基于smith预估控制的课程设计

基于SMITH-PID的电阻炉温度控制系统设计

课程设计任务书

学 院 学生姓名 课程设计题目 专 业 班级学号 基于SMITH-PID的电阻炉温度控制系统设计 实践教学要求与任务: 1）构成电阻炉温度控制系统 2）SMITH-PID算法设计 3）理论分析与设计 4）仿真实验 5）THFCS-1现场总线控制系统实验 6）撰写实验报告 工作计划与进度安排: 1） 2） 3） 4） 5） 6） 第1～2天，查阅文献，构成闭环温度控制系统 第3天，SMITH-PID算法设计 第4天，理论分析与设计 第5～6天，仿真实验 第7～9天，THFCS-1现场总线控制系统实验 第10天，撰写实验报告 指导教师： 专业负责人： 学院教学副院长： 201 年 月 日 201 年 月 日 201 年 月 日

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基于SMITH-PID的电阻炉温度控制系统设计

目录

摘要 .........................................................................................................................

基于SMITH-PID的电阻炉温度控制系统设计

课程设计任务书

学 院 学生姓名 课程设计题目 专 业 班级学号 基于SMITH-PID的电阻炉温度控制系统设计 实践教学要求与任务: 1）构成电阻炉温度控制系统 2）SMITH-PID算法设计 3）理论分析与设计 4）仿真实验 5）THFCS-1现场总线控制系统实验 6）撰写实验报告 工作计划与进度安排: 1） 2） 3） 4） 5） 6） 第1～2天，查阅文献，构成闭环温度控制系统 第3天，SMITH-PID算法设计 第4天，理论分析与设计 第5～6天，仿真实验 第7～9天，THFCS-1现场总线控制系统实验 第10天，撰写实验报告 指导教师： 专业负责人： 学院教学副院长： 201 年 月 日 201 年 月 日 201 年 月 日

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基于SMITH-PID的电阻炉温度控制系统设计

目录

摘要 .........................................................................................................................

武汉理工大学单片机课程设计报告

课 程 设 计

题 目 学 院 专 业 班 级 姓 名 同 组 者 指导教师

基于51单片机的节日彩灯设计

物流工程学院 物流工程

月

日

武汉理工大学单片机课程设计报告

附件2：

课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作单位： 物流工程 __

题 目: 单片机节日彩灯控制器

初始条件：

1.Protues 7 professional的ISIS 7 professional和ARES 7 professional软件 2.Keil uvision4软件 3.单片机的相关资料指导书

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 设计一个节日彩灯控制器,实现不同的闪烁方式,要求:

(1)P3.3: 开始,按此键则灯开始流动（由上而下）； (2)P3.2: 停止,按此键则停止流动,所有灯为暗； (3)P3.1: 上,按此键则灯由上向下流动； (4)P3.0: 下,按此键则灯由下向上流动。

时间安排：十八周到十九周设计，十九周答辩

指导教师签名：

eda 课 程 设 计

题 目 自动售卖机控制的设计 系 (部) 班 级 姓 名 学 号 指导教师

年 月 日至 月 周

年 月 日

共日

目录

1 引言............................................................................................................................ 1 2 EDA简介 .............................................................................................................

eda 课 程 设 计

题 目 自动售卖机控制的设计 系 (部) 班 级 姓 名 学 号 指导教师

年 月 日至 月 周

年 月 日

共日

目录

1 引言............................................................................................................................ 1 2 EDA简介 .............................................................................................................

eda 课 程 设 计

题 目 自动售卖机控制的设计 系 (部) 班 级 姓 名 学 号 指导教师

年 月 日至 月 周

年 月 日

共日

目录

1 引言............................................................................................................................ 1 2 EDA简介 .............................................................................................................

