沙尔夫齿轨车

沙尔夫齿轨卡轨车（ZL 200-130-600 D）

操作规程

单位：机电管理科 编制人：李 刚 时间：2012年7月30日

沙尔夫齿轨卡轨车（ZL 200-130-600 D）操作规程

1.概况

1.1 设备结构

齿轨卡轨车主要由三部分组成：驾驶室1、驾驶室2和主机。 1.2 用途

齿轨卡轨车是由大功率、防爆柴油发动机为动力源，液压驱动，配备钳形导向轮和独立液压制动装置，在井下轨道系统上运行的运输系统。相比其它运输方式，该系统具备高负载能力（高达47.5 吨）、高爬坡能力（可达30°）、高安全保障（防止侧翻的钳型导向装置以及独立液压制动系统）和高灵活性（可配备道岔无限制的延伸工作范围）等优点。 1.3 生产厂家

600轨距齿轨卡轨车是由德国沙尔夫公司于2009年中旬开始研发制造，该设备具有巷道断面小，载荷比普通轨系统大，稳定性好等优点。

2.技术参数

型号：ZL200-130-600 D 柴油机功率：130kW 牵引力：200kN 轨距：600mm 运行速度：0-3.2m/s

最大尺寸（长x宽x高）：11220x1480x1996（轨面上高度）mm 自重（包括柴油、液压油和冷却液）：13200kg 水平最小转弯半径：4.775

关于齿轨车和单轨吊的技术性能对比井田概况：

受区域构造影响，井田总体以走向北北东，倾向北西西的单斜构造为主，在此基础上发育有次级的向、背斜；构造形迹近北东向，倾向西北，总体上东、西部地层倾角平缓,一般在2°～15°之间，中部地段地层倾角较大，一般在15°～25°之间。

辅助运输现状：

目前，我矿辅助运输环节薄弱，仍使用小绞车运输，操作复杂，并且需要工作人员多，运输环节多、设备多，设备检修和维护量大，运输效率低，矿车存在溜车掉道的危险，安全系数低。

首采工作面采用大采高支架，其特点是外形尺寸大，自重大，这就对辅助运输提出了更大的挑战。

针对目前辅助运输情况，为满足将来辅助运输的需要，改善我矿辅助运输条件，故考虑采用柴油齿轨卡轨车或柴油单轨吊机车。

柴油齿轨卡轨车和柴油单轨吊机车的共同特点是可实现连续化运输，具有灵活性高，安全系数高，运输环节少等特点。下面就对两种机车进行详细的技术对比。

柴油齿轨卡轨车：

以德国沙尔夫集团公司生产的型号为ZL200-80-900D/S柴油机齿轨式卡轨车为例，相关技术参数如下:

齿轨车主要分为三个部分:

两个配有制动车的驾驶舱(一前一后),动力单元和驱动单元。牵引力为200 kN ( 2x 100 kN )，动力单元宽度800mm，驱

动静态检测资料的分析与应用

一、概述

轨检车用于工务轨道动态检测有近百年的历史，是线路正线动态检测最主要的方式。轨检仪作为静态检测方式在国内越来越多的取代人工全面检查,广泛的应用在正线、到发线、站线，是对轨检车的有力补助。

随着铁路运输向提速重载的方向发展，列车安全运行对线路质量提出更高要求，列车对轨道的冲击和破坏日益严重，轨道几何形位变化越来越快，动静态资料对准确评价线路质量，掌握轨道变化规律，指导工务养护维修有着非常重要的作用和意义。 二、新型轨检车的检测原理

我们目前使用的轨检车是GJ-4型和5型车，已全面覆盖检测全局主要干线。其检测原理基本一样。主要是采用惯性基准法测量为基础。惯性基准就是当轴箱的上下运动很快时（即底座振动频率大大高于系统的自振频率），质量块M不能追随而保持静止的位置。这个静止位置即为质量——弹簧系统的“惯性基准”，或称“惯性零位”。而后根据质量块上的加速度计和测量轴箱位移的位移传感器及速率陀螺等部件来测量并耦合计算得到高低、水平、方向等参数。轨距测量则是采用光电伺服跟踪原理或钢轨断面检测系统派生出的方法，新型5轨检车各项目检测采取全段面激光扫描，实现任意查找线路超限。 此外需要注意的是新型轨检车采用的是惯性基准测量原

插齿原理及运动

1．插齿原理

从插齿过程的原理上分析，插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合。插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮。 2．插齿的主要运动有：

