磁力计陀螺仪加速度计

//===================================================================================================== // MahonyAHRS.c

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// Madgwick's implementation of Mayhony's AHRS algorithm.

// See: http://www.x-io.co.uk/node/8#open_source_ahrs_and_imu_algorithms //

// Date Author Notes // 29/09/2011 SOH Madgwick Initial release // 02/10/2011 SOH Madgwick Optimised for reduced CPU load //

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加速度计概述及应用范围

加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就比如地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。

加速度计的应用

加速度计的应用于桥梁健康监测

桥梁在外部环境的影响下发生随机性振动，且桥梁在沿桥长方向上下振动比较明显。、在选材上，电阻式应变传感器存在输出信号微弱、线性度不好的问题，电感式传感器不适用于高频动态测量。

而加速度计测量精度高、工作频率范围宽、重量轻、体积小、安装方便等众多优势，被广泛地应用于振动测量，能够适应比较复杂的外部环境，对环境的抗干扰能力强。

典型的振动测试系统由加速度计、电荷放大器、动态信号分析仪组成，如图2所示。被测对象的振动加速度信号经传感器拾振，由传感器电缆电缆将加速度信号送入该系统电荷放大器，将信号转换为电压信号并放大，通过数据采集测试仪采样，便实现了对信号的采集。采集得到的信号可以通过计算机实时显示、分析和处理，也可以保存以便二次处理。

加速度计可直接安装在试件表面上，但应保证传感器的敏感轴向与受力方向的一致性。另外，为保证最佳的机械接触面，高频红外碳硫分析仪安装接触面要求有高平行度、平直度和低粗糙度。如果被测物表面形状

基于MXT9030的微电容加速度计系统搭建

姚庭伟 陈祥发 柴宏玉

（北京时代民芯科技有限公司西安分部，西安，710119）

摘要：本文阐述了三明治式电容微加速度计的工作原理，并在此基础上介绍了一种具体的三明治式微加速度计的设计：采用一种通用的电容读取电路MXT9030实现对电容式微加速度传感器的信号检测，通过微控制器的控制，调节MXT9030电路的内部参数，使加速度计系统具有良好的线性度及灵敏度。实验结果表明，该设计可满足较大范围内的电容差分信号输入，并具有良好的检测灵敏度和线性度。

关键词： 微电容加速度计；MEMS；MXT9030；微控制器

Design of Micro-capacitive Accelerometer System

Based on MXT9030 IC

Tingwei Yao, Xiangfa Chen, Hongyu Chai

(Xi’an department of MXTronics Corporation, Xi’an, 710119)

Abstract：The operation principle of accelerometer with sandwich micro- capacitive se

QA—3000型石英挠性加速度计的高性能试验结果

维普资讯

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加速度计的高性能试验结果 l

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摘要利用石英挠性支零技术 ( Fe已经开发出一个世界范围的石英挠性加速度计，9 1年 Q. i l9供赁量已达敷千套。QA一0 0型石英挠性加速度计的设计性能达到 -惯性短的新水平， 30 j还保持有竞争力的市场价格。实测性能数据表明， QA一 3 0 0 0的技术指标 .偏值和标度因数两特在征参数上都是优异的。长这三年的长期 l试数据给出 7在各种环境温度条件下的偏值和标度刹因数的重复性这些敷据展示了笠改进降低了误差的温度特性反应时间和韬熙数据提高了 位置检测器混合电路的性能 QA一0 0型石英挠性加速度计是按照森德斯坦特标准生产的买 30来即可用的产品。

引

言

森德斯坦特生产了一个世界范围的石英挠性加速度计，增长率超过了百分之二十的年它应用范围可从商业飞机的惯性导航系统 (Ns)卫星发射的制导系统和导弹的飞行控制系 1副统。

早期的石英挠性加速度计应用于导弹的中制导

毕业设计（论文）说明书

学 院 精密仪器与光电子工程学院 专 业 测控技术与仪器 年 级 2006 姓 名 寇科 指导教师 李醒飞

2010年 6 月 20 日

毕业设计（论文）任务书

题目：石英挠性加速度计力反馈回路的设计与制作

学生姓名 寇科 学院名称 精密仪器与光电子工程学院 专 业 测控技术与仪器 学 号 3006202041 指导教师 李醒飞 职 称 教授

一、原始依据

1.工作基础：

本课题是《全数字化加速度计再平衡回路技术研究》的一部分。目前多数石英挠性加速度计的表头都已经集成了力反馈加矩系统，所以本课题的任务就是利用精密采样电阻从加速度计的表头中采到信号电流并且转化成电压信号，再以高精度模数转换器和DSP为基础设计一个信号处理电路，把加速度信号输入到计算机中，