2009/2010学年第二学期 PLC应用技术 课程设计任务书

指导教师： 班级：自动化0741、2班 地点： 课程设计题目： 基于PLC控制的四层电梯设计 一、 课程设计目的

本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。

二、 课程设计内容（包括技术指标）

电梯是我们日常生活中经常看到用到的必不可少的工具，科技如此发达的今天，稍微高点的楼都需要装电梯，虽然很普遍，但是对于它的原理还需要我们的不断探索。

下面简略介绍下我们的设计方案： I/O分配表

输入IO口 一楼行程开关 二楼行程开关 三楼行程开关 四楼行程开关 一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 外部一层上呼 外部二层上呼 外部二层下呼 外部三层上呼 外部三层下呼 外部四层下呼 开门开关 关门开关 开门限位 关门限位 总开 总关 输入地址 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 1.00 1.01 1.02 1.0

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《机床与液压》2006 No 4

Smith预估器在大迟延系统中的应用

张全庄,兰羽

(陕西工业职业技术学院电气工程系,陕西咸阳712000)

摘要:介绍了在大迟延系统中,利用Smith(史密斯)预估器模型的补偿特性,并将其加入到被控系统的反馈回路来

补偿过程的动态特性,以克服控制系统在纯PID控制、微分先行控制及中间反馈控制受定值扰动下所存在的超调量较大且响应速度很慢的缺点。

关键词:Smith预估器;大迟延系统;鲁棒性中图分类号:TP272;TP391 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2006)4-170-2

ApplicationofSmithPredictorinLargeTime-delaySystem

ZHANGQuanzhuang,LANYu(Dept ofElectricalEngineering,ShaanxiPolytechnicInstitute,XianyangShaanxi712000,China)

Abstract:ByutilizingthecompensationcharacteristicofSmithpredictormode,lthedynamiccharacteristico

摘 要

大迟延对象的控制一直是控制领域研究的焦点问题。加热炉温度控制便属于这类复杂的控制对象。传统的加热炉温度控制系统采用的是原料油出口温度同燃料油流量或同炉膛温度的串级控制，但由于燃料油流量存在波动，使得温度控制效果较差。而且由于近年来炉膛改造，炉膛容积增大，使得控制系统主副被控对象均存在较大的时间滞后。对于无滞后或滞后比较小的系统，通常采用PID控制。对于大滞后系统，PID控制效果并不好，需要另加补偿，因此提出了Smith预估补偿控制系统。而 Smith 预估算法则在模型匹配时具有好的性能指标 ,但是由于这种算法严重依赖模型的精确匹配 ,而在实际中这是很难做到的 ,当模型失配时,Smith 预估算法就难以取得良好的控制效果,因此提出了改进型Smith控制系统。

本文研究的重点是设计与实现适用于燃烧控制过程的控制规律和控制算法。具体讨论了纯滞后系统的Smith预估器及工程实现方法，着重对这种控制算法进行了较深入的讨论，并提出了一种改进型Smith预估控制器，该控制器把自适应控制与史密斯预估器有机地结合起来，实现对控制系统的参数自整定，而且还通过仿真对设计和改进的结果进行了分析。仿真实验中，若采用PID控制算法，系统会出现较大的超调量，采用

成都理工大学

计算机辅助电路分析与设计

课程设计

题目名称 基于VHDL的三层电梯控制器的设计 学院名称 信息科学与技术学院 所属专业 通信与信息系统 学生姓名 苟孟洛 学 号 2011020796 班 级 通信

邮箱地址：2724135@qq.com

13881746072 tangying@cdut.cn

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一、设计的题目及其要求

（1）设计题目

基于VHDL的三层电梯控制器的设计

（2）课程设计的目标、基本要求及其功能：

本设计运用有限状态机的方法，在结构体最前端首先定义了十个状态；然后在结构体中设计了两个进程，状态机进程作为主要进程，信号灯控制进程作辅助进程。在状态机进程中，电梯关门后根据信号灯的情况，来决定下一个状态是上升、下降还是停止；在信号灯控制进程中，而信号灯的熄灭是由状态机进程中传出clearup和cleardn信号来控制。

（3）设计要求的最终指标

实现了三层电梯的基本功能，电梯的的运行情况完全符合它的运行规则，电

梯的位置变化合情合理。

二、设计的基本思路及其设计出发点

本设计采用VHDL，源程序经A1tera公司的MAX+plus II软件仿真。