（1）切削运动 插齿刀的上、下往复运动。

（2）分齿展成运动 插齿刀与工件之间应保持正确的啮合关系。插齿刀往复一次，工件相对刀具在分度圆上转过的弧长为加工时的圆周进给量，故刀具与工件的啮合过程也就是圆周进给过程。

（3）径向进给运动 插齿时，为逐步切至全齿深，插齿刀应有径向进给量fr。

（4）让刀运动 插齿刀作上下往复运动时，向下是切削行程。为了避免刀具擦伤已加工的齿面并减少刀齿的磨损，在插齿刀向上运动时，工作台带动工件退出切削区一段距离（径向）。插齿刀工作行程时，工作台再恢复原位

剃齿原理：

剃齿加工原理相当于一对斜齿轮作双面无侧隙啮合的过程。

在动画中，剃齿刀实质上是一个高精度的斜齿轮，在齿面上开有小槽，沿渐开线方向形成刀刃，另一个是被加工齿轮。剃齿时，经过预加工的工件齿轮装在心轴上，在机床工作台上的两顶尖之间可以自由转动；剃齿刀装在机床的主轴上，与工件作无侧隙的螺旋齿轮啮合传动，带动工件旋转。根据啮合原理两者在齿长法向上的速

跨座式单轨车轨道交 通电力牵引系统

报 告 名 称：跨座式单轨车轨道交通电力牵引系统 学 生 团 队：101110129 黄 彬 101110130 高 伟 101110131 王 耀 101110132 董其炜 101110133 陈 豪 101110134 孙启原 101110135 张厉智 101110136 俞家凯 指 导 老 师： 师蔚

所 在 学 院： 城市轨道交通学院 完 成 时 间： 2013年10月9日

1．概述

城市单轨交通系统属于车轮运行模式，但与传统的钢轮钢轨、双轨线路有很大的区别，它占有的空间比传统的双轨线路要小。就技术上的定义而言，跨座式独轨交通系统是指以单一轨道来支承车厢并提供导向作用而运行的轨道交通系统。

1952年，瑞典人格伦以其构想发展出新型的跨座式轨道系统，并以1:2.5的比例在德国科隆市附近的

Fuhligen进行模型试验

齿轮设计计算!

直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算

直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算准则

为了保证在预定寿命内齿轮不发生点蚀失效，应进行齿面接触疲劳强度计算.

直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算准则是：

齿面接触应力 H小于或等于许用接触应力[ H]，即

H≤[ H]

赫兹公式

赫兹公式

齿面疲劳点蚀与齿面接触应力的大小有关，而齿面最大接触应力可近似地用赫兹公式：

1

H

Fn 1 2 2 b1 121 2 E1E2 1

进行计算，式中正号用于外啮合，负号用于内啮合。

实验表明，齿根部分靠近节线处最易发生点蚀，故常取节点处的接触应力为计算依据。

曲率半径

对于标准齿轮传动，节点处的齿廓曲率半径

d1dsin 2 N2C 2sin 22 ， 1 N1C

令d2/d1 z2/z1 u，

齿轮设计计算!

则中心距 a d1(d2 d1) 1(u 1)22，

或表示为

式中u为大轮与小轮的齿数比。由此可得 d1 2a(u 1)。

1

1 1 2 2 12(d2 d1)u 12 1 2d1d2sin ud1sin 法向力

在节点处一般仅有一对齿啮合，即载荷由一对齿承担，则

Fn Ft2T1a cos d1cos

轨检知识六

1、 曲线上横加Ⅲ级

2008年12月20日上行动检，在K345+220发生水加0.15Ⅲ级病害，如下图所示。

注1处圆曲线缓圆点方向不良 注２处横向加速度0.15

此处病害从图上判断，应该是位于缓圆点内第2、第3点处方向不良造成，现场检查，此处10米正点上的正矢+1、-1mm，但5米半点测量正矢连续差达到了4.5mm，因此在200段，一定要保证曲线的圆顺性，检查时不但要检查正点，还要5米一点连续套拉正矢，保证正矢连续差不超过3mm。

2、 多波病害引起的横加Ⅲ级

2009年9月26日下行动检，在K335+394发生横向加速度Ⅲ级。此处病害位于长大曲线上，从图上上分析，主要原因为注1处的两处连续高低及水平变化不良起列车上下左右晃动，从注2至注4间横向加速度及垂加都是多波的病害，到注4处，有一处方向不良，且水平与方向逆向复合不平顺（注3），加剧了晃动，形成了Ⅲ级，从图上分析，高低线基本平直，但此段水平线存在波长较长的反复变化，因此现场可能存在慢高低不良，调查时应该仔细检查从注1到注4间的线路。现场检查情况是，该段为新改线地段新建高路基，注1处是1处小桥，桥两端下沉形成两处小高低，且方向也不很好，使列车通过时开始晃

