RTK在CORS模式的精度

学 号：201013020222

HEBEI UNITED UNIVERSITY

毕业论文

GRADUATE THESIS

设计题目：CORS精度分析及应用 学生姓名：吕炜希 专业班级：10测绘2班 学 院：矿业工程学院 指导教师：汪金花 副教授

2014年06月06日

摘 要 摘 要

连续运行卫星定位导航服务系统（Continuously Operating Reference System，CORS）是利用现代计算机，数据通信和互联网技术组成的网络。实时的向不同类型，不同需求，不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值，各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。实现快速实时定位、导航及时的满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控、矿山测量等多种现代化管理的社会需求，是城市空间数据的重要基础设施。与传统的RTK相比又具有作用范围广，精度高，野外单机作业等众多优点，而受到相关行业部门的青睐，各个省市相继掀起了建设CORS的热潮。

本文根据这种现状，介绍了CORS的发展现状和必要性，对CORS的工作原理进行了详细阐述, 并就已建成的CORS进行精度方面的分析和探讨其误差来

学 号：201013020222

HEBEI UNITED UNIVERSITY

毕业论文

GRADUATE THESIS

设计题目：CORS精度分析及应用 学生姓名：吕炜希 专业班级：10测绘2班 学 院：矿业工程学院 指导教师：汪金花 副教授

2014年06月06日

摘 要 摘 要

连续运行卫星定位导航服务系统（Continuously Operating Reference System，CORS）是利用现代计算机，数据通信和互联网技术组成的网络。实时的向不同类型，不同需求，不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值，各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。实现快速实时定位、导航及时的满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控、矿山测量等多种现代化管理的社会需求，是城市空间数据的重要基础设施。与传统的RTK相比又具有作用范围广，精度高，野外单机作业等众多优点，而受到相关行业部门的青睐，各个省市相继掀起了建设CORS的热潮。

本文根据这种现状，介绍了CORS的发展现状和必要性，对CORS的工作原理进行了详细阐述, 并就已建成的CORS进行精度方面的分析和探讨其误差来

学 号：201013020222

HEBEI UNITED UNIVERSITY

毕业论文

GRADUATE THESIS

设计题目：CORS精度分析及应用 学生姓名：吕炜希 专业班级：10测绘2班 学 院：矿业工程学院 指导教师：汪金花 副教授

2014年06月06日

摘 要 摘 要

连续运行卫星定位导航服务系统（Continuously Operating Reference System，CORS）是利用现代计算机，数据通信和互联网技术组成的网络。实时的向不同类型，不同需求，不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值，各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。实现快速实时定位、导航及时的满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控、矿山测量等多种现代化管理的社会需求，是城市空间数据的重要基础设施。与传统的RTK相比又具有作用范围广，精度高，野外单机作业等众多优点，而受到相关行业部门的青睐，各个省市相继掀起了建设CORS的热潮。

本文根据这种现状，介绍了CORS的发展现状和必要性，对CORS的工作原理进行了详细阐述, 并就已建成的CORS进行精度方面的分析和探讨其误差来

海星达H32 GNSS RTK操作流程

①接收机面板操作

安装好cors卡，将接收机工作模式设置为移动站，数据链设置为GSM。（工作模式有基准站、移动台、静态，数据链有）。设置方法如下：

1、液晶屏显示配合按键操作

H32 GNSS RTK系统通过双击电源键，可以启动/关闭液晶面板显示。启动液晶屏，初始界面显示当前工作模式及相关基本信息。

2、关闭液晶屏完全使用按键操作

无液晶屏显示状态时，可以通过两个按键进行工作模式切换，并提供语音辅助用户完成操作。

注意事项：

1. 只有当液晶显示初始界面或者状态界面时，设备终端软件 才能通过串口/蓝牙连接主机，当液晶界面处于模式参数设置 界面时，终端无法连接主机，需要等待液晶操作返回上级菜单。 2. GSM数据链参数设置界面，面板上只能设置中海达服务器 IP:202.96.185.34；端口：9000；分组号（7位）．小组号（3位） 才能生效；使用CORS连接，参数设置必须通过HI-RTK软件。 3. 液晶显示状态下超过5分钟没有进行按键操作，液晶屏自动 关闭显示，系统进入纯按键模式，以节约耗电量。用户可以双 击FN键重新开启液晶显示。

②手簿操作

一、 二、 三、 四、 五、 六、 新建项目

设置坐标

. . .

海星达H32 GNSS RTK操作流程

①接收机面板操作

安装好cors卡，将接收机工作模式设置为移动站，数据链设置为GSM。（工作模式有基准站、移动台、静态，数据链有）。设置方法如下：

1、液晶屏显示配合按键操作

H32 GNSS RTK系统通过双击电源键，可以启动/关闭液晶面板显示。启动液晶屏，初始界面显示当前工作模式及相关基本信息。

. .资料. .

. . .

2、关闭液晶屏完全使用按键操作

无液晶屏显示状态时，可以通过两个按键进行工作模式切换，并提供语音辅助用户完成操作。

. .资料. .

. . .

