智能遥控机器人遥控器不能控制

遥控器参数

一、 遥控器基本要求

1. 按键布局要求：

1) 遥控器要求不少于52个功能键，其中包括13个学习型按键。 2) 具备全功能遥控操作；遥控器按键使用中文标识（或图标）。

3) 学习型按键可记忆用户电视机相应按键的代码，然后用机顶盒遥控器代替电

视机遥控器实现遥控功能，对电视机的控制要求任何时候都能起作用。

2. 遥控器按键名的定义及功能说明表

No. 按键名称 电视机学习区 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 机顶盒区 14 电源 电视机电源 静音 TV/AV 菜单 音量+ 音量- 导航上键 导航下键 导航左键 导航右键 确认 后退 F5 按键图标 按键编码 按键功能说明 0A 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 股票 邮件 游戏 点播 指南 资讯 状态 声道 切换 菜单 返回 退出 导航上键 导航下键 导航左键 23 22 21 24 09 40 4D 0F 05 07 1C 1D 00 01 03 02

遥控器参数

一、 遥控器基本要求

1. 按键布局要求：

1) 遥控器要求不少于52个功能键，其中包括13个学习型按键。 2) 具备全功能遥控操作；遥控器按键使用中文标识（或图标）。

3) 学习型按键可记忆用户电视机相应按键的代码，然后用机顶盒遥控器代替电

视机遥控器实现遥控功能，对电视机的控制要求任何时候都能起作用。

2. 遥控器按键名的定义及功能说明表

No. 按键名称 电视机学习区 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 机顶盒区 14 电源 电视机电源 静音 TV/AV 菜单 音量+ 音量- 导航上键 导航下键 导航左键 导航右键 确认 后退 F5 按键图标 按键编码 按键功能说明 0A 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 股票 邮件 游戏 点播 指南 资讯 状态 声道 切换 菜单 返回 退出 导航上键 导航下键 导航左键 23 22 21 24 09 40 4D 0F 05 07 1C 1D 00 01 03 02

《遥控器上盖实体造型》教学设计

授课老师 授课班级 授课时间 廖石娇 10模具（1） 1课时 课 题 授课类型 使用教材 遥控器上盖实体造型 新授课 CAD/CAM基础与实训 教具准备 遥控器上盖实体造型 教 学 目 标 知识目标 1、会运用CAM命令进行实体造型的绘制 2、掌握实体倒圆角的方法 3、通过实例进一步巩固三维实体造型的方法及技巧 能力目标 培养学生对机械图的分析能力以及熟练运用CAM软件进行绘图的能力 感情目标 学 习 对 象 分 析 通过小组间的相互合作，培养学生的团对精神和互相学习促进的良好习惯。 （一）学习基础：本人任教的是10模具专业二年级的两个班的学生，同学们经过两年的学习，已经学习了机械制图相关知识，能够分析机械图纸，通过数控车床相关专业科目的学习，会制定相关数控铣削加工工艺，并且能够运用CAM软件进行绘图。通过前面二维图的大量练习，同学们能够快速看懂图纸，绘制二维图。 （二）认知特点：该两个班的学生都比较活泼，在实践课上学习比较积极，爱动脑筋喜欢动手操作，但是同学之间的相互交流欠佳以及缺乏自主创新的精神。本次课通过分小组，任务驱动的教学模式，重在培养学生的团队精神和激发学生创新设计的积极性。

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遥控器型号发射芯片CPU频道号彩 电 机 型

WL6340/FCF HS-2149 HS-2128
WL6805 HH-2589A
LC864512V-5D18 HS-2558D
LC864516A HS-2580、HS-2968、HS-2929、HS-2996

HYF-24A*24SAA3010TCTV222S.PRC10-89HP-2928

HYF-24D*24
HYF-24E
HYF-24F*24
HYF-24K*24

HYF-24G
HYF-24H
HYF-24JSC7461-8103

HYF-25D*25
HYF-26DSAA3010TCTV222S.PRC1.1C0-89H–2958 H2998B
HYF-26ESAA3010TCTV222S.PRC1.1C0-89H-2598 H-2998
HYF-26CSAA3010TCTV222S.PRC1.1C0-89
HYF-28D*26
HYF-29A
HYF-31

一、 常见红外线遥控器原理（编码与解码）

1、 遥控系统组成和编码的主要分类：

通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。

遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类：NEC码和RC5码。

2、 编码原理

这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC为例说明编码原理。NEC码产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器在设备，防止不同机种遥控码互相干扰。后16位为8位功能码及其反码。 NEC数据帧格式：

当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲，这108ms发射代码由一个起始码（9ms的高电平）,一个结果码（4.5ms低电平）,低8位地址码（9~18ms）,高8位地址码（9~18ms）,8位数据码（9~18ms）和这8位数据码的反码（9~18ms）组成。数据串行发送，低位（bit0）在前，高位(bit7)在后。 NEC遥控发送数据格式2009-7-13 - 2009-7-20前导电平2009-7-13

