cosagps平差软件

前 言

“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。

该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。

“地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及

GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS

科傻系统(COSA)系列软件

GPS工程测量网

通用平差软件包

（CosaGPS V5.1）

使用说明书

2007年11月

CosaGPS

GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS

版权所有 不得翻录

Tel: 13100727893 13628666950

13317123688 13317198509 Email: jmguo@sgg.whu.edu.cn

nxluo@sgg.whu.edu.cn

CosaGPS

GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS

目录

目录 ......................................................................................................1 １.简介 .................................................................................................3

1.1 功能全面 ..........................................

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（CosaGPS V5.1）

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Tel: 13100727893 13628666950

13317123688 13317198509 Email: jmguo@sgg.whu.edu.cn

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1.1 功能全面 ..........................................

注：第五小组 组长：李博文

组员：陈辉、严小光、张广省、贺磊、王志超

第四章 平差数学模型与最小二乘原理

4-1 测量平差概述

4.1.01 误差发现的几何条件是什么？

4.1.02 几何模型的必要元素与什么有关？必要元素就是必要观测数吗？为什么?

4.1.01 必要观测值的特性是什么？在进行平差前，我们首先要确定哪些量？如何确定几何模型中的必要元素？试举例说明。

4-2 函数模型

4.2.04 四种基本平差方法的函数模型是按什么来区分的？ 4.2.05 平差的函数模型中的未知量是什么?已知量是什么？

4.2.06 在那平差的函数模型中，n、y、r、u、s、c等字母各代表什么量？它们之间有何关系？

4.2.07 试确定图4-1所示的图形中条件方程的个数。

（a）已知点：A、B （b）已知点：A、B、C

观测值：h1~h8 观测值：h1~h12

（c）已知值：XA、YA

观测值：L1~

L19XB、YB （d）已知值：XA、YA XB、YB、?AB、?BD

观测值：?1~?6、S1~S5

4.2.08 试按条件平差法列出图4-2

试卷一

一、简答题（每题5分，共15分）

1、 何谓系统误差？测量中是如何处理的？

2、 误差椭圆与误差曲线是否一致？如何根据误差椭圆来求任意方向位差？

3、 自由网平差方法有哪些？秩亏自由网平差中，秩亏数如何确定的？秩亏自由网平差

准则是什么？

二、 填空题（每空3分，共15分）

1、 常用衡量向量的绝对精度指标是（ ）；常用（ ）作为衡量向量的相对精度指

标。 2、 设有同精度独立观测值L1,L2两个角值，且构成函数y?SABsinL1。式中SAB为sinL2已知边长，认为无误差。测角中误差??1.2??。则该函数的中误差为（ ）。 3、 已知某待定点观测的测角中误差???2??，测边中误差?s?2mm。已知点至待定

点距离为185米。则该点的点位中误差为（ ）。 4、 观测向量L??L1L2?的权阵为PLL???,则PL1?( )。

?23?T?42?三、 下图所示测量控制网，试按要求完成如下工作：

1、 下图条件平差时，条件式个数？条件式类型？每种类型各建立其中一个，非线性需

要线性化。（10分）

2、 下图间接平差时，参数个数？误差方程个数？

平差易2005 用户手册

平差过程操作 打开数据文件

点击菜单“文件\\打开”，在下图“打开文件”对话框中找到三角高程导线.txt。

打开文件

近似坐标推算

根据已知条件（测站点信息和观测信息）推算出待测点的近似坐标，作为构成动态网图和导线平差作基础。

用鼠标点击菜单“平差\\推算坐标”即可进行坐标的推算。如下图“坐标推算”所示：

坐标推算

1

平差易2005 用户手册

推算坐标的结果如下：

注意：每次打开一个已有数据文件时，PA2005会自动推算各个待测点的近似坐标，并把近似坐标显示在测站信息区内。当数据输入或修改原始数据时则需要用此功能重新进行坐标推算。

选择概算

主要对观测数据进行一系列的改化，根据实际的需要来选择其概算的内容并进行坐标的概算。如下图“选择概算”所示：

选择概算

选择概算的项目有：归心改正、气象改正、方向改化、边长投影改正、边长高斯改化、边长加乘常数改正和Y含500公里。需要参入概算时就在项目前打“?”即可。

归心改正

归心改正根据归心元素对控制网中的相应方向做归心计算。在平差易软件中只有在输入了测站偏心或照准偏心的偏心角和偏心距等信息时才能够进行此项改正。如没有进行偏心测量，则概算时就不进行此项改正。

