机械原理教学视频

浙江大学城市学院课程设置简介表

中文名：机械原理 课程号 303140 课程名称 英文名：Theory of machines and mechanisms 课程性质 学分 周学时 适用专业 □公共基础必修课 □素质教育选修课 √ □核心课程必修课 □专业方向选修课 □专业教育机动课程选修课 3 3-0 总学时 48 （其中理论学时： 48 实践学时： 0 ） 机械电子工程系 （二年级） 机械原理课程是机械类各专业研究机械共性问题的一门主干技术基础课。开设本课程的目的在于是使学生掌握机构学和机械动力学分析和设计机构的能力。为学习后续课程和设计创新打好理论基础。 教学目的 （100～150字） 的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、一、平面机构的结构分析：机构简图的绘制、平面机构自由度的计算、平面机构具有确定运动的条件、平面机构的结构分析。 二、平面机构的运动分析：结合理论力学所学的知识，应用瞬心法和主要教学内容 图解法进行平面机构的速度、加速度分析。 （150～200字） 三、各种常用机构的特点及设计：包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系的设计计算。介绍其它常用机构：槽轮机构、棘轮机构

《机械原理》课程教学大纲

课程教学时数：64；学分数：4；制定人：耿丽霞；审定人：耿丽霞；完成日期：2010.12.2 1课程性质和任务 （1）课程性质

本课程是机电一体化专业的专业平台主干课程 （2）课程任务

本课程任务是：主要介绍组成机械的一些常用机构的结构、工作原理、应用特点等基本知识。使学生初步具有分析和选用常用机构的能力。本课程具有较强的科学性、综合性、实践性，可培养学生的知识综合应用能力，为今后从事生产实际工作和学习后继专业课程及新的科学技术打下基础。 2先修课程

机械制图、工程材料、工程力学 3教学目标 ◆知识目标

（1）掌握机械、机器、机构、构件、零件等基本概念。 （2）掌握平面机构的表示方法和机构运动的基本条件。

（3）掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构等机械中常用机构的组成、工作原理、工作特性、应用特点等基本知识。

（4）掌握齿轮系的类型、功用和传动比的计算方法。掌握圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆传动的知识。

（5）了解间歇运动机构的类型、基本特性和应用特点。 （6）了解机械平衡的概念和平衡方法。 ◆能力培养目标

（1）具备分析、选择常用机构的能力。

（2）具备正确使用实验器具的操作技能和分析、处理实验数据、

《机械原理》课程

教学大纲

（统招本科）

适用专业：机械设计制造及其自动化

机械工程学院

二○一四年二月

《机械原理》课程教学大纲

一、课程基本信息

二、课程内容及基本要求

绪论

【教学内容】

第一节 本课程研究的对象及内容 第二节 学习本课程的目的 第三节 如何进行本课程的学习 第四节 机械原理学科发展现状简介 【教学要求】

明确本课程的研究对象和内容以及它的地位、任务和作用，对机械设计及理论学科的发展状况和趋势有所了解。

教学方法： 对课程内容、学科方向进行充分介绍，以引发学生学习兴趣为本节

课的重点内容。 第一章 机构的结构分析

【教学内容】

第一节 机构结构分析的内容及目的 第二节 机构的组成 第三节 机构运动简图

第四节 机构具有确定运动的条件 第五节 机构自由度的计算

第六节 计算平面机构自由度时应注意的事项 第七节 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

第八节 机构结构类型综合及其设计 【教学要求】

1.重点掌握：机构简图的绘制，自由度的计算，杆组机构的分析。

2.一般掌握：机构的组成要素、运动副和运动链的概念、平面机构组成原理、空间机构及机器人机构的基本知识。

3.难点：机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理，杆组分析和高副低代。 教学方法：运用多媒体课件进行教学，

《机械原理》课程

教学大纲

（统招本科）

适用专业：机械设计制造及其自动化

机械工程学院

二○一四年二月

《机械原理》课程教学大纲

一、课程基本信息

二、课程内容及基本要求

绪论

【教学内容】

第一节 本课程研究的对象及内容 第二节 学习本课程的目的 第三节 如何进行本课程的学习 第四节 机械原理学科发展现状简介 【教学要求】

明确本课程的研究对象和内容以及它的地位、任务和作用，对机械设计及理论学科的发展状况和趋势有所了解。

教学方法： 对课程内容、学科方向进行充分介绍，以引发学生学习兴趣为本节

课的重点内容。 第一章 机构的结构分析

【教学内容】

第一节 机构结构分析的内容及目的 第二节 机构的组成 第三节 机构运动简图

第四节 机构具有确定运动的条件 第五节 机构自由度的计算

第六节 计算平面机构自由度时应注意的事项 第七节 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

第八节 机构结构类型综合及其设计 【教学要求】

1.重点掌握：机构简图的绘制，自由度的计算，杆组机构的分析。

2.一般掌握：机构的组成要素、运动副和运动链的概念、平面机构组成原理、空间机构及机器人机构的基本知识。

3.难点：机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理，杆组分析和高副低代。 教学方法：运用多媒体课件进行教学，

目 录

1

目 录 .................................................................................................................................................. 30 《机械原理》实验教学大纲 ................................................................................................................ 30 《机械设计》实验教学大纲 ................................................................................................................ 34 《机械工程测试技术》实验教学大纲 ..........................................................................................