菩提道次第直授日修引导易行仪轨?成就盛宴（略轨）

夏坝仁波切

一切时中顶礼皈依于与能仁金刚持无别之上师足下，伏请大悲摄受！

此道次第实修略轨是为日常事务繁忙无暇修行广、中轨者，及初学佛法者而特别编著的。为得到历代传承上师之加持，本仪轨所采用的念诵文均为历代上师原著，并依据显密道次第的教授，在修行次第和内容上做了细致的安排。其内容有《菩提道次第直授?安乐道》教授的道次第六加行简略仪轨、达麻跋达惹大师所造《日修全函》主要内容和“极略

六座喻伽”、宗喀巴大师亲造之“祈祷文”、马鸣论师所造《总忏悔文》、独勇大威德金刚咒及诸多经续所载的诵文等。为自晨起到入睡为止的道次第每日修行的前行、正行、结行之主要课程和座间修行的略法。行者若能依此如法修行，必将增长福德智慧二种资粮。

雄天护法

前行修法

每日清晨一觉即起。醒时即想：闻空行母摇鼓铃之声。随想在大乐法中，

自修本尊形象而立等相应法，各依本部仪轨修之。提起精神，长叹：

“啊！今日未死，得以醒来，乃上师三宝加持之恩。今日切不可虚度。不为性罪遮罪所染。二罪不染中，于甚深广大二门妙法精进修习，使暇满人身获

菩

提心行者

大利益”。

务必提起如是正念。

第一加行法

技术交底记录表

编号：质统-79

施工单位：新疆兵团建工集团许禹铁路改建工程XY ZQ-3标段项目部 工程项目名称：许禹铁路改建工程

工程名称 分部项名称 轨道工程 有缝线路轨道 工程型号 结构部位 XY ZQ-3标段 轨排组装、铺轨、铺碴整道 交底时间 年 月 日 交底内容：轨排组装、铺轨、铺碴整道 一、编制依据 技术交底人 任务接受人 1、铁道第二勘察设计院提供的许禹线苏角段施工图(供参考)轨道。 2、《客货共线铁路桥涵工程技术指南》（TZ203-2008）。 3、《铁路轨道工程施工质量验收标准》（TB10412-2003）。 二、施工准备： 1、新2型混凝土轨枕已经进场，钢轨及配件等材料已经进场验收合格。 2、施工机械及材料已进场，满足施工要求。 3、施工测量定位放线已完成。 三、施工要求： 1、本线设计为有砟轨道，最高行车速度80Km/h,采用50kg/m中型轨道标准。 2、钢轨及配件 （1）钢轨：正线及站线钢轨均采用50kg/m标准长度25m新轨,曲线内轨采用标准缩短轨。正线曲线半径小于或等于450m地段采用耐磨钢轨。 （2）配件：钢轨接头采用对接接头，接头螺栓和螺母的强度及垫圈类型，符合相关规范规定

三种受流方式

第三轨是供电轨，电力机车（包括干线机，地铁、城市轻轨，厂矿用的调车机）的受流方式有三种： 一， 上部受流，

就是线路上架个接触网，点动力车背上背个受电弓，通过弓头滑板和上方接触网接触来获得电能。这种受流方式比较普遍，干线电力机车，地铁、轻轨车辆，厂矿用的电力机车都可以用这种受流方式。 二， 下部受流

就是在线路上铺一条第三轨作为供电轨，由机车下部安装的受流装置与第三轨接触获得电能，这种受流方式主要用于地铁，城市轻轨等。 三， 侧面受流

就是接触网安装在一侧，机车的受电装置装在侧面。这种受流方式似乎主要用于国外某些城市的地铁以及厂矿用的电力机车。 第三轨的来源及发展

1879年由德国的西门子在柏林展览会上展示了一列从第三轨取电的样板列车。不久，很多铁路和电车系统均应用第三轨牵引供电技术。位于伦敦的第一条电气化地铁在1890年开通时亦是使用第三轨作为供电系统。顾名思义，第三轨供电的概念就是在列车行走的两条路轨以外，再加上带电的钢轨。这条带电钢轨通常设于两轨之间或其中一轨的外侧。电动列车的集电装置在带电路轨上接触并滑行，把电力传到列车上。这种集电装置在英语称为 shoe，中译为集电靴（取流靴）又叫受流器。

第三轨早期使用的为低碳钢轨，