stm32怎么学
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stm32试题
1.Cortex-M处理器采用的架构是( D)
(A)v4T (B)v5TE (C)v6 (D)v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是(D )
(A)2 (B)4 (C)6 (D)8 4.Cortex-M3的提供的流水线是( B)
(A)2级 (B)3级 (C)5级 (D)8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是(C )
(A)8 (B)16 (C)32 (D)64 6.STM32处理器的USB接口可达( B )
(A)8Mbit/s (B)12Mbit/s (C)16Mbit/s (D)24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表( B )
(A)通用寄存器 (B)链接寄存器 (C)程序计数器 (D)程序状态寄存器
STM32定位控制
/*作者:曹备*/
/*最后修改日期:2015-04-02*/ /*创建日期: 2015-04-02*/
/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*
优化记录:
中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值,而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值,缩短中断处理时间
定位指令DRVI/DRVA中,目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时,则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*
DRVI(A);相对定位,输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0
若A为正数,则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数,则方向为负、GPIOB.0为低电平
DRVA(A) 绝对定位,输出脉冲,运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D,则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平
GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%
阶梯曲线形式加减速
加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如
加减速时间为50毫秒,则加减速级数为50/1
STM32学习笔记
STM32学习笔记整理
端口复用配置过程
引脚具体可以复用为啥功能,参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf
具体每个引脚配置成什么模式,参考STM32中文参考手册,第八章,通用IO和复用。
NVIC中断
假定设置中断优先级组为2,然后设置
中断3(RTC中断)的抢占优先级为2,响应优先级为1。 中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。中断7(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为:中断7>中断3>中断6
特别说明:
一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2,设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果。
首先,系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数: void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。 然后,中断初始化函数
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR
STM32 学习笔记
//////////////GPIO3/////////////////// #include \
#include \#include \
int main(void) {
//1、使能时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
//定义一个IO
GPIO_InitTypeDef PORT_LED;
//设置IO引脚,模式,输出类型,速度
PORT_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//IO引脚,第4脚(个人的小板子PA4有连接LED) PORT_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式:输出
PORT_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//输出类型,推挽输出 PORT_LED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//输出速率,10MHz GPIO_Init(GPIOA,&PORT_LED);//正式初始化,PA口
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO
STM32学习总结
目 录
一、 工程目录结构...................................................................................................... 1 二、 启动代码分析...................................................................................................... 1
1、启动模式的选择............................................................................................... 1 2、 启动文件分析................................................................................................. 2
1) 定义栈、堆及其初始化...................................................................
STM32学习笔记
STM32学前班教程之一:为什么是它
经过几天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享,笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol 教程会分几篇,因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。 我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把运算放在第二位,这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量减少所接触的东西。 不过说实话,对DSP的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易(目前只能达到50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。 后来因为一个项目,接触了LPC2148并做了一块板子,发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实
STM32系统设置
#include #include \ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //系统时钟初始化 //******************************************************************************** //V1.4修改说明 //把NVIC KO了,没有使用任何库文件! //加入了JTAG_Set函数 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //设置向量表偏移地址 //NVIC_VectTab:基址 //Offset:偏移量 //CHECK OK //091207 void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset) { //检查参数合法性 assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert
STM32定位控制
/*作者:曹备*/
/*最后修改日期:2015-04-02*/ /*创建日期: 2015-04-02*/
/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*
优化记录:
中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值,而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值,缩短中断处理时间
定位指令DRVI/DRVA中,目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时,则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*
DRVI(A);相对定位,输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0
若A为正数,则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数,则方向为负、GPIOB.0为低电平
DRVA(A) 绝对定位,输出脉冲,运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D,则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平
GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%
阶梯曲线形式加减速
加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如
加减速时间为50毫秒,则加减速级数为50/1
stm32学习经历
随便写写,关于stm32 最近在学习stm32,写点东西,虽然简单,但都是原创啊
开发板是前辈画的,好像是用来测试一个3G功能的,不过对于我来说太远;我要来了3个,自己焊了一个最小系统,好在公司资源还是不错的,器件芯片有,还可以问问前辈--对公司还是比较满意的,虽然工资少了点,但学东西第一位O(∩_∩)O~。
最开始当然是建工程了,这个真不太会,前前后后竟用了一周(时间真长,别见笑啊),上网查资料, 问前辈,自己琢磨。。。总算搞定,然后从GPIO开始学,开始还真没什么头绪(虽然在大学学点51,但完全没有真正应用,顶多是跑马灯实验),开始纠结是从寄存器开始学还是从库函数开始学,后来看到一句“用库函数入门,用寄存器提高”于是下定决心用库,但当时没有库的概念,结果走了很多弯路,看了很多不必要的东西,当时竟没理解到只是调用库就OK了,别的不用管。最后潜心的在www.51hei.com教程网看完一个例程后照猫画虎写了一个,经过了多次调试以后,灯终于亮了!那个兴奋啊。再次还要感谢
http://www.51hei.com/mcu/1106.html 的作者他写的GPIO使用方法让我少走了很多弯路,接着学的EXTI,当时对中断的理解只是概念上的,也不知道
stm32学习笔记
MDK不会让你直接在入口 参数处设置一个简单的字, 因为这样代码可读性太差
MDK一般把取值范围的宏定义放在判断有效性语句的上方,这样是为了方便大家查找
可以通过|(或)的方式同时初始化多个IO口。这样操作的前提是,他们的Mode和Speed参数相同,因为Mode和Speed参数并不能一次定义多种
在stm32f10x.h看那些外设是挂载在那个总线之下
GPIO操作步骤为:
1) 使能IO口时钟。调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。 2) 初始化IO参数。调用函数GPIO_Init(); 3) 操作IO。
按键一端接高电平时另一端接I/O口则I/O口设置为下拉输入,因为按键按下时I/O口变成高电平;反之接低电平时I/O口设置为上拉输入因为按键按下时I/O口状态为低电平
Config意为配置
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);这个函数的作用是对中断的优先级进行分组,这个函数在系统中只能被调用一次,一旦分组确定就最好不要更改
当接收到从电脑发过来的数据,把接收到的数据保存在USART_RX_BUF中,同时在接收状态寄存器(U