声音定位系统应用

2014年重庆理工大学电子设计竞赛

声音定位系统（C题）

1

摘要：本系统使用STM32产生频率为500Hz的正弦波信号，该信号用LM386进行功率放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过同相放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由OP07组成的有源带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为100Hz，增益为1倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对滤波后的两路信号经过相移检测电路，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机STM32对相位差信号进行捕获。声源定位是通过对四个拾音器接收到相位差信号进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。

关键词：500Hz 声音定位 STM32

一、系统方案

2

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。该电路搭建比较简单，原理易于理解，电路中元器件参数也比较好计算。

方案二：

2012年大学生电子设计TI杯竞赛

声音定位系统（D题） 【本科组】

1

摘要：本系统是用C8051F310单片机产生频率为500Hz的方波信号，该信号用三极管8550进行放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过单管放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由LM358组成的带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为50Hz，增益为10倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对此级信号经过LM339比较器，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机MSP430G2553进行检测。声源定位是通过对四个拾音器接收到信号的时间先后进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。然后经过后级的更精确的算法，当声源移动时，可实时检测到声源坐标。

关键词：500Hz 声音定位 MSP430G2553

2

一、系统方案

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的

声音空间定位测听系统的设计与实现

作者:作者：吴锋，高下，李志宏，钱宗才，王锦玲 来源：医学期刊 / 大学学报收藏本文章

【关键词】 声音定位

关键词: 声音定位;听觉;多媒体;判定，计算机辅助 中图号:TP302.1 文献标识码:B

摘 要:目的 设计并实现一种可判别及评价人耳声音空间定位能力的系统. 方法 人耳对声音的空间定位是听觉系统的一个基本功能，通过对声音的物理特性及人耳的听觉特性的分析，给出声源在方向和距离两方面的定位方法，在充分利用计算机技术的基础上，利用尽量少的辅助硬件，提出一种方便可行的测试人耳声音空间定位能力的方法，该系统具有纯音测试、噪音测试、音乐测试及语音测试共4种测试模式，可通过测试参数MAA来判别受试者对声音的空间定位能力. 结果 本系统经初步实验及临床验证，取得了比较好的测试结果. 结论 本方法在判别及评价人耳声音空间定位能力方面具有一定的应用价值.

0 引言

人耳对声音的空间定位是听觉系统的一个基本功能.听觉功能对人类适应环境和认识自然有着重要意义，人类通过听觉获得声音信息，从而彼此互通往来、交流思想、共同生活.因此，研究人特别是研究听力受到损伤后的患者对声音的空

北斗导航定位系统应用领域分析

一、北斗导航定位系统概述

1、北斗导航定位系统发展

中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 2、北斗导航定位系统构成

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射16颗北斗导航卫星。根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。2020年左右，建成覆盖全球

2012年“TI”杯电子设计竞赛

摘 要

本设计采用TI公司生产的超低功耗单片机MSP430G2452和G2553分别作为定位系统的声源产生模块和信息处理模块，实现了声音信号的发生、信号收集处理和屏幕显示以及语音提示等功能。该设计采用2节家用1.5V电池供电，实现了低功耗状况下的声音定位系。声源接收单元信号反应灵敏，能较准确的得到信号并及时传送到信号处理单元。以MSP430为主的Launchpad也符合了低功耗的标准，并且可以实现信号的运算处理以及控制LCD液晶屏幕显示测试数据。在定位算法上采用的是归一正方形算法。通过调试修正以后，能实现基本的声源定位并显示。

