匀速直线运动的运动学方程

1．1运动学基本概念及匀速直线运动

【学习目标】

1、理解并掌握质点、位移、速度、加速度等基本概念 2、清楚相似物理量之间的区别与联系

【课前预习】

1、机械运动：定义： 。 宇宙间的一切物体，大到宇宙天体，小到分子、原子都处在永恒的运动中，所以运动是 的． 平常说的静止，是指这个物体相对于其他另一个物体的位置没有发生变化，所以静止是 的． 2、参考系：

⑴定义：为了研究物体的运动而 的物体。

⑵同一个运动，如果选不同的物体作参考系，观察到的运动情况可能不相同。例如：甲、乙两辆汽车由西向东沿同一直线，以相同的速度15m／s并列行驶着．若两车都以路旁的树木作参考系，则两车都是以15m／s速度向东行驶；若甲、乙两车互为参考系，则它们都是 的．

⑶参考系的选取原则上是任意的，但在实际问题中，以研究问题方便、对运动的描述尽可能简单为原则；研究地面上运动的物体，一般选取 为参考系。 3、质点：

⑴定义：

2.2匀速直线运动的速度和时间的关系

教学目标： 知识与技能

1．知道匀变速直线运动的v—t图象特点，理解图象的物理意义．

2．掌握匀变速直线运动的概念，知道匀变速直线运动v—t图象的特点． 3．理解匀变速直线运动v—t图象的物理意义，会根据图象分析解决问题， 4．掌握匀变速直线运动的速度与时间关系的公式，能进行有关的计算． 过程与方法

1．培养学生识别、分析图象和用物理语言表达相关过程的能力． 2．引导学生研究图象、寻找规律得出匀变速直线运动的概念． 3．引导学生用数学公式表达物理规律并给出各符号的具体含义． 情感态度与价值观

1．培养学生用物理语言表达物理规律的意识，激发探索与创新欲望． 2．培养学生透过现象看本质、甩不同方法表达同一规律的科学意识． 教学重点、难点：

教学重点

1．理解匀变速直线运动v—t图象的物理意义

2．掌握匀变速直线运动中速度与时间的关系公式及应用． 教学难点

1．匀变速直线运动v—t图象的理解及应用． 2．匀变速直线运动的速度一时间公式的理解及计算． 教学方法：

探究、讲授、讨论、练习 教学手段： 教具准备

多媒体课件 课时安排： 新授课(2课时) 教学过程：

[新课导入] 师：

高中复习

591up有效学习（ ）

第二章 实验： 研究匀变速直线运动

1．(2010·临沂模拟)如图实－8所示为同一打点计时器打出

的两条纸带，由纸带可知 ( )

A．在打下计数点“0”至“5”的过程中，纸带甲的平

均速度比乙的大

B．在打下计数点“0”至“5”的过程中，纸带甲的平均

速度比乙的小

C．纸带甲的加速度比乙的大

D．纸带甲的加速度比乙的小

答案：BD

2．(2009·广东理基)“研究匀变速直线运动”的实验中，使用电磁式打点计时器(所用交流电的频率为50 Hz)，得到如图实－9所示的纸带．图中的点为计数点，相邻两计数点间还有四个点未画出来，下列表述正确的是 (

)

图实－9

A．实验时应先放开纸带再接通电源

B．(s6－s1)等于(s2－s1)的6倍

C．从纸带可求出计数点B对应的速率

D．相邻两个计数点间的时间间隔为0.02 s

答案：C

3．某学生用打点计时器研究小车的匀变速直线运动．他将打点计时器接到频率为50 Hz10所示．他在纸带上便于测量的地方选取第一个计数点，在这点下标明A，第六个点下标明B，第十一个点下标明CE.测量时发现B点已模糊不清，

高中复习

591up有效学习（ ）

第二章 实验： 研究匀变速直线运动

1．(2010·临沂模拟)如图实－8所示为同一打点计时器打出

的两条纸带，由纸带可知 ( )

