堆垛机立体仓库

立体车库堆垛机机械结构设计

学 生学 专 业指 导

姓 名：院：年 级：教 师： 郑超 李昭 白鹤鹏 封二佳 机械工程学院 机械10级 单根立 2014年 1 月6 日

目 录

摘要.....................................................4 前言.................................................... 5 第一章 绪论.............................................4

1.1自动化立体仓库的起源与发展.......................6 1.2 课题的提出及主要任务............................7 1.2.1 课题的提出.................................7 1.2.2 课题的主要任务.............................7 第二章 堆垛机的分类........

立体仓库巷道式堆垛机设计

1 绪论

1.1 本课题研究的背景及意义

我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期，未来一段时间内，土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈，鉴于此，建造立体仓库是未来企业发展趋势，自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有决定性影响，是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距，鉴于我国未来物流业发展的广阔空间，堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈，使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。鉴于以上因素，发展堆垛机技术有积极意义。 1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，

自动化专业毕业设计任务书

一、 设计题目：基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计 二、毕业设计的目的

1．设计一个立体仓库堆垛机控制系统；

2．水平移动、垂直移动及伸叉机机构分别由220W 的三相交流异步电动机、200W 的单相交流异步电动机和二相混合式步进电机驱动；

3．上述电机由西门子S7-226型PLC控制，其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制。

三、主要设计内容

1．变频调速系统设计； 2．货叉伸缩控制；

3．PLC控制程序编写与调试；

四、重点研究问题

PLC控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择。

五、主要技术指标或主要设计参数

堆垛机运行的速度范围： 水平方向：2m／min-360m／min； 垂直方向：2m／min-80m／min； 货叉： 2m／min-60m／min

六、设计成果要求

1．毕业设计论文要求字数为10000—15000字，论文格式参照华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式要求；

2．系统电气原理图，要求用0#图纸（按国标要求绘制）； 3．各部分环节的工作原理及调试故障分析及排除方法； 4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作；

I华北水利水电

自动化立体仓库出入库能力和堆垛机节拍

一、 平托盘尺寸规格及材料

自动化立体仓库一般都采用托盘式货架，平托盘作为装载工具在搬运、保管、运输和包装的各个环节中都处于中心位置，直接影响着仓库的规划和储存效率。托盘标准化是物流标准化的基础，是物流系统协调化的关键，是实现搬运机械、包装/运输作业通用化、统一性的前提。

目前欧洲托盘的标准为 ，是基于通用卡车运输的尺寸优化；美国托盘的标准尺寸为 ，及所谓的工业托盘，工业应用中经常采用；日本托盘的标准尺寸为 ，是基于集装箱的尺寸优化。

中国托盘规格较为混乱，但随着物流业机械化和自动化的要求，标准规格也逐渐确定，标准规格尺寸如表1所示，表中●表示常用托盘尺寸。托盘高度一般为 ～ ，单面取140mm，双面取150mm，托盘载重量有 ， ， 和 四个级别

表1 平托盘标准规格 单位：mm

宽度（W） 长度（L） 高度（H） 宽度（W） 长度（L） 高度（H） ●1100 800 1200 900 1100 ●1000 1000 ●1200 1300 800 9

自动化立体仓库与高位叉车库房

投资、运营对比报告

1、自动化立体仓库与高位叉车库各自的优缺点 2、自动化立体仓库与高位叉车仓库投资比较 3、建设自动化立体库的建议 4、建设自动化立体库的经济规模 5、采用数据参考、根据

一、自动化立体仓库与高位叉车库的优缺点

1 自动化立体仓库简介

目前国内自动化立体仓库建筑高度在22米左右，货架层数一般在10—12层，是国内物流领域认为的经济合理范围，目前国内自动化立体仓库建设水平趋与成熟，采用国内厂家提供的设备，投资费用会大幅降低。这样建设的自动化立体仓库会更加经济实用。

自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理有利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。迄今为止，我国自动化立体仓库数量已超过400座，运行效果基本良好。

2 自动化立体仓库的优缺点

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1） 提高空间利用率

自动化立体仓库的最突出的特点就是提高了垂直空间利用率，充分节约有限且宝贵的土

自动化立体仓库与高位叉车库房

投资、运营对比报告

1、自动化立体仓库与高位叉车库各自的优缺点 2、自动化立体仓库与高位叉车仓库投资比较 3、建设自动化立体库的建议 4、建设自动化立体库的经济规模 5、采用数据参考、根据

一、自动化立体仓库与高位叉车库的优缺点

1 自动化立体仓库简介

目前国内自动化立体仓库建筑高度在22米左右，货架层数一般在10—12层，是国内物流领域认为的经济合理范围，目前国内自动化立体仓库建设水平趋与成熟，采用国内厂家提供的设备，投资费用会大幅降低。这样建设的自动化立体仓库会更加经济实用。

自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理有利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。迄今为止，我国自动化立体仓库数量已超过400座，运行效果基本良好。

2 自动化立体仓库的优缺点

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1） 提高空间利用率

自动化立体仓库的最突出的特点就是提高了垂直空间利用率，充分节约有限且宝贵的土

淮 阴 工 学 院

物流设备与设施课程论文

作 者: 系 (院): 专 业: 题 目:

夏君 学 号： 3082115122

交通工程学院 物流工程 自动化立体仓库

2010 年 12 月

自动化立体仓库

【摘要 】自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统，Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

【关键字】 自动化；高效率； 仓储；发展；

Automated Warehouse

Abstract：Automated warehouse, also known as autom

对于自动化立体仓库的认识

D12物流 魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

1 问题阐述

某智能仓库，有两个巷道，4排货架，中间两排货架并排在一起，每排货架有200货格，其中长20个，高10个，每个货格尺寸为300cm*300cm，堆垛机行进速度与升降为0~1.6米/秒，行进过程可以升降，堆垛机存取货物时只有一个出口，智能仓库存放10类物品，这10类物品需求量不同，假设不同需求，设计这10类物品如何存放，占多少货格，取货速度能达到最优。

2 自动化立体仓库简介

自动化立体仓库是机械、电气与信息技术相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重系统、信息系统等。 2.1 自动化立体仓库的构成

一个比较完善的自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成：(1)货物储存系统，用于货物存放和周转的货物储存的系统，如高层货架及托盘、货箱；(2)货物存取和传送系统，用于出入库作业的货物存取和传送，如堆垛机、输送带、装卸机；(3)入出库分配系统，进行货物的出入库分配，如辊式、链式输送机、分配车、升降机等。除此之外，一个自动化立体仓库需有与之配套的辅助系统：(1)自控系统，由计算机控制的入出库设备、分配系统

前言

随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变， 而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。

但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维