关键词：声音定位 低功耗 MSP430

目 录

一．引言 3 1.1主要任务 3 1.2设计要求 4 二.方案设计与论证 4 2.1方案对比 4 2.1.1 声源模块 5 2.1.2 接收

杭州交通卫星定位应用系统

用 户 手 册

杭州交通卫星定位应用有限公司

2011年04月

杭州交通卫星定位应用系统 GPS中心车辆调度监控系统用户手册

目 录

一、用户登陆

程序运行后，显示如下的登陆框，输入用户名和密码后点击确认或者按回车确认，根据用户自己的网络线路选择电信还是网通。右上角是版本号

当用户名或者密码错误的时候，会出现如下提示：

当正确输入用户名和密码后，可以成功进入系统。

二、主界面

程序刚运行时主界面如下：

1

杭州交通卫星定位应用系统 GPS中心车辆调度监控系统用户手册

整个界面由八部分组成：

1、菜单栏：在整个界面的最上方，提供地图的导入功能和对车辆的消息管理 2、工具栏：在地图上方，工具栏下方，主要包括对地图的某些操作

3、地图部分：显示您想要的地图信息，您所做的操作都会在地图部分有所显

示

4、导航图：显示出地图的总体框架，您也可以在这里进行局部和整体选择操

作

5、车辆定位控制：定位至组合框中的车辆位置 6、地点定位：定位至文本框中地点

7、定位信息显示：显示车辆定位列表中所包含的车辆位置信息，包括时

杭州交通卫星定位应用系统

用 户 手 册

杭州交通卫星定位应用有限公司

2011年04月

杭州交通卫星定位应用系统 GPS中心车辆调度监控系统用户手册

目 录

一、用户登陆

程序运行后，显示如下的登陆框，输入用户名和密码后点击确认或者按回车确认，根据用户自己的网络线路选择电信还是网通。右上角是版本号

当用户名或者密码错误的时候，会出现如下提示：

当正确输入用户名和密码后，可以成功进入系统。

二、主界面

程序刚运行时主界面如下：

1

杭州交通卫星定位应用系统 GPS中心车辆调度监控系统用户手册

整个界面由八部分组成：

1、菜单栏：在整个界面的最上方，提供地图的导入功能和对车辆的消息管理 2、工具栏：在地图上方，工具栏下方，主要包括对地图的某些操作

3、地图部分：显示您想要的地图信息，您所做的操作都会在地图部分有所显

示

4、导航图：显示出地图的总体框架，您也可以在这里进行局部和整体选择操

作

5、车辆定位控制：定位至组合框中的车辆位置 6、地点定位：定位至文本框中地点

7、定位信息显示：显示车辆定位列表中所包含的车辆位置信息，包括时

一、行业背景

随着我国经济体制改革不断深入，现代化进程不断加快，国家对煤矿安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效遏制了重大瓦斯爆炸事故的发生。但是，缺乏对井下人员位置信息的监控，目前还普遍存在入井人员管理困难，井上人员难以及时准确掌握井下人员的分布和作业情况，一旦发生事故，抢险救灾、安全救护的效率低，特别是事故发生后对矿井人员的抢救缺乏可靠的位置信息，严重地制约了抢险救灾的效率，失去最宝贵地抢救时机。安全生产的核心是人的安全。因此，煤矿对利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对煤矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况等需求迫切。

井下人员位置监测与管理系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等于一体的综合性应用系统。这一科技成果的实现，将为煤炭企业的安全生产和日常管理上台阶，为事故急救带来可靠指挥依据。

二、现有人员定位系统存在的问题

目前井下人员的跟踪，基本上采用的是RFID。这种方法是在在矿井井口处，或其它井下一些关键通道口，使用射频卡（RFID）读取的方法对下井人员进行记录跟踪的方法。这种方

在对配电网馈线自动化的作用进行简单阐述后,对配电网短路故障区域定位方法原理进行了详细分析研究,最后对短路故障定位系统在城市10kV配电网系统中的应用效果进行了探讨。

总第23 5期DI O编码：03 6/i n1 0 - 0 92 1 . .6 1.9 9 . s. 7 0 7 . 23 0 6 js 0 0 0

技术探讨

配电网短路故障定位系统的应用研究胡云石摘要：对配电网馈线自在动化的作用进行简单阐述后，对配电网短路故障区域定位方法原理进行了细分析研究，详最后对短路故障定位系统在城市1k L 0 V￣电网系统中的应用效果进行了探讨。

关键词：配电网；路故障；障区域定位短故作者简介：胡云石 (9 2 )男， 18一，四川乐至人，广东电网公司茂名供电局，工程师。(广东茂名 55 0 ) 20 0中图分类号： 23 F7文献标识码： A文章编号：0 7 07 2 1 ) 0 0 2— 2 10— 09(02 3— 15 0

随着配电网结构和规模的进一步增大，网架变得越来越复其

过动态监测和实时调控，断提高配电网供电可靠性。不据相关数据表明，求侧电力用户所遭受的停电事故大约占9%以上，由于配需 5均电网故障引起 (不考虑系统中电源发电不足问题 )因此，。采

小车定位系统的PLC控制

目 录

1、绪论 ..................................................................... 1

1.1 设计小车定位系统的意义 .............................................. 1 1.2 小车定位系统的概述 .................................................. 1 2、系统工作原理 ............................................................. 2 3、小车定位系统的硬件配置 ................................................... 2

3.1 PLC简介 ............................................................ 2 3.2 CPU处理模块 ........................................................ 3 3.3 小车定位系统的I/O分配 .