章 概 述

1.1组态的介绍

组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系

统的开发。

1.1.1组态王软件的结构

组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。 工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。 工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态

工具。

运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器

的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。

1.1.2组态王与

组态王按钮弹窗制作教程

第一步:打开组态王选择工程,例如我们新建一个工程起名为实验,如图一

(图一)

第二步:双击打开工程,进入工程浏览画面,如图二

(图二)

第三步:我们新建几个工程画面一个主画面,与若干小画面

我们先来建立主画面, 点击新建以后出现画面属性页面如图3

图３

画面名称:我们起名叫主画面

画面位置:我们来设置画面得长宽高

画面风格:标题杆与大小可变我们不选择,背景色可以根据情况调整类型选择覆盖式,边框选择无边框,然后确定我们得主画面就完成了、第四步:新建小画面(需要弹窗得画面)

同第三步一样,我们在工程浏览页面点击新建按钮弹出画面属性窗口如图4

图4

画面名称:杂质提升机

画面位置:根据实际使用情况调整

画面风格:如图4所示,标题杆打钩,类型选择弹出式,边框选无,然后确定我们得小画面就建好了。

第５步,我们在小画面内输入需要得信息与设置控制按钮如图５

图5

信息全部输入完成后,我们点击开发系统左上角文件,选择全部存即可,然后我们如图６回到工程浏览页面

图６

第七步:设置主画面

在工程浏览页面我们双击新建好得主画面,

然后进入主画面页面如图7

图７

做好主画面动画效果以后,我们新建一个设备名称按钮如图8所示

图8

第八步:弹窗按钮得设置以及命令语言

图9

双击按钮,打开按钮得动画链接

摘 要

本文对自动搬运机械手进行了总体机构设计，能够完成机械手整体的旋转，机械手手臂的升降和伸缩，根据机械手的技术参数分别设计了机械手的夹持式手部结构计算出了夹持 物料时手抓气缸缩需要的驱动力，设计了手臂伸缩、升降用的气缸的所需驱动力和机械手回转时电机的功率选择。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用PLC对机械手进行控制，选取了合适的PLC的型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。

关键词：机身回转机构，机身升降机构，手臂伸缩机构，气动，可编程序控制器(PLC)

1

ABSTRACT

This article conducted the overall institution design of mandrel handling robot, the robot is able to complete the robot overall rotation, the robotic arm can move and stretch, according to the manipulator specifications, I de