欢迎光临1

视频会议 视频会议简介 视频会议标准 视频会议应用

视频通信展望2

视频会议简介 70年代：模拟传输 占 用 960 个 话 路 一 路 广 播 电 视

80年代：数字传输 静 态 图 像 传 输 动态图象传输 [ 34M/8M ]3

视频会议简介 90年代：视频通信的商业化应用 会议电视[2Mbps] 数字广播[MPEG-II/8Mbps]

21世纪：多媒体通信的应用 视频/音频/数据有机结合 传输方式多样性4

视频会议标准 为什么要制定标准？ 电视制式： PAL 625行/50场 NTSC 525行/60场 SECAN 625行/50场 统一格式：CIF:352象素/288行

PCM一次群： 32话路 2.048Mbps 24话路 1.544Mbps 统一格式：P x 64Kbps P=1,2,…305

视频会议标准 互通互控 不同厂家产品间的通信兼容性

最成熟的标准H.320 [ 电路交换网络 ] P x 64Kbps 会议电视系统和终端设备用于电路交换 数字网的框架性标准

视频会议标准H.320 标 准 方 框 图视频编码H.261/H.263

音频编码G.711/G.

选择、填空、判断：

1.机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目 2.构件是机构中独立运动单元体；零件是独立制造单元体 3.基本杆组：最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组 4.机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

5.三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 6.当两个构件组成移动副时其瞬心位于（垂直于导路的无穷远处） 7.当两个构件组成转动副时其瞬心位于（转动副的中心） 8.传动角的大小与机构中各杆的长度有关

9.其他条件不变时，凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的压力角越小，机构传力效果越好 10.铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度所夹的锐角

11.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（尽可能大一些） 12.渐开线在基圆上的压力角等于（0度）

13.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数和压力角应分别相等 14.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合：它们的模数必须相等 15.曲柄滑块机构通过（改变运动副尺寸）可演化成偏心轮机构 16.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（滑块） 17.若两刚体

机械原理

一、课程概况

课程名称（中文）：机械原理/The Principle of Machinery

课程类别：专业基础课 课程编号：145503111 学分：4 学时：72+9 开课学期：四 预修课程：高等数学、线性代数、机械制图、理论力学等

二、课程教学目标和要求

1、[教学目标]

本课程是高等学校本科机械类各专业教学计划中的一门主干技术基础课。是研究机械共性问题的主要课程。是我院机类专业学生的必修课。本课程的教学目标和要求是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 2、[课程要求]

通过学习要求学生掌握平面机构运动简图的绘制、自由度计算，平面机构的运动分析、力分析，连杆机构的运动综合，凸轮机构设计，齿轮机构啮合传动理论及运动设计，轮系的传动比计算，速度波动的调节，刚性转子的平衡计算等

三、教学内容与教学安排

1、[教学内容要点] （1）绪论

明确本课程的研究对象和内容以及它

机械原理网络课件

齿轮系及其设计 > 周转轮系的传动比 > 周转轮系传动比计算例题

例1 在如图12所示的轮系中，设z1'=z2=30,z3=90。试求当构件1、3的转数分别为n1=1，n3=-1（设转向沿逆 时针方向为正）时，nH 及i1H的值。 解 由式（11-3，a)可求得其转化轮系的传动比

为

将已知数据代入（注意n1、n3 的“±” 号），有

解得：

，

图 12

即当轮1逆时针转一转，轮3顺时针转一转时，行星架H将沿顺时针转1/2转。

例2 在如图所示的周转轮系中，设已知z1=100，z2=101, =100 z3 =99，试求传动比iH1。

解 在图示的轮系中，由于轮3为固定轮（即n3=0），故该轮系为

一行星轮系,其传动比的计算可以根据式（11-3，b)求得为

iH1=1/ i1H =10 000

即当行星架转10 000转时，轮1才转一转，其转向相同。

图 13

例3 图13a所示为马铃薯挖掘机中的行星轮系，已知太阳轮1和行星轮3的齿数z1=z3 ，

第二章 平面机构的结构分析

题2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构

运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装能作为一个活动件，故 n?3 pl?3 ph?1

的自由度。尽在轴A上，只

F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?1?0

原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低

副。

(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。

(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。

432545632(a)1(b)143526543