注意事项：

1. 只有当液晶显示初始界面或者状态界面时，设备终端软件

才能通过串口/蓝牙连接主机，当液晶界面处于模式参数设置

界面时，终端无法连接主机，需要等待液晶操作返回上级菜单。

2. GSM数据链参数设置界面，面板上只能设置中海达服务器

IP:202.96.185.34；端口：9000；分组号（7位）．小组号（3位）

才能生效；使用CORS连接，参数设置必须通过HI-RTK软件。

3. 液晶显示状态下超过5分钟没有进行按键操作，液晶屏自动

关闭显示，系统进入纯按键模式，以节约耗电量。用户可以双

击FN键重新开启液晶显示。

②手簿操作

. .资料. .

. . .

第一步【数据链设置】

首先，用手簿连接GPS,之后，点击设置移动台， 【数据链】选项，选择【内置网络】，如图【运营商】默认设置为【CMNET】

【服务器IP】设置如下， 点击IP地址后面的【文件】选项，弹 出如下界面

，

名称随便输入，这里以【HNCORS】为例， APN 保持默认设置 IP 输入 222.247.40.243 端口 输入 48665

点击【添加】， 打勾 即将当前输入保存。

下次设置时，直接点【文件】，在列表中选择【HNCORS】即可。 【网络】 选择【CORS】

【源节点】 输入【VRS_CMR】或【NSCMR】【VRS_RTCM3】或点击

【设置】获取源节点

【用户名】 输入用户名

【密码】 输入密码 设置完后如下

第二步 【其他设置】

【差分电文格式】 选择【CMR】

【高度截止角】 8，9，10，11，12 均可。

【发送GGA】 前面的勾选 一定要打勾 ，表示接收CORS站数

据,后面的设置为【1】就可以了。

【启用GLONASS】 双星的可以打勾。单星的为灰色，设置不了。

第三步 【点击确定

基于CORS系统的网络R TK技术原理及应用

目前，陕西省地震局建立并运维由25 个GNSS 连续运

行参考站组成的CORS 系统，基于该系统的网络RTK 技术也正式开始提供服务。常规的测量手段易受测量环境、通视条件等限制，作业强度大、效率低，不能满足快速、准确、高效的测量要求，尤其是测量区域范围较大时，上述弊端更加突出。而网络RTK 技术不受布网条件、通视条件等限制，在精度要求不高（ cm 级）的情况下，可以降低工作强度，缩短测量周期。本文首先介绍CORS 系统及网络RTK 技术工作原理，然后结合具体工程实例，说明网络RTK 技术在测量实践应用中的可行性和优越性。 1 、CORS 原理及RTK 技术介绍1.1 CORS 系统工作原理CORS 系统是基于全球卫

星导航定位技术，在一个城市或国家，根据需求按照一定的考站，利用计算机、数据通信和互联网技术将各个参考站与数据中心组成网络，实时将参考站数据传输到数据中心，利用数据处理软件进行处理，向用户自动发布不同类型的

距离建立的常年连续运行的一个或若干个固定的GNSS 参GNSS 原始数据和各种类型的RTK 改正数据等。用户只需台接收机，即可进行准实时、实时快速定位，以及事后定位或导航定位。CORS

RTK点校正你不得不知道的要点

点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。

单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。

三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

浅谈GPSRTK测量电台模式与CORS模式的区别

【摘要】GPS RTK测量技术已经广泛应用与各种测量作业中。本文主要对GPS RTK测量中电台模式与CORS模式进行简单介绍，分析两种模式的各自优缺点，总结两种工作模式的适用情况。

【关键词】GPS RTK；电台模式；CORS模式

GPS RTK测量的迅速发展，突破了传统的测量方法。广泛应用于测量的各个领域，极大地提高了测量的效益和精度。并能节省大量人力物力。RTK测量较常用的模式有：电台模式和CORS模式两种。

1、RTK测量电台模式

RTK所使用的差分就是靠电台来进行的。基准站将接收到的数据与设置基准站的数据进行计算，得出每时每刻的差分数据，并将这些数据通过电台发送出去。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，最终得出我们所需要的坐标数据。

1.1RTK测量电台模式的使用

RTK测量电台模式的一般操作步骤有以下几个：

1.1.1架设基准站和电台。

1.1.2新建项目

设置相应的坐标系统和中央子午线。

1.1.3设置基准站

将GPS接收机设置为基站模式，连接相应GPS接收机；设置基准站，进行天线高设置并平滑。

1.1.4移动站设置

将GPS接收机设置为移动站

GPS-RTK毫米级精度测量研究分析

摘要：现在人们普遍认为gps只能测量 到公分级精度，而且现在rtk精度也在不断提高，所以我们认为rtk应该有达到毫米级测量精度的可能。因此，今天我们抱着学习的态度，将我们近年来关于rtk毫米级精度测量的研究实验成果拿出来与广大测量爱好者共同学习、研讨。

关键词：rtk毫米级测量

abstract: it is widely believed that gps can only measure to cm level precision, and now rtk precision continuously improved, so we think rtk should have reached millimeter the accuracy of measurement of may. so, today we embrace learning attitude, will we in recent years rtk millimeter precision measurement on the research results of the experiment with them the meas