电视机品牌 遥控器型号 遥控器IC型号 RC-012 RC-031 RC-032 RC-033 RC-034 RC-035 RC-036 RC-037 RC-038 RC-039 RC-040 RC-041 RC-042 RC-051 RC-061R RC-062H PT2210 TC9028-021 9012-011 电视机CPU型号 彩 电 型 号 LUKS-5140-M2 47C834N-RB11 1701AS 2101AS 9621B 9601B 9614C/D（带制式） 2128、2129.9629B 2129.2166.2969A.2528 2528.2938.2966S.2506.2908.2509 2966S.2508.2908.29095.2509S 2129/NI/N/.2938ZNI/H1 2108.2129A.2169A.2175E.1436A 2501C.2503C.2536C.2568C.2102.2136 2501/A/C 2901A/C/F.2966F 2919AZ 2536C.2966A.2966G SAA3010 SAA3010 SAA3010 SAA30

红外遥控器按键编码测试

红外遥控器按键编码测试

#include<regx51.h>

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineIR_REP3_2

bitk=0;

位，为0则为有效信号，为1则为无效

uchardate[4]={0,0,0,0};

原码，反码，数据原码，反码

/*--------------------------延时1ms程子程序-----------------------*/

delay1000()

{

uchari,j;

i=5;

do{j=95;

do{j--;}

while(j);

i--;

}while(i);

}

/*---------------------------延时882us子程序-----------------------*/

delay882()

{

uchari,j;

i=6;

do{j=71;

do{j--;}

while(j);

i--;

}while(i);

}

/*--------------------------延时2400us程子程序-----------------------*/

delay2400()

{

uchari,j;

i=5;

do{j=237;

do{j--;

摘 要

随着家用电器种类的增加和无线遥控产品的普及，红外遥控器的使用频率越来越

高，针对国内红外遥控学习技术成熟，但产品化程度低的特点，本文自主设计一种具有红外学习和触屏显示功能的红外遥控器，借此促进红外遥控学习技术在国内市场的产品化推广。

在红外解码方面，传统方法采用单片机中断或者查询方式采集红外信号，环境不理想情况下可能需要多次解码，本文借助电脑辅助记录全波形，通过相关软件优化波形，解码一次即可成功；在红外发射方面，本文通过实验发现红外发射距离受载波占空比和红外二极管贯通电流影响，通过调试将38KHz 载波红外信号发射距离提高到10 米；在红外接收方面，进行了红外干扰测试；在触屏校验方面，通过实验获取触屏数据，利用matlab 参数估计lsqcurvefit 函数求得校正参数，解决了触屏漂移问题；在彩屏显示方面，将遥控器所有按键简化为方向键和确认键，虚拟数码管显示按键位置，避免了单片机片上资源紧张的问题，此外，彩屏仅支持16 位R5G6B5 格式数据，一张176*220 图片占用72. 6KB 空间，造成极大浪费，本文借此讨论了适合本系统的图片压缩技术，给出了一种具体的图片压缩格式。

按照由简单到复杂的顺序，本文先后制作了遥控接

摘 要

随着家用电器种类的增加和无线遥控产品的普及，红外遥控器的使用频率越来越

高，针对国内红外遥控学习技术成熟，但产品化程度低的特点，本文自主设计一种具有红外学习和触屏显示功能的红外遥控器，借此促进红外遥控学习技术在国内市场的产品化推广。

在红外解码方面，传统方法采用单片机中断或者查询方式采集红外信号，环境不理想情况下可能需要多次解码，本文借助电脑辅助记录全波形，通过相关软件优化波形，解码一次即可成功；在红外发射方面，本文通过实验发现红外发射距离受载波占空比和红外二极管贯通电流影响，通过调试将38KHz 载波红外信号发射距离提高到10 米；在红外接收方面，进行了红外干扰测试；在触屏校验方面，通过实验获取触屏数据，利用matlab 参数估计lsqcurvefit 函数求得校正参数，解决了触屏漂移问题；在彩屏显示方面，将遥控器所有按键简化为方向键和确认键，虚拟数码管显示按键位置，避免了单片机片上资源紧张的问题，此外，彩屏仅支持16 位R5G6B5 格式数据，一张176*220 图片占用72. 6KB 空间，造成极大浪费，本文借此讨论了适合本系统的图片压缩技术，给出了一种具体的图片压缩格式。

按照由简单到复杂的顺序，本文先后制作了遥控接

汽车遥控器手工匹配步骤 ---这个配置是否匹配，并且能

时间:2011-01-06 00:53来源:[http://gdjyxg.com]

十二 ：东风日产-蓝鸟遥控钥匙手工匹配操作方法

操作方法一:

1、 将钥匙插在点火开关内，不用打开

2、 把主驾驶员门关掉→打开，重复3次

3、 然后打开点火开关至仪表指示灯亮，点火开关开关3次，直到听到“哔”的一声声音，以上动作应在10秒内完成

4、 再把门开关三次，点火关开关三次，又听到“哔”的一声

5、 把门关掉，把钥匙拔出来

6、 将遥控器对准仪表盘下方，按一下匹配完成

操作方法二:

1、室内灯开关设为自动档，关闭所有车门，10秒内将左前门（驾驶侧）打开再关闭再打开2010年10月20日

丰田系列： 佳美，霸道，锐志，皇冠，凯美瑞 等等

1、将所有车门关闭，插入钥匙，打开主车门，拔出钥匙；

2、将钥匙插入点火开关并拔出两次；

3、关闭并打开侧车门两次；

4、将钥匙插入点火开关并拔出一次；

5、关闭并打开侧车门两次；

6、插入钥匙到点火开关，然后将车门关闭；

7、