前几天看到官网的新规则 觉得很有意思 看看自己帐号注册2年多了 比赛也做了2届 从论坛上下了大堆资料 也没给论坛贡献什么有价值的东西 实在惭愧啊 正好自己以前捣鼓过一段时间四轴飞行器 把当时收集的一些资料发上来大家共享下吧 大部分取自网络 还有一部分自己的思考 重要的地方用红字标明了 来自网络的都用蓝字标明 本人才疏学浅 论坛里藏龙卧虎 有不对的还请大家指正 新手看看全当一个感性认识。由于时间太长 就不标原文地址了 大家搜搜都能搜到 另外 四轴飞控论坛上已经看到有人跑过去要7260 和EN—03的资料了 嘿嘿 数据手册其实很好找的 相关资料也很多的 大家多多利用搜索引擎啊 加速度传感器测的是什么？

我觉得很多时候大家都被它的名字给误导了 我觉得准确的来说它测的不是加速度 至少对于mma7260这类的片子 它检测的是它受到的惯性力(包括重力！重力也是惯性力)。那又有人要问了 F=ma 惯性力不就是加速度么？ 差矣 加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变 注意 检测的是微小形变 所以 你把加速度传感器 水平静止放在桌子上 它的Z轴输出的是1g的加速度 因为它Z轴方向被重力向下拉出了一个形变 可是你绝对不会认为它在以1g的加速

向心加速度与科氏加速度小认识

向心加速度及与速度方向垂直的速度不改变速度大小只改变方向。 在时间很短的情况下。向心方向产生一个速度与切向速度合成。那么久而久之速度就会越来越大啊？ 答：与速度垂直的加速度，必然是由一个与速度垂直的力产生的，而瞬时位移始终是瞬时速度方向相同的，所以产生垂直加速度（向心加速度）的力始终和瞬时位移垂直。因此这个力对物体不做功，物体的动能不增加，所以物体的速度不增加。 我觉得只有这样算是比较好理解的，如果一定要用加速度的效果来计算，我猜想可能需要用到求极限或者是求导数的方法，还是向量求极限或求导数，计算会更麻烦的。 科氏加速度

认识历史

旋转体系中质点的直线运动

科里奥利力是以牛顿力学为基础的。1835年，法国气象学家和工程师科里奥利提出，为了描述旋转体系的运动，需要在运动方程中引入一个假想的力，这就是科里奥利力。引入科里奥利力之后，人们可以像处理惯性系中的运动方程一样简单地处理旋转体系中的运动方程，大大简化了旋转体系的处理方式。由于人类生活的地球本身就是一个巨大的旋转体系，因而科里奥利力很快在流体运动领域取得了成功的应用。

物理学中的科里奥利力

华北电力大学科技学院本科毕业设计（论文）

自行车里程与速度计的设计

摘要

本论文主要阐述一种基于单片机的自行车里程/速度计的设计。主要分为三个部分：硬件设计，软件设计和模拟仿真。硬件设计以AT89C52单片机为核心,主要包括复位电路、显示电路、时钟电路、报警电路的设计。本设计采用霍尔传感器测量自行车转速脉冲, 经处理后由LED数码管显示，最多可显示4位数；报警电路是当没有输入周长或超速时发出光、语音报警提示。软件设计主要是通过单片机编程软件Keil C设计计算自行车行驶里程和实时速度的程序，以及速度和里程的显示程序；模拟仿真是利用仿真软件Proteus对所设计的硬件电路和程序进行测试。

本论文对设计当中所需元件作了详细介绍，对设计中存在的问题进行了说明，而后对硬件和软件部分的设计和实现作了认真的分析，并在此基础上进行了控制仿真。本设计由于使用了串口液晶显示以及高效快速算法,因而可在节约系统资源和简化程序设计的基础上保证测量精度和系统实时性，而且具有结构简单，成本低廉，显示清晰，稳定可靠等优点。

关键词：AT89C52单片机；LED；霍尔传感器

I

华北电力大学科技学院本科毕业设计（论文）

THE DESIGN OF ODOMETER AND

编号 0710118

毕 业 论 文

（ 2011届本科 ）

题 目： 陀螺仪的原理及其应用 系（部）院： 物理与机电工程学院 专 业： 物理学 作者姓名： 李淑娟 指导教师： 李守义 职称： 副教授 完成日期： 2011 年 5 月 20 日

二○一 一年五月

目 录

河西学院本科生毕业论文（设计）诚信声明 ............................................................................... 2 河西学院本科生毕业论文（设计）任务书 ................................................................................... 3 河西学院本科生毕业论文（设计）开题报告 ..........................................................

单片机中自行车速度、里程计的设计

摘要

随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车里程/速度计能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车里程/速度计的设计。以 AT89C52 单片机为核心，A44E 霍尔传感器测转数，实现对自行车里程/速度的测量统计，采用 24C02 实现在系统掉电的时候保存里程信息，并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示。文章详细介绍了自行车里程/速度计的硬件电路和软件设计。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理显示。软件部分用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单，子程序具有通用性，完全符合设计要求。

关键词：里程/速度；霍尔元件；单片机；LED显示

Abstract

With the developing of people’s life, the bicycle is not only the universal tool of transportation and substitute for walking, but b