A．在打下计数点“0”至“5”的过程中，纸带甲的平

均速度比乙的大

B．在打下计数点“0”至“5”的过程中，纸带甲的平均

速度比乙的小

C．纸带甲的加速度比乙的大

D．纸带甲的加速度比乙的小

答案：BD

2．(2009·广东理基)“研究匀变速直线运动”的实验中，使用电磁式打点计时器(所用交流电的频率为50 Hz)，得到如图实－9所示的纸带．图中的点为计数点，相邻两计数点间还有四个点未画出来，下列表述正确的是 (

)

图实－9

A．实验时应先放开纸带再接通电源

B．(s6－s1)等于(s2－s1)的6倍

C．从纸带可求出计数点B对应的速率

D．相邻两个计数点间的时间间隔为0.02 s

答案：C

3．某学生用打点计时器研究小车的匀变速直线运动．他将打点计时器接到频率为50 Hz10所示．他在纸带上便于测量的地方选取第一个计数点，在这点下标明A，第六个点下标明B，第十一个点下标明CE.测量时发现B点已模糊不清，

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

2.3匀速直线运动的位移与时间的关系课堂教案

用心 爱心 专心 1

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

用心 爱心 专心

2

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

用心 爱心 专心

3

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

用心 爱心 专心

4

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

用心 爱心 专心

5

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

用心 爱心 专心

6

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

用心 爱心 专心 7

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

用心 爱心 专心

8

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

用心 爱心 专心

9

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

用心 爱心 专心 10

简要介绍资料的主要内容,以获得更多的关注

用心 爱心 专心 11

第一章 直线运动

第 1 讲 描述运动的基本概念 考点整合考点 1 机械运动、参考系、位置、位移和路程

匀速直线运动

1、 机械运动： 一个物体相对于另一个物体位置的改变. 包括平动、 转动和振动等形式. 参 考系：为了研究物体的运动而假设为不动的物体. 参考系的选取是任意的，对同一物体的 运动，选取的参考系不同，对物体的运动描述结果不同. 2、位移描述物体位置的变化，是从物体运动的初位置指向末位置的矢量，即位移大小 和方向由始、末位置决定， 与物体运动路径无关；路程是物体运动轨迹的长度，是标量. 既 有大小又有方向，运算遵循平行四边形定则的物理量，叫做矢量; 只有大小而没有方向的物 理量，叫做标量. 特别提醒： 位移和路程容易混淆，常见错误认识是认为做直线运动的物体的位移大小与路程相等。 【例 1】关于位移和路程，以下说法正确的是( ) 注意区分单向直线运动和有往返的直线运动。 A.位移是矢量，路程是标量 B.物体的位移是直线，而路程是曲线 C.在直线运动中，位移与路程相同 D.只有在质点做单向直线运动时，位移的大小才等于路程 解析：位移描述物体位置的变化，它是从物体初位置指向末位置的物理量，它是矢量； 路程是从物体初位置到末位置所经过的路径轨迹

运动学、匀变速直线运动与实验试卷

一．选择题（共14小题） 1．（2011?安徽）一物体作匀加速直线运动，通过一段位移△x所用的时间为t1，紧接着通过下一段位移△x所用时间为t2．则物体运动的加速度为（ ） A． B． C． D． 2．（2012?门头沟区一模）一小圆柱体沿光滑的抛物线轨道运动，抛物线轨道为

．第一次观察到圆柱体运动到

x=25m处，经过0.2s后圆柱体运动到x=24m处，则圆柱体此时的瞬时速度大小近似为（ ）

A． 5m/s 14m/s B．1 0m/s C． D．2 5m/s 3．（2000?上海）两木块自左向右运动，现用高速摄影机在同一底片上多次曝光，记录下木块每次曝光时的位置，如图所示，连续两次曝光的时间间隔是相等的．由图可知（ ）