2

平差易2

测量平差概要

一、基本概念

01、极条件的个数等于中点多边形、大地四边形和扇形的总数。 02、在间接平差中，独立未知量的个数等于必要观测数。 03、协方差与权互为倒数。

04、在测量中产生误差是不可避免的，即误差存在于整个观测过程，称为误差公理。 05、在间接平差中，误差方程的个数等于观测值的个数。 06、协因数阵与权阵互为逆阵。

07、偶然误差的四个统计特性是：有界性、聚中性、对称性和抵偿性。 08、圆周条件的个数等于中点多边形的个数。 09、偶然误差服从正态分布。

10、只有包含中点多边形的三角网才会产生圆周角条件。

11、条件平差的法方程个数等于多余观测个数，间接平差的法方程的个数等于必要观测数。

12、描述偶然误差分布常用的三种方法是：列表法、绘图法、密度函数法。 13、同一个量多次不等精度观测值的最或是值等于其加权平均值。 14、应用权倒数传播律时观测值间应误差独立。

15、极限误差是指测量过程中规定的最大允许误差值，通常取测量中误差的3倍作为极限误差。

16、在平地，水准测量的高差中误差与水准路线长度的算术平方根成正比。 17、在水准测量中要求前后视距相等是为了消除i角产生的系统误差。 18、在测角中正倒镜观测是为了消除系统误差。

第一章 观测误差与传播率

第一节 观测误差

1、在下列情况下用钢尺丈量距离，使量得的结果产生误差，时判别误差的性质与符号：

（1） 尺长不准确；

（2） 尺长检定过程中，尺长与标准尺长比较产生的误差； （3） 尺不水平； （4） 尺反曲或垂曲； （5） 尺端偏离直线方向； （6） 估读小数不准确；

2、 在下列情况下使水准测量中水准尺的读数带有误差，试判别误差的性质与符号：

（1） 视准轴与水准轴不平行； （2） 仪器下沉； （3） 读数不准确； （4） 水准尺下沉； （5） 水准尺竖立不直。

第二节 衡量精度的指标

3、为检定某经纬仪的测角精度，对已知精确测定的水平角α=58002’00.0”（无误差）进行10次观测，其结果为：

58002’03” 58002’01” 58001’58” 58001’57” 58002’04” 58001’59” 58001’59” 58002’05” 58002’01” 58001’57”

试求测角中误差σ。

4、设有两组观测值Xi和Yi，它们的真误差分别为： △x:2,-3,+1,0,+2 △y:0,+3,+1,-2,+3

试求观

一、填空题：

1、观测条件由观测仪器、____________和_____________三部分构成。

2、观测误差按其性质的不同可分为系统误差和偶然误差，其中____________误差在观测或计算过程中可以采用一定的措施消除或削弱，而___________误差在观测结果中必然存在。 3、测量平差的首要任务是经过数据处理，确定观测值的________________，而__________________________________________也是其必不可少的任务。 4、偶然误差的统计规律性是指：界限性、_______性、_______性和_______性。

5、在某相片上量得一距离长为200㎝，其相对中误差为1/3000,则该距离的绝对中误差为_____________________㎝。

6、测量平差是在______________的基础上利用_______________原理进行的。 7、单位权中误差mo、权Pi和中误差mi之间的关系为_______________________。 8、有一四边形导线环，同精度观测其各内角，共观测5组结果，计算出5个闭合差为﹣8″、9″、7″、﹣5″、-7″，则每组观测值之和中误差为____

误差理论与测量平差习题

条件平差习题

一、重点内容及难点

1. 水准网条件平差

? 条件方程列法 ? 权的确定方法

2. 边角网条件平差

? 条件方程个数确定方法

? 条件方程类型：图形条件 极条件 边条件 方位角条件 基线条件

3. 条件方程线性化

?)?f(L)?(?f)V?(?f)V?f(L?1?L?1?L12? 极条件方程及线性化

? 符合三角网条件方程

4. 理解条件平差的函数模型和随机模型

n?f?f?()Vn?f(L)??()Vi

???Li?1?Lin? 明确必要起算数据、必要观测数据、多余起算数据和多余观测数据的概念； ? 条件平差的出发点：观测值的平差值之间应该存在的函数关系式； ? 随机模型的含义和作用

二、公式汇编及条件平差计算步骤

1. 根据实际问题，确定出总观测值的个数n、

必要观测值的个数t

及多余观测个数r = n – t，

2. 列出条件平差值方程，对其线性化进一步列出改正数条件方程

?)?0 平差值条件方程 F(L改正数条件方程 AV?W?0

3. 据具体情况确定观测值的权阵；

P?diag(p1p2?pn)

4. 组成法方程