A． 在时刻t2以及时刻t5两木块速度相同 B． 在时刻t3两木块速度相同 C． 在时刻t3和时刻t4之间某瞬时两木块速度相同 D． 在时刻t4和时刻t5之间某瞬时两木块速度相同 4．（2013?重庆）如1图，为伽利略研究自由落体运动实验的示意图，让小球由倾角为θ的光滑斜面滑下，然后在不同的θ角条件下进行多次实验，最后推理出自由落体运动是一种匀加速

2.7 机器人正运动学方程的D-H表示法

在1955年，Denavit和Hartenberg在“ASME Journal of Applied Mechanics”发表了一篇论文，后来利用那个这篇论文来对机器人进行表示和建模，并导出了它们的运动方程，这已成为表示机器人和对机器人运动进行建模的标准方法，所以必须学习这部分内容。Denavit-Hartenberg(D_H)模型表示了对机器人连杆和关节进行建模的一种非常简单的方法，可用于任何机器人构型，而不管机器人的结构顺序和复杂程度如何。它也可用于表示已经讨论过的在任何坐标中的变换，例如直角坐标、圆柱坐标、球坐标、欧拉角坐标及RPY坐标等。另外，它也可以用于表示全旋转的链式机器人、SCARA机器人或任何可能的关节和连杆组合。尽管采用前面的方法对机器人直接建模会更快、更直接，但D-H表示法有其附加的好处，使用它已经开发了许多技术，例如，雅克比矩阵的计算和力分析等。

假设机器人由一系列关节和连杆组成。这些关节可能是滑动（线性）的或旋转（转动）的，它们可以按任意的顺序放置并处于任意的平面。连杆也可以是任意的长度（包括零），它可能被弯曲或扭曲，也可能位于任意平面上。所以任何一组关节和连杆都可以构成一个我

第一章：直线运动学案

第一模块：描述运动和物理量 (4课时)

主干知识梳理 执笔:王德岐 一、机械运动：物体的 随时间的变化． 二、参考系

1．定义：为了描述物体的运动，被假定不动，用来做 的物体．

2．选取：可以任意选取，但参考系不同，对物体运动的描述往往不同，通常以 作为参考系． 三、质点

1．定义：用来代替物体的有 的点，它是一个理想化的物理模型．

2．物体可看做质点的条件：研究物体的运动时，物体的 对研究结果的影响可以忽略．

四、时刻和时间间隔 意义 在时间轴 上的表示 对应运 动量 通常说法 (举例) 五、位移和路程

时刻 瞬时 时间间隔 一段时间 位置、瞬时速度、瞬时加速度 位移、位移的变化、速度变化 第几秒初、第几秒时、第几秒末 前(头)几秒内、后几秒内、第几秒内 定义 区别 联系 位 表示质点的位置变动，它是(1)位移是矢量，路程是标量 (1)在单向直线运动中，位移

直线运动及图像专题

一、公式定理

（一）匀变速直线运动：

基本规律：Vt = V0 + a t S = vo t +

12a t2几个重要推论：

(1) Vt2 － V02 = 2as （匀加速直线运动：a为正值 匀减速直线运动：a为正值）

(2) A B段中间时刻的即时速度: Vt/ 2 =

V0?Vt22=

st

2(3) AB段位移中点的即时速度: Vs/2 =

vo?vt2

匀速：Vt/2 =Vs/2 ; 匀加速或匀减速直线运动：Vt/2

(4) 初速为零的匀加速直线运动,在1s 、2s、3s??ns内的位移之比为12：22:32??n2；

在第1s 内、第 2s内、第3s内??第ns内的位移之比为1：3：5??(2n-1); 在第1米内、第2米内、第3米内??第n米内的时间之比为1：(2?1)：3?2)??(n?n?1)

(5) 初速无论是否为零,匀变速直线运动的质点,在连续相邻的相等的时间间隔内的位移之差为一常数：

?s = aT2 (a一匀变速直线运动的加速度 T一每个时间间隔的时间) （二）竖直上抛运动：